【正文】 借此機(jī)會(huì)向那些給予我們關(guān)心、幫助、支持的同學(xué)和老師表示我們最衷心的感謝：“真是太謝謝你們了！” 36 ?；叵胛艺麄€(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程每一步都充滿了艱辛和喜悅，在歷時(shí)兩個(gè)多月的實(shí)習(xí)，我們得到了老師的耐心知道和支持，為了輔導(dǎo)我們的設(shè)計(jì)給我解決了許多的難題，不管工作多么忙，都擠出時(shí)間為我們輔導(dǎo)。在此我對(duì)給予我支持與幫助的人衷心的說一句，謝謝。大家互助，一同去圖書館查資料，對(duì)大量的資料進(jìn)行篩選。弭老師對(duì)于學(xué)生和工作那種一絲不茍的精神，給了我極大的鼓舞！我在設(shè)計(jì)期間不僅得到了老師的指導(dǎo)，同時(shí)還得到了許多同學(xué)和朋友的大力支持，他們?yōu)槲姨峁┝嗽S多寶貴的建議和資料，使我的整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)更加的完善。在每一階段的設(shè)計(jì)完成后，兩位老師都會(huì)對(duì)已經(jīng)完成的設(shè)計(jì)進(jìn)行認(rèn)真的批改，使我能積極的改正不足之處，并給下一階段的設(shè)計(jì)做出方案布置。在此，要特別感謝我的指導(dǎo)教師弭洪濤，楊偉鴻老師。另外，在開發(fā)過程中，我們還了解和學(xué)習(xí)到了許多新知識(shí)。Matsunaga，5.:Higaki，N.:Fujimura，K.:Intelligent Robots and System，2002. IEEE/RSJ International Conferenee on，Volume:3，2002[22]ChingHung Lee,YiHsiung Lee,ChingCheng novel robust PID controller design by fuzzy neural network[J].Asian Journal of Control,2002(4):433441.致　　謝時(shí)間飛逝，日月如梭，不知不覺中愉快的大學(xué)生活已接近尾聲，作為整個(gè)大學(xué)學(xué)習(xí)的總結(jié)——畢業(yè)設(shè)計(jì)也即將告一段落，這并不是結(jié)束，而是一個(gè)新的開始。 Automation Leuven . Belgium May 1998 1321一1326.[21]The intelligent ASIMO:system overview and integration，Sakagami，Y.。（3）對(duì)控制系統(tǒng)工藝流程進(jìn)行了細(xì)化，優(yōu)化了系統(tǒng)控制邏輯；設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)軟件并進(jìn)行調(diào)試，提高了系統(tǒng)的可靠性和通用性。論文在深入研究PLC控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了以下幾方面的工作：（1）系統(tǒng)分析了自動(dòng)分揀系統(tǒng)的要求，完成了基于PLC控制的郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)的部分設(shè)計(jì)。設(shè)置傳送的IP地址，點(diǎn)擊傳送。如下圖所示。點(diǎn)擊完成，組態(tài)完成后下載到操作面板或觸控屏后，連接即建立。點(diǎn)擊完成，實(shí)現(xiàn)初步連接。設(shè)置傳送的IP地址，點(diǎn)擊傳送。如下圖所示。點(diǎn)擊完成，組態(tài)完成后下載到操作面板或觸控屏后，連接即建立。點(diǎn)擊完成，實(shí)現(xiàn)初步連接。觸控屏人機(jī)界面上設(shè)置的各種按鈕、開關(guān)、指示燈、鍵盤、儀表等，都是實(shí)物的替代品，觸控屏壽命相當(dāng)長(zhǎng)，另外，由于他們與PLC的連接通訊是通過軟件來實(shí)現(xiàn)的，不占用PLC的輸入輸出點(diǎn)，因此，只需配置簡(jiǎn)易小型的PLC即可滿足需要，就此而言，還節(jié)省不少費(fèi)用。觸控面板用來識(shí)別操作者觸控的位置；液晶屏顯示面板用來顯示圖片，用戶設(shè)計(jì)的圖形和文字符號(hào)等信息；主控機(jī)板上有CPU,ROM,PAM,控制面板以及與電腦或PLC傳送數(shù)據(jù)的通訊口。同時(shí)，使用人機(jī)界面可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，還能減少所配的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，同時(shí)由于控制設(shè)備的高性能以及操作面板的小型化，相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。傳統(tǒng)的輸入控制采用按鈕，按鍵，開關(guān)等操作元件；狀態(tài)監(jiān)控采用指示燈，儀表等顯示元件。這個(gè)電流分從觸控屏的四角上的電極中流出，并且流經(jīng)這四個(gè)電極的電流與手指到四角的距離成正比，控制器通過對(duì)這四個(gè)電流比例的精確計(jì)算，得出觸摸點(diǎn)的位置。 