【正文】 謹以此文獻給他們！ 24 參考文獻 [1]戴一平 .可編程控制器 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [2]朱應煌 .維修電工實訓 [M].北京 :化學工業(yè)出版社， [3]張普禮 .機械加工設備 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， [4]毛杰 .計算機 輔助繪圖 [M].浙江 :浙江大學出版社， 。本課題能夠成功的完成，要特別感謝我的指導老師的關懷和教導，也感謝各位同學特別是 ****等同學的關心和幫助。在設計中體味艱辛，在艱辛中體味快樂。相信這次畢業(yè)設計對我今后的工作會有一定的幫助?；仡櫞舜萎厴I(yè)設計，是大學 三 年所學知識很好的總結(jié)。 （ 3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應大于掃描周期的時間。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。 FX系列 PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。每種型號的 PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。另外，任何外部電源不能接到這個端子。 24V端子作傳感器電源時， COM端子是直流 24V地端。 直流 24V 接線端 使用無源觸點的輸入器件時， PLC內(nèi)部 24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點 7mA的電流。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。 接地 良好的接地是保證 PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。 對于電源線來的干擾， PLC本身具有足夠的抵制能力。 若電源中斷超過 10ms或電源下降超過允許值，則 PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。該接線端可為輸入傳感（如光電開關或接近開關）提供直流 24V電源。 10%的交流電。 當可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至永久損壞。如果周圍環(huán)境超過 55℃，要安裝電風扇，強迫通 風。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。 DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。 的固定 小型可編程控制器外殼的 4個角上，均有安裝孔?？刂?PLC的工作環(huán)境，可以有效的提高它的工作效率和壽命。也就是要弄清控制線路中各種電器元件的相互關 系、互相約制的關系。分析它們相互間的關系。 2） 根據(jù)主電路每臺電動機或其他設備的接觸器主觸頭文字符號，在控制線路中找出相對應的線圈。 1） 首先從分析原理圖著手，從主電路中找出該機床共有多幾臺電動機和其他設備，以及他們是受那些接觸器控制的。 （ 2） 機床對電路進行分析。必須注意，同一型號的機床，由于生產(chǎn)產(chǎn)家不同，電氣原理圖和電氣接線圖也有差別。 （ 3） 成本要低 所用元氣件要盡量少，容量要選擇適當，導線截面積不要過大，布線要經(jīng)濟合理。電動機 M M2必須在 SP SP2兩個都不閉合的情況下才能啟動 。反之，將快速移動操作手柄向外拉時，壓合 SQ6（ X12），使 KM7（ Y7）通電吸合， M2反向起動，實現(xiàn)快速反向移動。采用一臺快速移動電動機 M2 單獨拖動，通過不同的齒輪齒條等 連接來完成各方向的快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。 2） 進給變速控制 它與主軸變速控制過程相同，但由進給變速操作手柄控制，壓合的是行程開關 SQ3和 SQ2。當 制動結(jié)束， SRZ 或 SRF的常開觸點分斷，便可轉(zhuǎn)動變速操作盤進行變速。 1） 主軸變速控制：當主軸變速手柄拉出時，與主軸變速手柄有機械聯(lián)系的行程開關 SQ1不再受壓而分斷，使 SQ1 的常開觸點斷開，則常開 X10 斷開， SQ1 的常閉觸點閉合，而使行程開關 SQ2因不受壓而閉合，故常開觸點 X11閉合。在按下停止按鈕 SB1（ X0）時，制動過程與正向反接制動相同。