【正文】 最后，真心感謝那些幫助過的老師、同學(xué)，你們教會(huì) 了我很多，真的很感謝！謝謝！ 。 在大學(xué)三年期間，我認(rèn)識(shí)了很多朋友，他們帶給了我很多快樂，也教會(huì)了我很多東西，使我從一個(gè)什么也不知道，什么也不想知道的人成長為一個(gè)有追求，有目標(biāo)的人，真的很謝謝他們！還有各位教過我的老師們，你們教會(huì)了我很多專業(yè)知識(shí)，總是想把你們知道的全部都交給我們，雖然我學(xué)的不是很好，但還是要感謝你們，你們也教會(huì)了我如何去做一個(gè)合格的社會(huì)人。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我得感謝各位同學(xué)給我的幫助還有老師的指導(dǎo)。制造技術(shù)與機(jī)床 。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 參 考 文 獻(xiàn) [1] 樓夢麟 ．變參數(shù)土層的動(dòng)力特性和地震反應(yīng)分析 [J]．同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)， 1997， 25（ 2）：155160． [2] 李剛．船用齒輪箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020． [3] 鐘玲 ,葉元臻 。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 而我所要做的就是將原來的電氣控制系統(tǒng)中的繼電器等部件，控制的硬件接線，為 PLC 變成實(shí)現(xiàn)，改變?yōu)橛每删幊绦蚩刂破?，使?PLC 控制的好處就是大大減少了設(shè)備的電氣故障，提高了工作效率，安全系數(shù)有較大的提高。 M1用接觸器 KM1 和 KM2 控制正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4和 KM5 作三角型一雙星型變速切換，接觸器 KM3用作限制 M1 的制動(dòng)電流。熔斷器 FU1作電路總的短路保護(hù)， FU2作快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制電路的短路保護(hù)。 （五） 工作臺(tái)與主軸自動(dòng)進(jìn)給連鎖操作 工作臺(tái)，鏜頭架自動(dòng)進(jìn)給操作手柄與主軸，花盤刀架自動(dòng)進(jìn)給操作手柄，不能同時(shí)操作，同時(shí)操作則整個(gè)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，其它操作均無效。 （三） 主軸變速與進(jìn)給變動(dòng)操作 當(dāng)需要改變主軸的速度與進(jìn)給變動(dòng)的速度時(shí)，是通過學(xué)習(xí)各自的操作手柄改變變速箱的傳動(dòng)比來實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)使主軸電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，便于齒輪的嚙合，拉出主軸變速操作手柄或進(jìn)給變動(dòng)操作手柄，選擇好所需速度，然后推回手柄回到原位，主軸電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 第 4章 設(shè)備使用說明 （一） 點(diǎn)動(dòng)操作 當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，點(diǎn)動(dòng) SB4主軸電動(dòng)機(jī)處于正向低速點(diǎn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng) SB5主軸電動(dòng)機(jī)處于反向低速切換操作 （二） 主軸電動(dòng)機(jī)正向反向啟動(dòng)及低高切換操作 按下 SB2主軸電動(dòng)機(jī)低速正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，如果此時(shí)按下 SB3則無效，壓下低高速切換手柄， 3S后高速正轉(zhuǎn)動(dòng)，按下 SB1停止。 （四） 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正向反向運(yùn)行調(diào)試 壓下 SQ7， KM7動(dòng)作，松開復(fù)位。 （三） 主軸變速與進(jìn)給變動(dòng)調(diào)試 按下 SB2，壓下 SQ，等待 KM1 KM3 KM5及 KM6動(dòng)作之后，松開 SQ1或 SQ3，壓下SQ2或 SQ4，此時(shí) KM1 KM3 KM5及 KM6復(fù)位， KM2與 KM4馬上動(dòng)作，如果 SQ1或 SQ3一直松開， SQ2或 SQ4一直壓下，經(jīng)過一段時(shí)間后 KM1動(dòng)作，如此反復(fù)動(dòng)作，直到壓下 SQ1或 SQ3，松開 SQ2或 SQ4， KM1 KM3 KM4動(dòng)作， 3S后 KM4復(fù)位， KM5 KM6動(dòng)作，按下 SB1總停止，所有接觸器復(fù)位。 （二）主軸電動(dòng)機(jī)正向反向啟動(dòng)，及低高速切換調(diào)試 按下 SB2， KM1 KM3 KM4動(dòng)作，如果壓下 SQ經(jīng)過 3S后， KM4復(fù)位 KM5 KM6動(dòng)作，此時(shí)按下 SB3不起作用，按下 SB1所有按觸器復(fù)位。 