【正文】 ......7第二章 升降橫移式立體車庫機械部分設計 ...........10 升降橫移式立體車庫的基本結構 ..................10 升降橫移式立體車庫簡介 .......................................10 立體車庫鋼結構設計 ...........................................13 立體車庫升降橫移機構設計 ......................21 橫移機構設計 .................................................21 載車板設計 ...................................................24 安全防護機構 .................................................24 提升機構及軸的設計 ...........................................25第三章 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設計 .................31 電氣控制系統(tǒng)整體設計 ..........................31 電氣系統(tǒng)關鍵部分設計 ..........................35 PLC 控制程序設計 ..............................36 電氣安全裝置 ..................................42第四章 結論與展望 ...............................45 結論 ..........................................45 展望 ..........................................45感謝 .............................................47參考文獻 .........................................48第一章 緒論 課題的背景和意義隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 227 個地下車庫使用面積不足60 萬平方米，只能滿足 萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達 64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。停車難產生最主要的原因是城市建設規(guī)劃上的準備不足。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設施建設的落后也就不足為奇。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設施是城市靜態(tài)交通的主要內容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。而硬措施，主要包括增建停車場，建設地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。隨著人類社會的不斷進步和科學技術的發(fā)展，人類的生產、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，停車產業(yè)市場前景廣闊。目前我國經濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產業(yè)市場前景廣闊。當前，我國許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機械式立體停車產業(yè)。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。近年來 ，隨著經濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。其中，個人轎車 4890387 輛，比 2022 年增加 1462441 輛，增長率為 %，但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴重失調，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。機 械 式立 體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段?？梢灶A見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。自 70 年代末起，世界經濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術的研究開發(fā)和制造應用。 國外高容量的立體車庫目前世界停車產業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域的所有成熟先進技術。設備結構采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸?？刂萍夹g方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調速閉環(huán)控制技術，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關、磁性接近開關、光敏感應開關等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。當時日本全國汽車保有量大約為 500 萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設備。韓國機械車庫技術是日本機械停車技術的派生。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機械停車設備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。 國內研究現(xiàn)狀我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始，90 年代開始引進和生產停車設備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。機械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機械停車設備，其規(guī)劃建設涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導、建筑結構、供電照明、通訊監(jiān)視、通風排水、環(huán)境保護、安全消防、收費管理等各學科領域，就停車設備本身而言，其機械結構的發(fā)展已形成了停車設備獨有的技術特征，需要多學科、多專業(yè)的復合型人才積極參與，把國外停車技術和各領域的成熟技術移植到我國停車產業(yè)，開發(fā)出安全、經濟、高效、節(jié)能、省地的產品，滿足國內外市場的需求。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。市場方面應建立車庫市場運行機制，利用價格杠桿調高占路停車收費標準，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。在我國廣泛使用的升降橫移式立體車庫 第二章 升降橫移式立體車庫機械部分設計 升降橫移式立體車庫的基本結構 升降橫移式立體車庫簡介 立體車庫的工作原理升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設備。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內將汽車開進或開出車庫。1 、2 號車位可以直接存放車輛 。3 號車位，則需先將 1 號和 2 號載車板右移，再將 3 號載車板下降。由于升降橫移式停車設備對場地的適應性強，介紹系統(tǒng)各機械部分部件結構和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢ν两ǖ囊蟊容^低，因此，應用非常廣泛。升降橫移式立體車庫主要由結構框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。 升降橫移式立體車庫主要組成①結構框架立體車庫一般主要以鋼結構和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結構() 。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質體。鋼結構的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結果，計算結果可靠，所以說鋼結構的可靠性高，鋼結構自重小與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強度和彈性模量較高，而且強度與重力密度之比也高得多。鋼材的塑性好，鋼結構在一般條件不會因超載等而突然斷裂。鋼材的韌性好，鋼結構對動力荷載的適應性強，具有良好的吸能能力，抗震性能優(yōu)越。構件制造完成后，運至施工現(xiàn)場拼裝成結構。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經濟效益。鋼結構采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結構、管道等。立體車庫多在沒有腐蝕介質的環(huán)境中，所以對鋼結構本身的維護費用低。②上載車板及其提升系統(tǒng)每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機