雙層升降橫移立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 滾動(dòng)螺旋方式，它摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)不爬行，啟動(dòng)時(shí)無(wú)抖動(dòng)，雖然復(fù)雜的結(jié)構(gòu)會(huì)增加成本，但它使用壽命長(zhǎng)，安全可靠，適合本場(chǎng)合。材料選用，高頻或中頻加熱，表面淬火。有效行程：目標(biāo)行程公差：300mm內(nèi)允許行程變動(dòng)量：滾珠絲杠支撐軸頸對(duì)絲杠軸線(xiàn)徑向圓跳動(dòng)為63um。上層載車(chē)板大部分時(shí)間都處于靜止?fàn)顟B(tài)，只有在升降過(guò)程中電機(jī)才起動(dòng)，故適合采用YZ系列電機(jī)。這里采用單級(jí)圓柱齒輪減速器即可，這類(lèi)減速器裝配維修方便，可用于各類(lèi)機(jī)械中。結(jié)合本工程實(shí)例，其額定輸入功率為11kW。螺桿外徑為66mm，螺桿軸下端使用軸環(huán)定位,螺桿軸最大直徑為：軸環(huán)寬度：確定頂部軸頸直徑：若底部軸頸直徑也為50mm，則找不到相應(yīng)的軸承型號(hào)，因此把底部軸頸直徑擴(kuò)大為60mm。平鍵靠側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩。矩形花鍵多齒工作，承載能力高，對(duì)中性好，導(dǎo)向性好，齒根較淺，應(yīng)力集中較小，軸與轂強(qiáng)度削弱小，加工方便，能用磨削方法獲得較高精度。倒角尺c=,圓角尺寸r=。第一部分是導(dǎo)軌部分，1是龍門(mén)形的導(dǎo)軌（槽形結(jié)構(gòu)），直接與地面相連。 第二部分為傳動(dòng)部分。載車(chē)板底部設(shè)置八個(gè)滾輪，其中起驅(qū)動(dòng)作用的滾輪有兩個(gè)，其余做支撐。八個(gè)滾輪，16個(gè)軸承，平均每個(gè)軸承受徑向載荷為由于載荷量較小，故采用較小尺寸軸承即可。 載車(chē)板底部小輪 電機(jī)選擇由于驅(qū)動(dòng)載車(chē)板水平移動(dòng)所需克服載荷不大，這里選用小功率異步電動(dòng)機(jī)即可。由此可以估算電機(jī)的最小功率：選用YS系列三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為YS6324，功率180W，轉(zhuǎn)速1400r/min，額定電壓380V，頻率50Hz，效率64%。 根據(jù)需要，選用型號(hào)為CWU6350I JB/T793595的減速器，其轉(zhuǎn)速為1500r/min時(shí)，額定輸出轉(zhuǎn)矩為159Nm。 鏈參數(shù)計(jì)算 鏈的布置方案，電機(jī)通過(guò)減速器再連接鏈輪1，鏈輪1通過(guò)鏈1與鏈輪2相連，鏈輪2為雙聯(lián)鏈輪，同時(shí)它也通過(guò)鏈2與鏈輪3相連，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。假設(shè)鏈輪直徑，于是估計(jì)鏈速鏈輪齒數(shù)：計(jì)算節(jié)距：載荷平穩(wěn)，取工況系數(shù)。實(shí)際中心距安裝中心距應(yīng)比計(jì)算值略小，以便鏈條有一定的初垂度。 第十一章 滾輪軸校核 滾輪軸結(jié)構(gòu) 滾輪軸結(jié)構(gòu)及受力圖底部載車(chē)板下部設(shè)有8個(gè)滾輪，其中起到驅(qū)動(dòng)作用的只有兩個(gè)，其余6個(gè)從動(dòng)，受軌道約束。按最大承重量校核，載車(chē)板和車(chē)總重，由此可得：（方向豎直向上）鏈1的有效圓周力：鏈1作用在軸上的壓軸力：（方向豎直向上）鏈1對(duì)滾輪軸的力矩：方向與滾輪轉(zhuǎn)向相同，為順時(shí)針。 豎直方向上受力 滾輪軸在豎直方向上受力圖 根據(jù)力矩平衡列式求：根據(jù)受力平衡求：根據(jù)受力畫(huà)出彎矩圖：： 滾輪軸豎直受力彎矩圖 水平方向受力 滾輪軸水平方向受力圖算出和:畫(huà)出彎矩圖： 合成兩個(gè)方向的彎矩圖：畫(huà)出總的彎矩圖和扭矩圖： 總彎矩和扭矩圖，校核該截面強(qiáng)度：取（單向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)變化）；（實(shí)心軸）。一個(gè)整體的完善的系統(tǒng)要能夠良好地運(yùn)行，需要各個(gè)部件安排合理，互不干涉。