【正文】 來尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從20世紀60年代開始從事機械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。生產(chǎn)機械式立體車庫的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。目前全日本己經(jīng)投入使用機械式停車位超過300萬個，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。由于歐洲國家停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。日本和德國的車庫行業(yè)將機、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進步和產(chǎn)品更新很快。又如計算機管理、IC卡識別、計時收費系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫融于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟實用性。這些新產(chǎn)品都是90年代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品。立體車庫產(chǎn)業(yè)在上世紀九十年代迅速興起，步入了引進、開發(fā)、制造和使用的快車道，國內(nèi)立體停車庫市場正以直線上升的態(tài)勢在飛速發(fā)展?？刂菩问接邪粹o式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。還采用一些新材料、新工藝，如采用“H7，型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板：安全保護方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動消防滅火系統(tǒng)等。目前國內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總量的84%。在技術(shù)方面，由最初的機械傳動式發(fā)展為液壓傳動式、機械液壓傳動式、電傳動式。雖然我國停車設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設(shè)備的市場需求還相差甚遠。本文就是研究最為典型的雙層升降橫移式車庫。其工作原理為：，雙層三列升降橫移式立體車庫共有五個停車位（圖中15），6號位為空，為車位的升降騰出空間。為了保證下層平移的暢通，必須有一個車位空出，因此升降車位必須復(fù)位，而橫移車位則沒有必要。第三章 總體方案設(shè)計 車庫運行過程分析 車庫上層載車板只能升降，下層載車板只能平移。 下層載車板驅(qū)動方案對于下層載車板，由于只需做平移運動，因而可以在地面布置導(dǎo)軌，載車板下面安裝小輪，便能很方便地實現(xiàn)左右的平移。其中鏈傳動和帶傳動是由電機出發(fā)，通過一系列傳動環(huán)節(jié)，最終驅(qū)動小輪在導(dǎo)軌上運動，實現(xiàn)載車板的平移。而螺桿與液壓傳動由于距離較長，雖然力量和平穩(wěn)性上占優(yōu)勢，但代價太高，不予考慮。驅(qū)動小輪鏈條減速機構(gòu)電機 升降載車板設(shè)計方案上層載車板需要承受很大的重量，在設(shè)計上需要格外的謹慎，安全、平穩(wěn)是最基本的設(shè)計要求。因而對上層載車板的要求是在保證承重的同時盡可能地減少質(zhì)量。由于載荷較大，要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此選用螺旋傳動更為合適。螺母螺桿減速器電機 輔助裝置除了上述機械設(shè)備以外，停車庫還需要整體框架以及相應(yīng)的支撐等輔助設(shè)備，當然控制方面的設(shè)備也必不可少，傳感器等控制裝備的設(shè)計不在本文討論范圍內(nèi)。除了車位以外，整個車庫還搭建了堅固的鋼框架。第四章 載車板設(shè)計 尺寸設(shè)計車位的尺寸要求是：，載車板的尺寸應(yīng)略大于這個尺寸。 結(jié)構(gòu)工藝設(shè)計載車板采用厚度為整體鋼板沖壓成型，前面設(shè)置有一段小斜坡，方便汽車進出。載車板的后部設(shè)有一個寬為的平臺，為在上面安置其他零件提供空間。螺旋傳動是由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求。載車板的升降機構(gòu)采用螺旋機構(gòu)屬于起重螺旋，需要承受很大的軸向載荷。但是滑動螺旋摩擦阻力大，傳動效率低，磨損太大，不適合本文中的場合。 滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式選擇按螺紋滾道法向截面形狀、滾珠的循環(huán)方式、消除間隙和調(diào)整預(yù)緊方法的不同，螺旋副有多種結(jié)構(gòu)形式。 外循環(huán)滾動螺旋副由于螺桿行程較長,對精度沒有特別的要求，因此使用普通螺桿的材料即可?；緟?shù)：基本額定靜載荷、基本額定動載荷、額定壽命。因此設(shè)計承重載荷為：查手冊得：載荷系數(shù)（平穩(wěn)和輕微沖擊） 硬度影響系數(shù) 短行程系數(shù)因此，計算載荷 計算：根據(jù)需要，選取導(dǎo)程載車板的設(shè)計升降速度為螺桿轉(zhuǎn)速 設(shè)計壽命根據(jù)壽命計算最小額定動載荷壽命系數(shù)轉(zhuǎn)速系數(shù)壽命條件：根據(jù)壽命查表確定螺桿尺寸：公稱直徑導(dǎo)程鋼球直徑絲杠外徑螺紋底徑循環(huán)列數(shù)圈數(shù)80127178713*2 絲杠精度設(shè)計由于升降對精度要求不高，出于成本考慮，選用滾動螺旋精度等級確定為7。滾珠絲杠和滾珠螺母表面粗糙度為。它適用于短時或斷續(xù)運轉(zhuǎn)、起動制動頻繁、有時過載以及有較強振動和沖擊的冶金及一般起重設(shè)備上。 電機型號、參數(shù)上載車板總重370kg，最大載重1700kg，總重為G=（370+1700）10=20700N升降速度V=4m/min，設(shè)聯(lián)軸器、那么所需的最小驅(qū)動功率為選用YZ132M16型號的電機，額定電壓380V，額定頻率50Hz，轉(zhuǎn)速935r/min,，%。 YZ132M16型號的電機 減速器型號選擇電機軸轉(zhuǎn)速為935r/min，設(shè)計螺桿軸轉(zhuǎn)速為200r/min。ZDY、ZLY、ZSY型硬齒面臥式圓柱齒輪減速器（ZBJ190041988）的齒輪為漸開線斜齒齒輪，采用優(yōu)質(zhì)材料，箱體經(jīng)精密鏜孔等制成。減速器的適用條件是高速軸轉(zhuǎn)速不高于1500r/min，適用于本場合。第七章 螺桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 螺桿軸結(jié)構(gòu)根據(jù)升降距離要求，初步確定螺桿的最大工作長度為，即螺紋的有效長度為2400mm。故螺桿軸底部需用推力圓