【正文】 最后，真心感謝那些幫助過的老師、同學，你們教會 了我很多，真的很感謝！謝謝！ 。 在大學三年期間，我認識了很多朋友，他們帶給了我很多快樂，也教會了我很多東西，使我從一個什么也不知道，什么也不想知道的人成長為一個有追求，有目標的人，真的很謝謝他們！還有各位教過我的老師們，你們教會了我很多專業(yè)知識，總是想把你們知道的全部都交給我們，雖然我學的不是很好，但還是要感謝你們，你們也教會了我如何去做一個合格的社會人。 這次畢業(yè)設計我得感謝各位同學給我的幫助還有老師的指導。制造技術與機床 。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 18 參 考 文 獻 [1] 樓夢麟 ．變參數土層的動力特性和地震反應分析 [J]．同濟大學學報， 1997， 25（ 2）：155160． [2] 李剛．船用齒輪箱結構設計方法 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2020． [3] 鐘玲 ,葉元臻 。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 而我所要做的就是將原來的電氣控制系統(tǒng)中的繼電器等部件，控制的硬件接線，為 PLC 變成實現(xiàn)，改變?yōu)橛每删幊绦蚩刂破鳎褂?PLC 控制的好處就是大大減少了設備的電氣故障，提高了工作效率，安全系數有較大的提高。 M1 用接觸器 KM1 和 KM2 控制正反轉，接觸器KM4 和 KM5 作三角型一雙星型變速切換，接觸器 KM3 用作限制 M1的制動電流。熔斷器 FU1 作電路總的短路保護， FU2作快速移動電動機和控制電路的短路保護。 （五） 工作臺與主軸自動進給連鎖操作 工作臺，鏜頭架自動進給操作手柄與主軸，花盤刀架自動進給操作手柄，不能同時操作，同時操作則整個系統(tǒng)處于停止狀態(tài)，其它操作均無效。 （三） 主軸變速與進給變動操作 當需要改變主軸的速度與進給變動的速度時，是通過學習各自的操作手柄改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)的，同時使主軸電動機處于反接制動狀態(tài)，便于齒輪的嚙合，拉出主軸變速操作手柄或進給變動操作手柄，選擇好所需速度，然后推回手柄回到原位，主軸電動機正常運行。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 14 第 4章 設備使用說明 （一） 點動操作 當主軸電動機處于停止狀態(tài)時，點動 SB4主軸電動機處于正向低速點動，點動 SB5主軸電動機處于反向低速切換操作 （二） 主軸電動機正向反向啟動及低高切換操作 按下 SB2主軸電動機低速正轉啟動，如果此時按下 SB3則無效，壓下低高速切換手柄， 3S后高速正轉動，按下 SB1停止。 （四） 快速移動電動機正向反向運行調試 壓下 SQ7， KM7動作，松開復位。 （三） 主軸變速與進給變動調試 按下 SB2，壓下 SQ，等待 KM1 KM3 KM5及 KM6動作之后，松開 SQ1或 SQ3，壓下SQ2或 SQ4，此時 KM1 KM3 KM5及 KM6復位， KM2與 KM4馬上動作，如果 SQ1或 SQ3一直松開， SQ2或 SQ4一直壓下，經過一段時間后 KM1動作，如此反復動作，直到壓下 SQ1或 SQ3，松開 SQ2或 SQ4， KM1 KM3 KM4動作， 3S后 KM4復位， KM5 KM6動作，按下 SB1總停止，所有接觸器復位。 （二）主軸電動機正向反向啟動，及低高速切換調試 按下 SB2， KM1 KM3 KM4動作，如果壓下 SQ經過 3S后， KM4復位 KM5 KM6動作，此時按下 SB3不起作用，按下 SB1所有按觸器復位。 SQ1— SQ4 的動作有一定的聯(lián)系，它們的觸點動作狀態(tài)見表 5。 SQ5 為工作臺與鏜頭架自動進給連鎖，工作臺與鏜頭架自動進給時動作 SQ6 為主軸與花盤刀架自動進給連鎖，主軸與花盤刀架自動進給時動作 SQ7 快速移動電動機正轉啟動，動作時正轉啟動，復位停止。本題控制系統(tǒng)的流程圖如圖 4所示 表 4/O地址分配表 符號 地址 作用 符號 地址 作用 SQ 主軸低、高速切換 SQ7 快速移動電動機正向 運行控制 SB1 總停止 SQ8 快速移動電動機反向 運行控制 SB2 主軸電動機正向運行 啟動 KM1 主軸正轉 SB3 主軸電動機反向運行 啟動 KM2 主軸反轉 SB4 主軸電動機正向運行點動 KM3 主軸制動 SB5 主軸電動機反向運行點動 KM4 主軸低速 KS1 主軸正向運行速度制 動控制 KM5 主軸高速 KS2 主軸反向運行速度制 動控制 KM6 主軸高速 SQ1SQ3 主軸與工作臺移動速 度選擇啟動 KM7 快速移動電動機正轉 SQ2SQ4 主軸與工作臺移動速 度選擇連鎖 KM8 快速移動電動機反轉 SQ5SQ6 FR 熱保護及主軸與工作連鎖 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 11 （二）用戶程序設計 在設計用戶程序之前，應道知各行程開關的初始狀態(tài)，這是設計用戶程序的一個要要環(huán)節(jié)，也是分析該程序的一個關鍵點，然后 根據程序流程圖 1設計出符合系統(tǒng)要求的程序，本系統(tǒng)梯形圖程序如圖 2 所示，其分析略，下面就各行程開關的動作情況作一個說明。圖 I/O接線圖，根據控制系統(tǒng)外部 I/O接線圖，列出 PLC I/O浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 9 地址分配表見表 3 圖 I/O 地址分配表 L+ 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 10 程序設計 (一 )程序流程圖設計 程序程序圖是編寫控制程序的根據 ,只有對系統(tǒng)的工作流程有了一個基本的概念才能編寫好符合要求的程序。輸出點數的確定，由圖 2 主電路圖可知， PLC 需控制的對象為KM1— DM8 這幾個接觸器的線圈，則 8 個輸出點。 PLC 的選擇及系統(tǒng)外部 I/O 接線圖 確定 I/O 點數：輸入點數的確定，該系統(tǒng)共有按鈕 5個， 行程開關 9個速度繼電器 1個（ 2對觸點），熱繼電器觸點 1對其中行程開關 SQ SQ FR可只占 1 個輸入點， SQ SQ3 與 SQ SQ4 也分別只占一個輸入點，則輸入點數共需要 13點。 （四）系統(tǒng)的設計，工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲編輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，實用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。除了邏輯處理功能外， PLC 大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。這樣，整個 系統(tǒng)將有極高的可靠性。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出