畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書_t68鏜床電氣控制系統(tǒng)omron_plc改造設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 SQ4， KM1 KM3 KM4動(dòng)作， 3S后 KM4復(fù)位， KM5 KM6動(dòng)作，按下 SB1總停止，所有接觸器復(fù)位。 （五） 工作臺(tái)與主軸自動(dòng)進(jìn)給連鎖操作 工作臺(tái)，鏜頭架自動(dòng)進(jìn)給操作手柄與主軸，花盤刀架自動(dòng)進(jìn)給操作手柄，不能同時(shí)操作，同時(shí)操作則整個(gè)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，其它操作均無(wú)效。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 在大學(xué)三年期間，我認(rèn)識(shí)了很多朋友，他們帶給了我很多快樂(lè)，也教會(huì)了我很多東西，使我從一個(gè)什么也不知道，什么也不想知道的人成長(zhǎng)為一個(gè)有追求，有目標(biāo)的人，真的很謝謝他們！還有各位教過(guò)我的老師們，你們教會(huì)了我很多專業(yè)知識(shí)，總是想把你們知道的全部都交給我們，雖然我學(xué)的不是很好，但還是要感謝你們，你們也教會(huì)了我如何去做一個(gè)合格的社會(huì)人。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我得感謝各位同學(xué)給我的幫助還有老師的指導(dǎo)。 而我所要做的就是將原來(lái)的電氣控制系統(tǒng)中的繼電器等部件，控制的硬件接線，為 PLC 變成實(shí)現(xiàn)，改變?yōu)橛每删幊绦蚩刂破?，使?PLC 控制的好處就是大大減少了設(shè)備的電氣故障，提高了工作效率，安全系數(shù)有較大的提高。 （三） 主軸變速與進(jìn)給變動(dòng)操作 當(dāng)需要改變主軸的速度與進(jìn)給變動(dòng)的速度時(shí)，是通過(guò)學(xué)習(xí)各自的操作手柄改變變速箱的傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)使主軸電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，便于齒輪的嚙合，拉出主軸變速操作手柄或進(jìn)給變動(dòng)操作手柄，選擇好所需速度，然后推回手柄回到原位，主軸電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。 （二）主軸電動(dòng)機(jī)正向反向啟動(dòng)，及低高速切換調(diào)試 按下 SB2， KM1 KM3 KM4動(dòng)作，如果壓下 SQ經(jīng)過(guò) 3S后， KM4復(fù)位 KM5 KM6動(dòng)作，此時(shí)按下 SB3不起作用，按下 SB1所有按觸器復(fù)位。圖 I/O接線圖，根據(jù)控制系統(tǒng)外部 I/O接線圖，列出 PLC I/O浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9 地址分配表見(jiàn)表 3 圖 I/O 地址分配表 L+ 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 10 程序設(shè)計(jì) (一 )程序流程圖設(shè)計(jì) 程序程序圖是編寫控制程序的根據(jù) ,只有對(duì)系統(tǒng)的工作流程有了一個(gè)基本的概念才能編寫好符合要求的程序。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng) 該機(jī)床各部件的快速移動(dòng)，由快速手柄操縱快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2M 拖動(dòng)完成的。旋轉(zhuǎn)變速孔盤，選好所需的轉(zhuǎn)速后，將孔盤推入。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)， KS 正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) KS（ 1318）斷開(kāi)， KM2線圈斷電，反接制動(dòng)完畢。 當(dāng)要求主電動(dòng)機(jī)為高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān) SQ7的觸點(diǎn)（ 1112）、 SQ3（ 49）、SQ4（ 910）均處于閉合狀態(tài)。 表 2 主軸變速和進(jìn)給變 速時(shí)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作說(shuō)明 位置 觸點(diǎn) 變速孔盤拉出 （變速時(shí)） 變速后變速孔盤推回 位置 觸點(diǎn) 變速孔盤拉出 （變速時(shí)） 變速后變速孔盤推回 SQ3（ 49） — + SQ4（ 910） — + SQ3（ 313） + — SQ4（ 313） + — SQ5（ 1514） + — SQ6（ 1514） + — 注：表中“ +”表示接通；“ — ”表示斷開(kāi) （三）電氣控制線路的分析 動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 (1)主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)有正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)，分別由按鈕 SB4和 SB5控制。 