畢業(yè)設計說明書_t68鏜床電氣控制系統(tǒng)omron_plc改造設計(存儲版)
【正文】 SQ4， KM1 KM3 KM4動作， 3S后 KM4復位， KM5 KM6動作，按下 SB1總停止，所有接觸器復位。 （五） 工作臺與主軸自動進給連鎖操作 工作臺，鏜頭架自動進給操作手柄與主軸，花盤刀架自動進給操作手柄，不能同時操作，同時操作則整個系統(tǒng)處于停止狀態(tài)，其它操作均無效。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 在大學三年期間，我認識了很多朋友，他們帶給了我很多快樂，也教會了我很多東西，使我從一個什么也不知道，什么也不想知道的人成長為一個有追求，有目標的人，真的很謝謝他們！還有各位教過我的老師們，你們教會了我很多專業(yè)知識，總是想把你們知道的全部都交給我們，雖然我學的不是很好，但還是要感謝你們，你們也教會了我如何去做一個合格的社會人。 這次畢業(yè)設計我得感謝各位同學給我的幫助還有老師的指導。 而我所要做的就是將原來的電氣控制系統(tǒng)中的繼電器等部件，控制的硬件接線，為 PLC 變成實現(xiàn)，改變?yōu)橛每删幊绦蚩刂破?，使?PLC 控制的好處就是大大減少了設備的電氣故障，提高了工作效率，安全系數(shù)有較大的提高。 （三） 主軸變速與進給變動操作 當需要改變主軸的速度與進給變動的速度時，是通過學習各自的操作手柄改變變速箱的傳動比來實現(xiàn)的，同時使主軸電動機處于反接制動狀態(tài)，便于齒輪的嚙合，拉出主軸變速操作手柄或進給變動操作手柄，選擇好所需速度，然后推回手柄回到原位，主軸電動機正常運行。 （二）主軸電動機正向反向啟動，及低高速切換調試 按下 SB2， KM1 KM3 KM4動作，如果壓下 SQ經(jīng)過 3S后， KM4復位 KM5 KM6動作，此時按下 SB3不起作用，按下 SB1所有按觸器復位。圖 I/O接線圖，根據(jù)控制系統(tǒng)外部 I/O接線圖，列出 PLC I/O浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 9 地址分配表見表 3 圖 I/O 地址分配表 L+ 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 10 程序設計 (一 )程序流程圖設計 程序程序圖是編寫控制程序的根據(jù) ,只有對系統(tǒng)的工作流程有了一個基本的概念才能編寫好符合要求的程序。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。 、工作臺或主軸的快速移動 該機床各部件的快速移動，由快速手柄操縱快速移動電動機 2M 拖動完成的。旋轉變速孔盤，選好所需的轉速后，將孔盤推入。當轉速接近零時， KS 正轉常開觸點 KS（ 1318）斷開， KM2線圈斷電，反接制動完畢。 當要求主電動機為高速旋轉時，行程開關 SQ7的觸點（ 1112）、 SQ3（ 49）、SQ4（ 910）均處于閉合狀態(tài)。 表 2 主軸變速和進給變 速時行程開關動作說明 位置 觸點 變速孔盤拉出 （變速時） 變速后變速孔盤推回 位置 觸點 變速孔盤拉出 （變速時） 變速后變速孔盤推回 SQ3（ 49） — + SQ4（ 910） — + SQ3（ 313） + — SQ4（ 313） + — SQ5（ 1514） + — SQ6（ 1514） + — 注：表中“ +”表示接通；“ — ”表示斷開 （三）電氣控制線路的分析 動機的起動控制 (1)主電動機的點動控制 主電動機的點動有正向點動和反向點動，分別由按鈕 SB4和 SB5控制。 表 1 主電動機高、低速變換行程開關動作說明 位置 觸點 主電動機低速 主電動機高速 SQ7（ 1112） 關 開 1M 可正、反轉連續(xù)運行，也可點動控制，點動時為低速。使用不同刀具和附件鏜床上還可進行鉆削、銑削、切螺紋以及加工外圓和端面等。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 2 第 2 章 鏜床 鏜床簡單介紹 鏜床是一種用鏜刀鏜削帶有孔及孔系箱體、機架類零件孔加工機床、鏜刀旋轉為主運動，鏜刀或工件一定為進給運動，一般鏜床上加工孔尺寸較大，精度要求較高，且孔和孔系軸線有嚴格同軸度、垂直度、平行度及孔間距離要求。1774 年英國人 ，次年用于為瓦特蒸汽機加工汽缸體。生產(chǎn)中應用較廣泛的是臥式鏜床，它的鏜刀主軸水平放置，是一種多用途的金屬切削機床，不但能完成鉆孔。 PLC 是可能編程控制器的簡稱，是一種數(shù)學運算操作的電子系統(tǒng)，它采用可編程序的儲存器，用來在其內部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時。為適應特大、特重工件的加工， 20 世紀 30 年代發(fā)展了落地鏜床。①臥式鏜床：應用最多、性能最廣的一種鏜床，適用于單件小批生產(chǎn)和修理車間。 3．輔助運動：有工作臺的旋轉運動、后立柱的水平移動和尾架垂直移動。 。 反向點動與正向點動控制過程相似，由按鈕 SB接觸器 KM KM4來實現(xiàn)。 當主電動機正轉時，速度繼電器 KS正轉，常開觸點 KS（ 1318）閉合，而正轉的常閉觸點 KS（ 1315）斷開。在此僅指明，高速正轉時反接制動所用的電器是 KM KM KS（ 1318）觸點；高速反轉時反接制動所用的電器是 KM KM KS（ 1314）觸點。當轉速降到 KS 的復位轉速后，則 KS常閉觸點 KS（ 1315）又閉合，常開觸點 KS（ 1318）又斷開，重復上述過程。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 7 為防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺的機動進給，在控制電路中必須互 聯(lián)鎖，不能同時接通，它是由行程開關 SQ SQ2 實現(xiàn)。 （二）配套齊全，功能完善，實用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 SQ 為主軸低速、高速切換；未壓下低速，壓下高速。 按下 SB3，壓下 SQ，等待 KM2 KM3 KM5及 KM6動作之后，松開 SQ1或 SQ3，壓下SQ2或 SQ4，此時 KM2 KM3 KM5及 KM6復位， KM1與 KM4馬上動作，如果 SQ1或 SQ3一直松開， SQ2或 SQ4一直壓下，經(jīng)過一段時間后 KM2動作，如此反復動作，直到壓下 SQ1或 SQ3，松開 SQ2或 SQ4， KM2 KM3 KM4動作， 3S后 KM4復位， KM5 KM6動作，按下 SB1總停止，所有接觸器復位。 浙江機電職業(yè)技術學院畢業(yè)設計說明書 15 第 5章 T68臥式鏜床的元件明細表 符號 名稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 PLC
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