【正文】 在此我感謝所有在我做畢業(yè)設計中幫助過我的人，我的設計能夠順利的完成，都是有你們的指導，再一次表示感謝。另外，我也特別感謝學校圖書館為我們提供了更多的書籍幫助我學習了更多的知識，為我的畢業(yè)設計提供了很大的幫助。謝 辭在做畢業(yè)設計的這段時間里我由衷的感謝幫助過我的各位老師，尤其是我的畢業(yè)設計的指導教師，在這期間里指導教師對我的設計論文十分關注，及時的指出我在設計中的不足，并對我的設計進行了細致的分析和指導。通過設計不斷鍛煉了自己的工程設計實踐能力，而且培養(yǎng)了自己獨立設計能力。在設計過程中的每一個過程都是對自己能力的和實在此期間，通過不斷的查找相關資料，使得自己的知識面得到拓展，并且通過與老師和同學交流，也使得自己的容易出錯的地方得到及時的糾正，同時也加深了彼此的友誼。電動機MM2必須在SPSP2兩個都不閉合的情況下才能啟動。反之，將快速移動操作手柄向外拉時，壓合SQ6（X12），使KM7（Y7）通電吸合，M2反向起動，實現(xiàn)快速反向移動。采用一臺快速移動電動機M2單獨拖動，通過不同的齒輪齒條等連接來完成各方向的快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。2）進給變速控制 它與主軸變速控制過程相同，但由進給變速操作手柄控制，壓合的是行程開關SQ3和SQ2。當制動結束，SRZ或SRF的常開觸點分斷，便可轉動變速操作盤進行變速。1） 主軸變速控制：當主軸變速手柄拉出時，與主軸變速手柄有機械聯(lián)系的行程開關SQ1不再受壓而分斷，使SQ1的常開觸點斷開，則常開X10斷開，SQ1的常閉觸點閉合，而使行程開關SQ2因不受壓而閉合，故常開觸點X11閉合。在按下停止按鈕SB1（X0）時，制動過程與正向反接制動相同。KM2常開觸點閉合自鎖→SB1松開后使KM2還通電，M1繼續(xù)制動6） 當M1速度≤120r/min時→SRZ常開觸點（X15）斷開→KMKM4斷電→M1停轉，制動結束。若按下停止按鈕SB1（X0），其常閉觸點先斷開，KA1（M1）、KT（T0）、KM1（Y1）、KM3（Y3）和KM5（Y5）都斷電，使控制線路按以下動作進行反接制動。由于此時KA2（M2）、KM3（M3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1只能接成三角形進行低速轉動；松開按鈕SB5后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM2和KM4都失電，使M1停轉。將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準備；當按下SB3（X2）時→KA2（M2）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM2（Y2）得電，M1（雙速電動機）先低速反向起動；當KT延時（1s）后→KT的常閉觸點（T0）斷開→KM4（Y4）失電M1停轉，同時KT的常開觸點（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運轉。由于此時KA1（M1）、KM3（Y3）、KT（T0）都沒有通電，所以M1（雙速電動機）只能接成D形進行低速轉動；松開按鈕SB4后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1（X0）的常開觸點沒有閉合，則KM1和KM4都失電，使M1停轉。將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關SHY（X5）受壓而閉合，為KT（T0）和KM3（Y3）的工作做準備；當按下SB2（X1）時→KA1（M1）得電且自鎖→KM3和KT都得電→KM1得電，M1（雙速電動機）先低速正向起動；當KT延時1s后→KT的常閉觸點（T0）斷開→KM4（Y4）失電，同時KT的常開觸點（T0）閉合→KM5（Y5）得電→M1接成雙Y形切換為高速運轉。圖33 外部接線圖5梯形圖在T68臥式鏜床的梯形圖與指令表中，有用到LD取指令、LAI取反指令、AND與指令、ANI與非指令、OR或指令、ORI或非指令、ORB電路塊或指令、ANB電路塊與指令、MPS進棧指令、MRD讀棧指令、MPP出棧指令、MC主控指令、MCR主控復位指令、OUT輸出指令等指令共同完成梯形圖和寫出指令語句表。SPSP2在此設置中起到一個保護的作用，這兩個開關一旦同時動作此工作臺將停止工作。