表 1 主電動(dòng)機(jī)高、低速變換行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作說(shuō)明 位置 觸點(diǎn) 主電動(dòng)機(jī)低速 主電動(dòng)機(jī)高速 SQ7（ 1112） 關(guān) 開(kāi) 1M 可正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，也可點(diǎn)動(dòng)控制，點(diǎn)動(dòng)時(shí)為低速。使用不同刀具和附件鏜床上還可進(jìn)行鉆削、銑削、切螺紋以及加工外圓和端面等。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2 第 2 章 鏜床 鏜床簡(jiǎn)單介紹 鏜床是一種用鏜刀鏜削帶有孔及孔系箱體、機(jī)架類零件孔加工機(jī)床、鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件一定為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，一般鏜床上加工孔尺寸較大，精度要求較高，且孔和孔系軸線有嚴(yán)格同軸度、垂直度、平行度及孔間距離要求。1774 年英國(guó)人 ，次年用于為瓦特蒸汽機(jī)加工汽缸體。生產(chǎn)中應(yīng)用較廣泛的是臥式鏜床，它的鏜刀主軸水平放置，是一種多用途的金屬切削機(jī)床，不但能完成鉆孔。 PLC 是可能編程控制器的簡(jiǎn)稱，是一種數(shù)學(xué)運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它采用可編程序的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)。為適應(yīng)特大、特重工件的加工， 20 世紀(jì) 30 年代發(fā)展了落地鏜床。①臥式鏜床：應(yīng)用最多、性能最廣的一種鏜床，適用于單件小批生產(chǎn)和修理車間。 3．輔助運(yùn)動(dòng)：有工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、后立柱的水平移動(dòng)和尾架垂直移動(dòng)。 。 反向點(diǎn)動(dòng)與正向點(diǎn)動(dòng)控制過(guò)程相似，由按鈕 SB接觸器 KM KM4來(lái)實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器 KS正轉(zhuǎn)，常開(kāi)觸點(diǎn) KS（ 1318）閉合，而正轉(zhuǎn)的常閉觸點(diǎn) KS（ 1315）斷開(kāi)。在此僅指明，高速正轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)所用的電器是 KM KM KS（ 1318）觸點(diǎn)；高速反轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)所用的電器是 KM KM KS（ 1314）觸點(diǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到 KS 的復(fù)位轉(zhuǎn)速后，則 KS常閉觸點(diǎn) KS（ 1315）又閉合，常開(kāi)觸點(diǎn) KS（ 1318）又?jǐn)嚅_(kāi)，重復(fù)上述過(guò)程。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7 為防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺(tái)的機(jī)動(dòng)進(jìn)給，在控制電路中必須互 聯(lián)鎖，不能同時(shí)接通，它是由行程開(kāi)關(guān) SQ SQ2 實(shí)現(xiàn)。 （二）配套齊全，功能完善，實(shí)用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 SQ 為主軸低速、高速切換；未壓下低速，壓下高速。 按下 SB3，壓下 SQ，等待 KM2 KM3 KM5及 KM6動(dòng)作之后，松開(kāi) SQ1或 SQ3，壓下SQ2或 SQ4，此時(shí) KM2 KM3 KM5及 KM6復(fù)位， KM1與 KM4馬上動(dòng)作，如果 SQ1或 SQ3一直松開(kāi)， SQ2或 SQ4一直壓下，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后 KM2動(dòng)作，如此反復(fù)動(dòng)作，直到壓下 SQ1或 SQ3，松開(kāi) SQ2或 SQ4， KM2 KM3 KM4動(dòng)作， 3S后 KM4復(fù)位， KM5 KM6動(dòng)作，按下 SB1總停止，所有接觸器復(fù)位。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 第 5章 T68臥式鏜床的元件明細(xì)表 符號(hào) 名稱 型號(hào)與規(guī)格 數(shù)量 PLC
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