畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書_t68鏜床電氣控制系統(tǒng)omron_plc改造設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-10-09 03:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電，主電動(dòng)機(jī)的定子繞組脫離三相電源，而 KT 的通電延 時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)（ 1322）閉合，使接觸器 KM5線圈通電吸合，KM5的主觸點(diǎn)閉合，將主電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動(dòng)轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。 主電動(dòng)機(jī)的反向低速或高速的起動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程與正向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)過(guò)程相似，但是反向起動(dòng)旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕 SB中間繼電器 KA2，接觸器 KM KM KMKM時(shí)間繼電器 KT。 當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器 KS正轉(zhuǎn)，常開觸點(diǎn) KS（ 1318）閉合，而正轉(zhuǎn)的常閉觸點(diǎn) KS（ 1315）斷開。主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)， KS反轉(zhuǎn)，常開觸 點(diǎn) KS（ 1314）閉合，為主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止時(shí)的反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。按停止按鈕 SB1后，主電動(dòng)機(jī)的電源反接，迅速制動(dòng)，轉(zhuǎn)速降至速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí)，其常開觸點(diǎn)斷開，自動(dòng)切斷三相電源，主電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。具體的反接制動(dòng)過(guò)程如下所述： (1)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng) 設(shè)主電動(dòng)機(jī)為低速正轉(zhuǎn)時(shí)，電器 KA KMKM KM4的線圈通電吸合， KS 的常開觸點(diǎn) KS（ 1318）閉合。按 SB1， SB1的常閉觸點(diǎn)（ 34）先斷開，使 KA KM3線圈斷電， KA1的常開觸點(diǎn)（ 1714）斷開，又使 KM1線圈斷電，一方面使 KM1的主觸點(diǎn)斷開，主電動(dòng)機(jī)脫離三相電源，另一方面使 KM1（ 313）分?jǐn)?，?KM4斷電； SB1的常開觸點(diǎn)（ 313）隨后閉合，使 KM4重新吸合，此時(shí)主電動(dòng)機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)速還很高， KS（ 1318）仍閉合，故使 KM2線圈通電吸合并自鎖， KM2的主觸點(diǎn)閉合，使三相電源反接后經(jīng)電阻 R、 KM4的主浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 6 觸點(diǎn)接到主電動(dòng)機(jī)定子繞組，進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)， KS 正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS（ 1318）斷開， KM2線圈斷電，反接制動(dòng)完畢。 (2)主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng) 反轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)過(guò)程與正轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程相似，但是所用的電器是 KM KM KS的反轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS（ 1314）。 (3)主電動(dòng)機(jī)工作在高速正轉(zhuǎn)及高速反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程可仿上自行分析。在此僅指明，高速正轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)所用的電器是 KM KM KS（ 1318）觸點(diǎn)；高速反轉(zhuǎn)時(shí)反接制動(dòng)所用的電器是 KM KM KS（ 1314）觸點(diǎn)。 主軸或進(jìn)給變速既可以在停車時(shí)進(jìn)行，又可以在鏜床運(yùn)行中變速。為使變速齒輪更好的嚙合，可接通主電動(dòng)機(jī)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路。 當(dāng)主軸變速時(shí)，將變速孔盤拉出，行程開關(guān) SQ3常開觸點(diǎn) SQ3（ 49）斷開，接 觸器 KM3線圈斷電，主電路中接入電阻 R， KM3的輔助常開觸點(diǎn)（ 417）斷開，使 KM1線圈斷電，主電動(dòng)機(jī)脫離三相電源。所以，該機(jī)床可以在運(yùn)行中變速，主電動(dòng)機(jī)能自動(dòng)停止。旋轉(zhuǎn)變速孔盤，選好所需的轉(zhuǎn)速后，將孔盤推入。在此過(guò)程中，若滑移齒輪的齒和固定齒輪的齒發(fā)生頂撞時(shí)，則孔盤不能推回原位，行程開關(guān) SQ SQ5 的常閉觸點(diǎn) SQ3（ 313）、 SQ5（ 1514）閉合，接觸器 KM KM4線圈通電吸合，主電動(dòng)機(jī)經(jīng)電阻 R 在低速下正向起動(dòng)，接通瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)電路。主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)某一轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器 KS正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn) KS（ 1315）斷開，接觸器 KM1線圈斷電，而 KS 正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn) KS（ 1318）閉合，使 KM2線圈通電吸合，主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速降到 KS 的復(fù)位轉(zhuǎn)速后，則 KS常閉觸點(diǎn) KS（ 1315）又閉合，常開觸點(diǎn) KS（ 1318）又?jǐn)嚅_，重復(fù)上述過(guò)程。這種間歇的起動(dòng)、制動(dòng)，使主電動(dòng)機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的嚙合。若孔盤退回原位，則 SQ SQ5的常閉觸點(diǎn) SQ3（ 313）、 SQ5（ 1514）斷開，切斷緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電路。 SQ3的常開觸點(diǎn) SQ3（ 49）閉合，使 KM3線圈通電吸合，其常開觸點(diǎn)（ 417）閉合，又使 KM1線圈通電吸合， 主電動(dòng)機(jī)在新的轉(zhuǎn)速下重新起動(dòng)。 進(jìn)給變速時(shí)的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)控制過(guò)程與主軸變速相同，不同的是使用的電器是行程開關(guān) SQ SQ6。 、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng) 該機(jī)床各部件的快速移動(dòng)，由快速手柄操縱快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2M 拖動(dòng)完成的。當(dāng)快速手柄扳向正向快速位置時(shí)，行程開關(guān) SQ9被壓動(dòng)，接觸器 KM6線圈通電吸合，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2M 正轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)快速手柄扳向反向快速位置時(shí)，行程開關(guān) SQ8被壓動(dòng)， KM7線圈通電吸合， 2M反轉(zhuǎn)。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7 為防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺(tái)的機(jī)動(dòng)進(jìn)給，在控制電路中必須互 聯(lián)鎖，不能同時(shí)接通，它是由行程開關(guān) SQ SQ2 實(shí)現(xiàn)。若同時(shí)有兩種進(jìn)給時(shí)， SQ SQ2均被壓動(dòng)，切斷控制電路的電源，避免機(jī)床或刀具的損壞。 T68 鏜床的控制電路原理圖 T221快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)KVW 1 4V 1 4U 1 4W 1 5V 1 5U 1 5W 1 3V 1 3U 1 3U 1 6V 1 6W 1 6W 1 2V 1 2U 1 2W 1 1V 1 1U 1 1W2 U 2V 2W 1V 1U1S A 13837363534333231RTC電源KM7KM4 KM6KM2KM1工作指示燈變壓器及照明3～M 1反轉(zhuǎn)FU1FR1L3L1L2KM1KM3Q FM 23～V3U3 W3KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)電源開關(guān)及保護(hù)低速 高速快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)EL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6KM5 KM4 KM5KM6 KM7FU 2FU3380V/127 V380V/36 V 圖 2 控制電路原理圖 PLC 的應(yīng)用特點(diǎn) （一）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 8 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一 ，故障也就大大降低。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè) 系統(tǒng)將有極高的可靠性。 （二）配套齊全，功能完善，實(shí)用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可
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