SQ1— SQ4 的動(dòng)作有一定的聯(lián)系，它們的觸點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)見表 5。 SQ5 為工作臺(tái)與鏜頭架自動(dòng)進(jìn)給連鎖，工作臺(tái)與鏜頭架自動(dòng)進(jìn)給時(shí)動(dòng)作 SQ6 為主軸與花盤刀架自動(dòng)進(jìn)給連鎖，主軸與花盤刀架自動(dòng)進(jìn)給時(shí)動(dòng)作 SQ7 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，動(dòng)作時(shí)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，復(fù)位停止。本題控制系統(tǒng)的流程圖如圖 4所示 表 4/O 地址分配表 符號(hào) 地址 作用 符號(hào) 地址 作用 SQ 主軸低、高速切換 SQ7 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正向 運(yùn)行控制 SB1 總停止 SQ8 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反向 運(yùn)行控制 SB2 主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行 啟動(dòng) KM1 主軸正轉(zhuǎn) SB3 主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行 啟動(dòng) KM2 主軸反轉(zhuǎn) SB4 主軸電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行點(diǎn)動(dòng) KM3 主軸制動(dòng) SB5 主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行點(diǎn)動(dòng) KM4 主軸低速 KS1 主軸正向運(yùn)行速度制 動(dòng)控制 KM5 主軸高速 KS2 主軸反向運(yùn)行速度制 動(dòng)控制 KM6 主軸高速 SQ1SQ3 主軸與工作臺(tái)移動(dòng)速 度選擇啟動(dòng) KM7 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) SQ2SQ4 主軸與工作臺(tái)移動(dòng)速 度選擇連鎖 KM8 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) SQ5SQ6 FR 熱保護(hù)及主軸與工作連鎖 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 11 （二）用戶程序設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)用戶程序之前，應(yīng)道知各行程開關(guān)的初始狀態(tài)，這是設(shè)計(jì)用戶程序的一個(gè)要要環(huán)節(jié)，也是分析該程序的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，然后 根據(jù)程序流程圖 1設(shè)計(jì)出符合系統(tǒng)要求的程序，本系統(tǒng)梯形圖程序如圖 2所示，其分析略，下面就各行程開關(guān)的動(dòng)作情況作一個(gè)說明。圖 I/O接線圖，根據(jù)控制系統(tǒng)外部 I/O接線圖，列出 PLC I/O浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 9 地址分配表見表 3 圖 I/O 地址分配表 L+ 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 10 程序設(shè)計(jì) (一 )程序流程圖設(shè)計(jì) 程序程序圖是編寫控制程序的根據(jù) ,只有對系統(tǒng)的工作流程有了一個(gè)基本的概念才能編寫好符合要求的程序。輸出點(diǎn)數(shù)的確定，由圖 2主電路圖可知， PLC需控制的對象為KM1— DM8 這幾個(gè)接觸器的線圈，則 8個(gè)輸出點(diǎn)。 PLC 的選擇及系統(tǒng)外部 I/O 接線圖 確定 I/O點(diǎn)數(shù)：輸入點(diǎn)數(shù)的確定，該系統(tǒng)共有按鈕 5個(gè)， 行程開關(guān) 9個(gè)速度繼電器 1個(gè)（ 2對觸點(diǎn)），熱繼電器觸點(diǎn) 1 對其中行程開關(guān) SQ SQ FR可只占 1 個(gè)輸入點(diǎn)， SQ SQ3 與 SQ SQ4 也分別只占一個(gè)輸入點(diǎn)，則輸入點(diǎn)數(shù)共需要 13點(diǎn)。 （四）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)編輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，實(shí)用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能外， PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。這樣，整個(gè) 系統(tǒng)將有極高的可靠性。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息