KM2常開觸點閉合自鎖→ SB1松開后使 KM2還通電， M1繼續(xù)制動 6） 當 M1速度≤ 120r/min 時→ SRZ 常開觸點（ X15）斷開→ KM KM4斷電→ M1 停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。若按下停止按鈕 SB1（ X0），其常閉觸點先斷開， KA1（ M1）、KT（ T0）、 KM1（ Y1）、 KM3（ Y3）和 KM5（ Y5）都斷電，使控制線路按以下動作進行反接制動。由于此時 KA2（ M2）、 KM3（ M3）、 KT（ T0）都沒有通電，所以 M1 只能接成三角形進行低速轉(zhuǎn)動；松開按鈕 SB5 后，因電路沒有自鎖作用，而 18 且 SB1（ X0）的常開觸點沒有閉合，則 KM2和 KM4都失電，使 M1停轉(zhuǎn)。 主軸反轉(zhuǎn)高速 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關 SHY（ X5）受壓而閉合，為 KT（ T0）和 KM3（ Y3）的工作做準備；當按下 SB3（ X2）時→ KA2（ M2）得電且自鎖→ KM3 和 KT 都得電→ KM2（ Y2）得電，M1（雙速電動機）先低速反向起動；當 KT延時（ 1s）后→ KT的常閉觸點（ T0）斷開→ KM4（ Y4）失電 M1停轉(zhuǎn)，同時 KT的常開觸點（ T0）閉合→ KM5（ Y5）得電→ M1接成雙 Y形切換為高速運轉(zhuǎn)。由于此時 KA1（ M1）、 KM3（ Y3）、 KT（ T0）都沒有通電，所以 M1（雙速電動機）只能接成 D形進行低速轉(zhuǎn)動；松開按鈕 SB4后，因電路沒有自鎖作用，而且 SB1（ X0）的常開觸點沒有閉合，則 KM1和 KM4都失電，使 M1停轉(zhuǎn)。 主軸正轉(zhuǎn)高速 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關 SHY（ X5）受壓而閉合，為 KT（ T0）和 KM3（ Y3）的工作做準備；當按下 SB2（ X1）時→ KA1（ M1）得電且自鎖→ KM3和 KT都得電→ KM1得電， M1（雙速電動機）先低速正向起動；當 KT 延時 1s 后→ KT的常閉觸點（ T0）斷開→ KM4（ Y4）失電，同時KT的常開觸點（ T0）閉合→ KM5（ Y5）得電→ M1接成雙 Y形切換為高速運轉(zhuǎn)。 設計時，將 SQ1常閉、 SQ3常閉、 KM1常開， KM2常開與 SB1常開并聯(lián)區(qū)域用中間繼電器 KA3綜合，將 SQ SQ2常開 與 SRZ常閉的串聯(lián)、反轉(zhuǎn)速度繼電器 SRZ常開、 SQ2常開與 SRZ常開并聯(lián)區(qū)域用中間繼電器 KA4綜合，即設置了中間環(huán)節(jié)，這樣大大簡化了梯形圖程序，使梯形圖簡明順暢。如果只能用常閉觸點，梯形圖中對應觸點的常開，常閉類型應與繼電器電路相反。 （ 2）設計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個線圈受到哪些觸點和電路的控制，然后畫出相應的等效梯形圖電路。采用繼電一接觸器控制移植法設計梯形圖程序。經(jīng)過這樣處理后，僅需要 13個輸入點， 7個輸出點，因此，又基于三菱的 PLC在市場上被廣泛使用且價格便宜，適用于經(jīng)濟型的改造，因此，我選用三菱型號為 FX2N32MR的 PLC。繼電一接觸器系統(tǒng)中按鈕、速度繼電器、行程開關為 PLC 的輸入設備，接觸器線圈為 PLC的輸出設備。為此，該機床采用電磁鐵帶動的機械制動裝置。因此，該機床采用另一臺快速電動機 M2 拖動，正反兩個方向都能短時點動。高速運轉(zhuǎn)應先低速起動，各方向的進給應有電氣聯(lián)鎖。因此，該機床采用雙速籠型異步電動機 M1 作為主拖動電動機，并采用機電聯(lián)合調(diào)速，這樣既擴大了調(diào)速范圍又使機床傳動機構簡化。上述運動對 T68型臥式鏜床控制提出了以下要求。當?shù)毒哐b在平旋盤徑向滑板的徑向刀架上時，徑向帶 著刀具徑向進給，可車削端面。裝在鏜軸上的鏜刀還可隨鏜軸作軸向運動，以實現(xiàn)軸向進給或調(diào)整刀具的軸向位置。工件安裝在工作臺上，可與工作臺一起隨下滑座或上鏜床主軸部件結(jié)構圖（附件 5） 7 滑座作縱向或橫向移動。加工時，刀具裝在主軸箱的鏜軸和平旋盤上，由主軸箱獲得各種轉(zhuǎn)速和進給量。 臥式鏜床主要技術參數(shù) 鏜軸直徑（ mm）： 130 主軸最大鈕矩 （ ）： 3136 主軸最大轉(zhuǎn)向力 （ N）： 31360 主軸最大行程 （ mm）： 900 工作臺工作面 積（ mm）：1600*1400 主電機功率 （ kW）： 15 機床重量 （ kg）： 25500 圖 11是臥式鏜床的外觀圖。 T68