使用了十個輸出量分別為：主軸電動機M1正、反轉接觸器；主軸定子短接電阻接觸器；主軸電動機M1高、低速運轉接觸器；快速移動電動機M2正、反轉接觸器；時間繼電器；主軸電動機M1正、反轉I/O分配表如表32所示：表32 輸入輸出分配表輸入/輸出點分配表輸入輸出元件名稱、代號輸入點元件名稱、代號輸出點主軸停、制動SB1X0主軸正轉KM1Y1主軸正轉SB2X1主軸反轉KM2Y2主軸反轉SB3X2主軸制動KM3Y3主軸正轉點動SB4X3主軸低速KM4Y4主軸反轉點動SB5X4主軸高速KM5Y5主軸轉速切換SHYX5工作臺快速正轉KM6Y6行程開關SP1與SP2常閉并聯(lián)X6工作臺快速反轉KM7Y7主軸轉速、進給量變換SQ1與SQ3常閉并聯(lián)X7主軸正轉中間單元KA1M1主軸轉速、進給量變換SQ1與SQ3常開串聯(lián)X10主軸反轉中間單元KA2M2主軸轉速、進給量變換SQ2與SQ4常開并聯(lián)X11時間繼電器KTTIMT0工作臺快速正轉行程開關SQ6X12工作臺快速反轉行程開關SQ5X13速度繼電器（正轉）SRZX14速度繼電器（反轉）SRFX15熱繼電器FRX164 外部接線圖如圖33所示為T68臥式鏜床的外部接線圖，圖中輸入量與相應的按鈕和開關進行鏈接，其中，SHY為高低速轉換開關，SQSQ3主軸變速開用行程開關，SQSQ4進給用變速行程開關。其中SP1（與工作臺與鏜頭架自動進給手柄聯(lián)動的行程開關）SP2（與主軸和平旋盤自動進給手柄聯(lián)動的行程開關）。為了防止在工作臺或主軸箱快速進給時又將主軸進給手柄扳倒自動快速進給的誤操作，就采用了與工作臺和主軸箱進給手柄有機械連接的行程開關SP1，與主軸進給手柄連接的是行程開關SP2。當將快速移動操作手柄向里推時，行程開關SQ5被壓合，接觸器KM6通電吸合，M2正向起動，通過齒輪、齒條等實現(xiàn)快速正向移動；松開操作手柄，則SQ5復位，KM6失電，M2停轉。3）快速進給控制為了縮短輔助時間，加快調整的速度，機床各移動部件都可快速移動。變速后，應將手柄推回原位，使SQSQ2的觸點恢復到與原來狀態(tài)，使KMKM1或KMKM4相繼通電吸合，電動機可以按原定的轉向起動，而主軸則以新選定的轉速運轉。其中，常開SQ3斷開，使KM3和KT斷電而釋放，KM1或KM2隨之斷電釋放，M1（雙速電動機）斷電作慣性轉動；而常閉觸點閉合，且SRF或SRZ常開觸點仍處于閉合狀態(tài)，使KM2或KMKM4通電吸合，M1在低速狀態(tài)下串入電阻R反接制動。5. 主軸變速和進給變速控制主軸變速和進給變速可以在電動機M1 或M2運轉時進行。反轉時：M1（雙速電動機）反轉時使SRF的常開觸點閉合，同樣為反接制動做準備。具體過程：1）KT斷電：KT的常開觸點斷開→KM5斷電→M1（雙速電動機）只能三角形低速運行；KT的常閉觸點閉合→KM4通電，為M1反接制動做準備2） KM3斷電→KM3主觸點斷開→M1定子繞組接入電阻R；KM1常閉觸點閉合→為KM2工作做準備3） KM1斷電：KM1主觸點斷開→M1斷電，靠慣性運轉4） M1慣性運轉的初速很高，使SRZ常開觸點還閉合→KM2得電，開始反接制動 5）KM2得電: KM2常閉觸點斷開→它與KM1聯(lián)鎖，使KM1不能得電。4． 正反向反接制動正轉時：采用速度繼電器來實現(xiàn)反接制動，當電動機按正常速度正向運轉時，速度繼電器SRZ的常開觸點閉合，為反接制動做準備。反轉時：按下SB3，繼電器和接觸器的通電順序KA2→KM3→KM2→KM4，使M1（雙速電動機）接成三角形形低速反向運行。由于此時KAKMKT都沒有通電，所以M1只能接成三角形進行低速轉動；松開按鈕SB5后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1的常開觸點沒有閉合，則KM2和KM4都失電，使M1停轉。由于此時KAKMKT都沒有通電，所以M1（雙速電動機）只能接成D形進行低速轉動；松開按鈕SB4后，因電路沒有自鎖作用，而且SB1的常開觸點沒有閉合，則KM1和KM4都失電，使M1停轉。因為快速移動是短時間工作，所以不設過載保護。M1的過載保護電器是FR。M1是主電動機，由主軸電動機M1正轉接觸器KM1與主軸電動機M1反轉接觸器KM2控制其正向轉動和反向轉動的起動與停止。本機床的電力拖動系統(tǒng)由兩臺三相交流異步電動機組成。本次設計所用的是西門子PLC的編程語言，因梯形圖與繼電器電路很相似，具有直觀易懂得的特點很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，所以本次設計選用的編程語言是梯形圖。系統(tǒng)RAM存儲區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設備，如：邏輯線圈；數(shù)據(jù)寄存器；計時器；計數(shù)器；變址寄存器；累加器等存儲器。由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取。PLC存儲空間的分配雖然各種PLC的CPU的最