【正文】 ..............................................................................................22 直流 24V 接線端 .............................................................................................................22 輸入接線注意點(diǎn) ..............................................................................................................22 結(jié)束語(yǔ) .........................................................................................................................................23 致 謝 .........................................................................................................................................23 參考文獻(xiàn) .....................................................................................................................................24 附件 ................................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。其中臥式鏜床的用途很廣，除了對(duì)各種復(fù)雜的大型工件，如箱體零件、機(jī)體等的鏜孔以外，還可以完成鉆、擴(kuò)、鉸孔、車削內(nèi)外螺紋，用絲錐攻絲，車外圓柱面和端面，用端銑刀與圓柱銑刀銑 削平面等多種工序。而如今，對(duì)舊有機(jī)床進(jìn)行 PLC改造已經(jīng)非常普遍，針對(duì)于舊有的機(jī)床，其電氣控制為繼電控制，而在繼電控制中，接觸觸點(diǎn)多，所以故障也多，操作人員維修任務(wù)較大，機(jī)械使用率較低。 采用 PLC實(shí)現(xiàn) T68鏜床電氣控制時(shí)，照明、電源指示燈、低壓備用電源插座及控制電源變壓器及相關(guān)電路保持原電路配置連接。 5 第一章 T68 鏜床電氣控制系統(tǒng)的 PLC 改造設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 （ 1）對(duì) T68鏜床電氣控制的實(shí)物了解，熟悉其工作原理。 （ 5）編寫說明書設(shè)計(jì)小結(jié)。設(shè)計(jì) PLC的梯形圖，要求與原有電氣部分控制的工作原理相同。如果產(chǎn)品更新?lián)Q代，則需要改變整個(gè)系統(tǒng)的控制周期。 6 第二章 T68 臥式鏜床 的基本結(jié)構(gòu)及工作原 理 臥式鏜床的概述及加工范圍 鏜床是一種精密加工機(jī)床。因此在這種鏜床上，工件一次安裝后，即能完成大部分表面的加工，有時(shí)甚至可以完成全部的加工，特別是在加工大型及笨重的工件時(shí)具有優(yōu)勢(shì)。它主要是由床身、主軸箱、前立柱、帶后支承的后立柱、下滑座、上滑座和工作臺(tái)等部分組成。此外，工作臺(tái)還可繞上滑座 12的圓導(dǎo)軌的水平面內(nèi)調(diào)整至一定的角度位置，以便加工互成一定角 度的孔。 電力拖動(dòng)及控制特點(diǎn) T68 型鏜床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī) M1拖動(dòng)，各方向的運(yùn)動(dòng)由相應(yīng)手柄選擇，各自的快速移動(dòng)由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M2拖動(dòng)。 （ 2）進(jìn)給傳動(dòng)和主軸及花盤旋轉(zhuǎn)采用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有幾個(gè)方向 (主軸軸向、花盤徑向、主軸垂直方向、工作臺(tái)橫向、工作臺(tái)縱向 )，所以要求電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并有高、低速度選擇。 （ 4）為適應(yīng)調(diào)整需要，要求主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正反向點(diǎn)動(dòng)，并且?guī)в兄苿?dòng)。為了節(jié)省 PLC的 I／ O點(diǎn)數(shù)， SQ SQ2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)， SQSQ4的常開觸點(diǎn)串聯(lián)， SQ SQ4的常閉觸點(diǎn)并聯(lián)， SQ SQ6的常開觸點(diǎn)并聯(lián)之后接在 PLC的輸 入端。 （ 1）設(shè)置中間單元在梯形圖中，為簡(jiǎn)化電路，多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，在梯形圖中設(shè)置用該電路控制的中間繼電器。 （ 4）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)計(jì)在梯形圖中設(shè)置對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟件互鎖外，還應(yīng)在 PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路。 主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 按下 SB4（ X3）→ KM1（ Y1）得電→ KM4（ Y4）得電。 主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 按下 SB5（ X4）→ KM2（ Y2）得電→ KM4（ Y4）得電。 具體過程： 1） KT斷電： KT 的常開觸點(diǎn)（ T0）斷開→ KM5斷電→ M1（雙速電動(dòng)機(jī)）只能三角形低速運(yùn)行；KT的常閉觸點(diǎn)閉合→ KM4（ Y4）通電，為 M1反接制動(dòng)做準(zhǔn)備 2） KM3斷電→ KM3主觸點(diǎn)斷開→ M1定子繞組接入電阻 R； KM1常閉觸點(diǎn)閉合→為 KM2工作做準(zhǔn)備 3） KM1斷電： KM1主觸點(diǎn)斷開→ M1 斷電，靠慣性運(yùn)轉(zhuǎn) 4） M1慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的初速很高，使 SRZ常開觸點(diǎn)（ X15）還閉合→ KM2得電，開始反接制動(dòng) 5） KM2得電 : KM2常閉觸 點(diǎn)斷開→它與 KM1聯(lián)鎖，使 KM1不能得電 。 主軸變速和進(jìn)給變速控制 主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動(dòng)機(jī) M1 或 M2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。變速后，應(yīng)將手柄推回原位，使 SQ SQ2的觸點(diǎn)恢復(fù)到與原來狀態(tài)，使 KM3（ Y3）、 KM1(Y1) 19 或 KM2(Y2)、 KM4（ Y4）相繼通電吸合，電動(dòng)機(jī)可以按原定的轉(zhuǎn)向起動(dòng)，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)將快速移動(dòng)操作手柄向里推時(shí)，行程開關(guān) SQ5(X13)被壓合，接觸器 KM6（ Y6）通電吸合，M2正向起動(dòng)，通過齒輪、齒條等實(shí)現(xiàn)快速正向移動(dòng)；松開操作手柄，則 SQ5復(fù)位， KM6失電， M2停轉(zhuǎn)。 20 第 七 章 機(jī)床面板電氣線路安裝 機(jī)床面板對(duì)電氣線路的基本要求 （ 1） 必須滿足機(jī)床的工作要求 （ 2） 有保護(hù)措施 ：如短路保護(hù)，過載保護(hù)，欠壓保護(hù)，欠電流保護(hù) 等。 機(jī)床電氣線路的安裝步驟 （ 1） 安裝時(shí)先檢查電氣設(shè)備和電氣元件是否有短缺，規(guī)格是否符合明細(xì)表要求；外觀檢查是否有損傷；檢查所以觸頭是否光滑，接觸面是否良好，操作機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)是否靈活，絕緣電阻是否符合要求等。弄清每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法，有無反轉(zhuǎn)，調(diào)速，連鎖和制動(dòng)等。弄清那個(gè)先動(dòng)作，那個(gè)后動(dòng)作，在什么情況下動(dòng)作，在什么情況下不動(dòng)作。在安裝 PLC時(shí)，要避開下列場(chǎng)所： （ 1）環(huán)境溫度超過 0℃～ 50℃的范圍； （ 2）相對(duì)濕度超過 85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）； （ 3）太陽(yáng)光直接照射； （ 4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等； （ 5）有大量鐵屑及灰塵； （ 6）頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為 10～ 55Hz、幅度為 （峰－峰）； （ 7）超過 10g（重力加速度）的沖擊。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上 PLC，然后擰緊螺釘。為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少 200mm的距離。 FX系列可編程控制器有直流 24V輸出接線端。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若 RUN輸入接通，則操 22 作自動(dòng)進(jìn)行。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近 PLC。如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的 24V端連接起來。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下， 24V電源端子向外供電流的能力可以增加。 （ 2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。此次 設(shè)計(jì) T68鏜床的 PLC改造課題 不僅重溫了過去所學(xué)知識(shí)，而且學(xué)到了很多新的內(nèi)容。 致 謝 大學(xué)的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們?cè)谖覍W(xué)習(xí)過程中給予了很