【正文】 致　　謝時間飛逝，日月如梭，不知不覺中愉快的大學(xué)生活已接近尾聲，作為整個大學(xué)學(xué)習(xí)的總結(jié)——畢業(yè)設(shè)計也即將告一段落，這并不是結(jié)束，而是一個新的開始。在此，要特別感謝我的指導(dǎo)教師弭洪濤，楊偉鴻老師。弭老師對于學(xué)生和工作那種一絲不茍的精神，給了我極大的鼓舞！我在設(shè)計期間不僅得到了老師的指導(dǎo)，同時還得到了許多同學(xué)和朋友的大力支持，他們?yōu)槲姨峁┝嗽S多寶貴的建議和資料，使我的整個設(shè)計系統(tǒng)更加的完善。在此我對給予我支持與幫助的人衷心的說一句，謝謝。借此機(jī)會向那些給予我們關(guān)心、幫助、支持的同學(xué)和老師表示我們最衷心的感謝：“真是太謝謝你們了！” 36 。回想我整個畢業(yè)設(shè)計的過程每一步都充滿了艱辛和喜悅，在歷時兩個多月的實習(xí)，我們得到了老師的耐心知道和支持，為了輔導(dǎo)我們的設(shè)計給我解決了許多的難題，不管工作多么忙，都擠出時間為我們輔導(dǎo)。大家互助，一同去圖書館查資料，對大量的資料進(jìn)行篩選。在每一階段的設(shè)計完成后，兩位老師都會對已經(jīng)完成的設(shè)計進(jìn)行認(rèn)真的批改，使我能積極的改正不足之處，并給下一階段的設(shè)計做出方案布置。另外，在開發(fā)過程中，我們還了解和學(xué)習(xí)到了許多新知識。 Automation Leuven . Belgium May 1998 1321一1326.[21]The intelligent ASIMO:system overview and integration，Sakagami，Y.。論文在深入研究PLC控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了以下幾方面的工作：（1）系統(tǒng)分析了自動分揀系統(tǒng)的要求，完成了基于PLC控制的郵件自動分揀系統(tǒng)的部分設(shè)計。如下圖所示。點擊完成，實現(xiàn)初步連接。如下圖所示。點擊完成，實現(xiàn)初步連接。觸控面板用來識別操作者觸控的位置；液晶屏顯示面板用來顯示圖片，用戶設(shè)計的圖形和文字符號等信息；主控機(jī)板上有CPU,ROM,PAM,控制面板以及與電腦或PLC傳送數(shù)據(jù)的通訊口。傳統(tǒng)的輸入控制采用按鈕，按鍵，開關(guān)等操作元件；狀態(tài)監(jiān)控采用指示燈，儀表等顯示元件。 電阻式觸控屏工作原理電容式觸控屏是是一塊四層復(fù)合玻璃屏，玻璃屏的內(nèi)表面和夾層各涂有一層ITO，最外層是一薄層矽土玻璃保護(hù)層,夾層ITO涂層作為工作面,四個角上引出四個電極，內(nèi)層ITO為屏蔽層以保證良好的工作環(huán)境?？刂破鱾蓽y到這一接觸并計算出（X，Y）的位置，再根據(jù)模擬鼠標(biāo)的方式運(yùn)作。這個電流分別從觸控屏四角上的電極中流出，并且流經(jīng)這四個電極的電流與手指到四角的距離成正比，控制器通過對這四個電流比例的精確計算，得出觸摸點的位置信息。電容式觸控屏。銀行的取款機(jī)大多是觸控屏，很多醫(yī)院、圖書館等的大廳都有這種觸控技術(shù)的電腦。重新啟動后系統(tǒng)重新運(yùn)行。若郵碼為正常值，則紅燈L2亮，傳送帶開始動作。為抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接上專用地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備的接地點分開；若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。PLC輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管的旁路電阻保護(hù)。在不同組中，可采用不同類型和電壓級的輸出電壓。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入線可適當(dāng)長些。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽電阻的1／10。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。④ 空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)…。但是當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證PLC的正常運(yùn)行，因此使用時應(yīng)注意以下問題。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。綜合前面的工藝要求與I/0點數(shù)可知，在機(jī)型上可選用西門子公司生產(chǎn)的CPU型號為226型的微型可編程控制器。 響應(yīng)時間可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接受持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。隨后L2滅，L1亮，繼續(xù)分揀。對郵政編碼不符合規(guī)格的郵件進(jìn)行處理(剔除)，并根據(jù)郵政編碼的不同加以分類，實現(xiàn)郵件的準(zhǔn)確自動分揀；自動計件，能夠?qū)崟r監(jiān)測郵件的分揀數(shù)量。本文主要介紹郵件分揀機(jī)的工作原理。國內(nèi)的研究工作起源于20世紀(jì)70年代中期。我國人口眾多，人員之間的聯(lián)系緊密，郵件數(shù)量相當(dāng)巨大。分揀系統(tǒng)本身并不需要人員，在分揀過程中主要從事以下工作：送貨小車抵達(dá)自動分揀作業(yè)線的進(jìn)貨端時，由人工接貨；由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行；分揀系統(tǒng)的末端用人工將分揀出來的貨物進(jìn)行分包、堆盤、裝車；自動分揀系統(tǒng)系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)。