再者，設(shè)計(jì)需要考慮成本，雖然不需要真正制造出來(lái)，但也不能不切實(shí)際地選用昂貴的配件，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)。要完成車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)，不可缺少的是Solidworks軟件。在最初的模型中，我的平移機(jī)構(gòu)采用了液壓桿的形式，為了縮短液壓缸的行程，采用連桿機(jī)構(gòu)使載車(chē)板的行程擴(kuò)大。有些零件，比如說(shuō)電機(jī)因當(dāng)做必要的簡(jiǎn)化處理，這樣不僅有利于出圖，也可省去大量不必要的時(shí)間。機(jī)械設(shè)計(jì)本來(lái)就是個(gè)漫長(zhǎng)、反復(fù)具有創(chuàng)造性的工作，在設(shè)計(jì)師眼里，最完美的設(shè)計(jì)永遠(yuǎn)都是下一個(gè)。感謝老師在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我的幫助，我定會(huì)更加努力，爭(zhēng)取做得更好，走得更遠(yuǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)在讓我們所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中的同時(shí)，也提出了更高的要求。而我們?cè)O(shè)計(jì)最終需要呈現(xiàn)的是圖紙，最終3D還是要回歸2D，為了得到符合國(guó)標(biāo)的工程圖，“簡(jiǎn)”的理念應(yīng)該貫徹始終，我想這也是我最大的收獲之一。從建模的角度講，車(chē)庫(kù)的模型并不復(fù)雜，但是零件較多，如果把零件逐個(gè)建模然后組裝，顯然是不切實(shí)際也沒(méi)有必要的。Solidworks提供了一個(gè)很好的平臺(tái)。材料的節(jié)約也是考慮的重點(diǎn)，載車(chē)板的結(jié)構(gòu)要在保證堅(jiān)固的同時(shí)做到盡可能地輕盈，因而采用鈑金件加筋的方式是一個(gè)很好的選擇。例如，升降若采用螺桿傳動(dòng)，就要考慮是螺桿轉(zhuǎn)還是螺母轉(zhuǎn)的問(wèn)題。 個(gè)人心得02009542 這是我第一次做整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，與上學(xué)期僅僅設(shè)計(jì)一個(gè)軸相比，設(shè)計(jì)整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)更具挑戰(zhàn)性。導(dǎo)軌摩擦力對(duì)軸的扭矩可以由扭矩平衡得到：方向與滾輪轉(zhuǎn)向相反，為逆時(shí)針。從受力上來(lái)看，滾輪軸受到導(dǎo)軌給它的擠壓力，一對(duì)軸承對(duì)它的壓力、鏈1對(duì)它的壓軸力以及鏈2對(duì)它的壓軸力。同樣，對(duì)于鏈2，它連接左右兩個(gè)滾輪，跨度較大，設(shè)計(jì)中心距鏈節(jié)數(shù)計(jì)算：實(shí)際中心距由于，需要加裝托板。其參數(shù)為：鏈號(hào)節(jié)距滾子外徑內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬銷(xiāo)軸直徑套筒孔徑內(nèi)鏈節(jié)外寬外鏈節(jié)內(nèi)寬08A 鏈裝配尺寸計(jì)算鏈輪分度圓直徑計(jì)算：試定中心距時(shí)，最小中心距：實(shí)際鏈速這與之前的估計(jì)鏈速一致。所有鏈輪齒數(shù)相同，不改變轉(zhuǎn)速，因此可以一起設(shè)計(jì)。但考慮到套筒鏈工作時(shí)套筒沿鏈輪輪齒產(chǎn)生滑移，輪齒磨損較快。初步確定使用CW型圓弧圓柱蝸桿減速器。底部載車(chē)板及其零部件總重為300kg，設(shè)計(jì)最大載重為2000kg。由此可以得到滾輪軸轉(zhuǎn)速為：軸傳遞功率最大為：計(jì)算軸的最小尺寸:考慮軸上開(kāi)鍵槽等因素，適當(dāng)擴(kuò)大軸徑至d=30mm。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇45鋼。螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使螺母4上下移動(dòng)，而螺母通過(guò)螺旋與
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