電阻式觸控屏工作原理電容式觸控屏是是一塊四層復(fù)合玻璃屏，玻璃屏的內(nèi)表面和夾層各涂有一層ITO，最外層是一薄層矽土玻璃保護(hù)層,夾層ITO涂層作為工作面,四個(gè)角上引出四個(gè)電極，內(nèi)層ITO為屏蔽層以保證良好的工作環(huán)境。 電阻式觸控屏 電阻式觸控屏簡(jiǎn)介電阻觸控屏（Touch panel of resistance）又稱為電阻式觸控面板，是個(gè)可接收觸頭等輸入訊號(hào)的感應(yīng)式液晶顯示裝置，當(dāng)接觸了屏幕上的圖形按鈕時(shí)，屏幕上的觸覺反饋系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)先編程的程式驅(qū)動(dòng)各種連結(jié)裝置，可用以取代機(jī)械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動(dòng)的影音效果。控制器偵測(cè)到這一接觸并計(jì)算出（X，Y）的位置，再根據(jù)模擬鼠標(biāo)的方式運(yùn)作。電阻觸控屏的主要部分是一塊與顯示器表面非常配合的電阻薄膜屏，這是一種多層的復(fù)合薄膜，它以一層玻璃或硬塑料平板作為基層，表面涂有一層透明氧化金屬（透明的導(dǎo)電電阻）導(dǎo)電層，上面再蓋有一層外表面硬化處理、光滑防擦的塑料層、它的內(nèi)表面也涂有一層涂層、在他們之間有許多細(xì)小的（小于1/1000英寸）的透明隔離點(diǎn)把兩層導(dǎo)電層隔開絕緣。這個(gè)電流分別從觸控屏四角上的電極中流出，并且流經(jīng)這四個(gè)電極的電流與手指到四角的距離成正比，控制器通過對(duì)這四個(gè)電流比例的精確計(jì)算，得出觸摸點(diǎn)的位置信息。電容式觸控屏是一塊四層復(fù)合玻璃屏，玻璃屏的內(nèi)表面和夾層各涂有一層ITO(鍍膜導(dǎo)電玻璃)，最外層是一薄層矽土玻璃保護(hù)層，ITO涂層作為工作面，四個(gè)角上引出四個(gè)電極，內(nèi)層ITO為屏蔽層以保證良好的工作環(huán)境。電容式觸控屏。觸控技術(shù)，用手指代替了鍵盤、鼠標(biāo)，既顯示除了最大的人性化，又在特定的場(chǎng)合減少了鼠標(biāo)、鍵盤的空間。銀行的取款機(jī)大多是觸控屏，很多醫(yī)院、圖書館等的大廳都有這種觸控技術(shù)的電腦。觸控屏從低檔向高檔逐步升級(jí)和發(fā)展：從電阻式、紅外線式走向電容感應(yīng)式和表面聲波式。重新啟動(dòng)后系統(tǒng)重新運(yùn)行。紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示下一郵件可以進(jìn)入。若郵碼為正常值，則紅燈L2亮，傳送帶開始動(dòng)作。 PLC程序的調(diào)試運(yùn)行。為抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開；若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。5）PLC的接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管的旁路電阻保護(hù)。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。在不同組中，可采用不同類型和電壓級(jí)的輸出電壓。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入線可適當(dāng)長(zhǎng)些。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免同行。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽電阻的1／10。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。S7200系列PLC有直流24V輸出接線端，該接線端可以為輸入傳感器提供24V電源。對(duì)于可靠性要求很高的場(chǎng)合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。⑤ 電源PLC供電電源為50Hz、220(1177。④ 空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。③ 震動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10．55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)…。C。但是當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證PLC的正常運(yùn)行，因此使用時(shí)應(yīng)注意以下問題。PLC控制部分程序流程圖如下。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。系統(tǒng)I/O分配見下表輸入輸出端子功能端子功能啟動(dòng)指示進(jìn)郵件郵件檢測(cè)指示郵碼是否正常讀碼器輸出的郵碼傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器讀碼器輸出的郵碼指定郵碼的推桿接觸器讀碼器輸出的郵碼指定郵碼的推桿接觸器讀碼器輸出的郵碼指定郵碼的推桿接觸器復(fù)位指定郵碼的推桿接觸器指定郵碼的推桿接觸器由表可知共需I/O點(diǎn)數(shù)為7個(gè)輸入，8個(gè)輸出其硬件連接圖如下： PLC外部接線圖 為分揀機(jī)與PLC的硬件連接圖3 PLC控制程序控制系統(tǒng)選用SIEMENS S7200 CPU226C