其中攜帶貨物的相關(guān)載體和識別裝置起著主導(dǎo)作用。更重要的是不需要大量的勞動力來從事分揀作業(yè)。自動分揀系統(tǒng)具有傳統(tǒng)的人工分揀無可比擬的優(yōu)勢，其主要特點如下：? 分揀效率高：由于采用流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等因素的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，而且單位時間分揀件數(shù)多，因此它能夠連續(xù)大批量的分揀物品。 自動分揀系統(tǒng)概述現(xiàn)代社會已將物流的高科技(自動分揀桃、自動化立體倉庫、信息處理及通訊自動化等)廣泛應(yīng)用于各個流通領(lǐng)域。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的分揀系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動化機(jī)械設(shè)備。⑧ 交付使用。⑤ 對程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。這是程序設(shè)計的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計的步驟在對一個控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計之前，最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準(zhǔn)確的、合理的系統(tǒng)總體設(shè)計方案，進(jìn)而實現(xiàn)各個階段的設(shè)計任務(wù)。又由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能，使安裝接線工作量大大減小，設(shè)計人員只要有一臺PLC就可進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計并可在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試，而繼電接觸器系統(tǒng)需在現(xiàn)場調(diào)試，工作量大且繁瑣。PLC配備有易于接受和掌握的梯形圖語言。繼電器接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸頭在開閉時受電弧的損害，大大降低了系統(tǒng)的可靠性。PLC還具有通訊聯(lián)絡(luò)功能，可與上位干擾信號有良好的抑制作用。由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，當(dāng)控制對象的硬件配置確定以后，就可通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。在人機(jī)接口方面，采用了現(xiàn)實信息等更多直觀的CRT，完全代替了原來的儀表盤，使用戶的編程和操作更加方便靈活。在結(jié)構(gòu)上，PLC除了采用微處理器及EPROM，EEPROM，CMCS RAM等LSI電路外，還向多微處理器發(fā)展，使PLC的功能和處理速度大大提高；PLC的功能又增加了浮點運(yùn)算、平方、三角函數(shù)、相關(guān)數(shù)、查表、列表、脈寬調(diào)制變換等，初步形成了分布式可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有通訊功能和遠(yuǎn)程I/O處理能力，編程語言較規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化。在這個時期，由于8位單片CPU和集成存儲器芯片的出現(xiàn)，PLC得到了迅速發(fā)展和完善，并逐步趨向系列化和實用化，普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制。19591973年是PLC的初創(chuàng)時期。1971年日本從美國引進(jìn)了該項新技術(shù)，很快就研制出了日本第1臺PLC。這就是PLC。只要有一個繼電器、一根導(dǎo)線出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就不能正常工作，這就大大降低了這種接線邏輯系統(tǒng)的可靠性。通過繼電器、接觸器及其它控制元件的線路連接，可以實現(xiàn)一定的控制邏輯，從而實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的各種操作控制。當(dāng)勵磁線圈通電，銜鐵在磁力作用下被鐵心吸合時，常開觸點接通，常閉觸點斷開，以完成電路連接的切換。其結(jié)構(gòu)是由勵磁線圈、鐵心磁路、觸點等部件組成。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計的。所以說，對我國PLC生產(chǎn)廠家來說．如何生產(chǎn)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的PLC產(chǎn)品，并形成規(guī)?；a(chǎn)，打造中國自己的PLC品牌是其面臨的一大課題。為解決上述問題，將PLC技術(shù)應(yīng)用到分揀裝置中用以提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本是一個很好的途徑。本論文在內(nèi)容安排上首先介紹了題目的來源與意義及其相關(guān)的背景：系統(tǒng)方案的確定、總體的組成、設(shè)計思想與理論依據(jù)等。北華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）摘　　要可編程序控制器(PLC)是以微處理器為核心，綜合計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。在系統(tǒng)中充分利用PLC在控制方面的卓越性能實現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行可靠、故障率低的功能。