畢業(yè)設(shè)計說明書_t68鏜床電氣控制系統(tǒng)omron_plc改造設(shè)計(編輯修改稿)
2024-10-09 03:45 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 電，主電動機的定子繞組脫離三相電源，而 KT 的通電延 時閉合的常開觸點（ 1322）閉合，使接觸器 KM5線圈通電吸合，KM5的主觸點閉合，將主電動機的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。 主電動機的反向低速或高速的起動旋轉(zhuǎn)過程與正向起動旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕 SB中間繼電器 KA2，接觸器 KM KM KMKM時間繼電器 KT。 當主電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器 KS正轉(zhuǎn)，常開觸點 KS（ 1318）閉合，而正轉(zhuǎn)的常閉觸點 KS（ 1315）斷開。主電動機反轉(zhuǎn)時， KS反轉(zhuǎn)，常開觸 點 KS（ 1314）閉合，為主電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止時的反接制動做準備。按停止按鈕 SB1后，主電動機的電源反接，迅速制動，轉(zhuǎn)速降至速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，其常開觸點斷開，自動切斷三相電源，主電動機停轉(zhuǎn)。具體的反接制動過程如下所述： (1)主電動機正轉(zhuǎn)時的反接制動 設(shè)主電動機為低速正轉(zhuǎn)時，電器 KA KMKM KM4的線圈通電吸合， KS 的常開觸點 KS（ 1318）閉合。按 SB1， SB1的常閉觸點（ 34）先斷開，使 KA KM3線圈斷電， KA1的常開觸點（ 1714）斷開，又使 KM1線圈斷電，一方面使 KM1的主觸點斷開，主電動機脫離三相電源，另一方面使 KM1（ 313）分斷，使 KM4斷電； SB1的常開觸點（ 313）隨后閉合，使 KM4重新吸合，此時主電動機由于慣性轉(zhuǎn)速還很高， KS（ 1318）仍閉合，故使 KM2線圈通電吸合并自鎖， KM2的主觸點閉合，使三相電源反接后經(jīng)電阻 R、 KM4的主浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 6 觸點接到主電動機定子繞組，進行反接制動。當轉(zhuǎn)速接近零時， KS 正轉(zhuǎn)常開觸點 KS（ 1318）斷開， KM2線圈斷電，反接制動完畢。 (2)主電動機反轉(zhuǎn)時的反接制動 反轉(zhuǎn)時的制動過程與正轉(zhuǎn)制動過程相似，但是所用的電器是 KM KM KS的反轉(zhuǎn)常開觸點 KS（ 1314）。 (3)主電動機工作在高速正轉(zhuǎn)及高速反轉(zhuǎn)時的反接制動過程可仿上自行分析。在此僅指明，高速正轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是 KM KM KS（ 1318）觸點；高速反轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是 KM KM KS（ 1314）觸點。 主軸或進給變速既可以在停車時進行，又可以在鏜床運行中變速。為使變速齒輪更好的嚙合，可接通主電動機的緩慢轉(zhuǎn)動控制電路。 當主軸變速時，將變速孔盤拉出，行程開關(guān) SQ3常開觸點 SQ3（ 49）斷開，接 觸器 KM3線圈斷電，主電路中接入電阻 R， KM3的輔助常開觸點（ 417）斷開，使 KM1線圈斷電，主電動機脫離三相電源。所以，該機床可以在運行中變速，主電動機能自動停止。旋轉(zhuǎn)變速孔盤，選好所需的轉(zhuǎn)速后，將孔盤推入。在此過程中，若滑移齒輪的齒和固定齒輪的齒發(fā)生頂撞時，則孔盤不能推回原位，行程開關(guān) SQ SQ5 的常閉觸點 SQ3（ 313）、 SQ5（ 1514）閉合，接觸器 KM KM4線圈通電吸合，主電動機經(jīng)電阻 R 在低速下正向起動，接通瞬時點動電路。主電動機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速達某一轉(zhuǎn)時，速度繼電器 KS正轉(zhuǎn)常閉觸點 KS（ 1315）斷開，接觸器 KM1線圈斷電，而 KS 正轉(zhuǎn)常開觸點 KS（ 1318）閉合，使 KM2線圈通電吸合，主電動機反接制動。當轉(zhuǎn)速降到 KS 的復(fù)位轉(zhuǎn)速后，則 KS常閉觸點 KS（ 1315）又閉合，常開觸點 KS（ 1318）又斷開，重復(fù)上述過程。這種間歇的起動、制動，使主電動機緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的嚙合。若孔盤退回原位，則 SQ SQ5的常閉觸點 SQ3（ 313）、 SQ5（ 1514）斷開，切斷緩慢轉(zhuǎn)動電路。 SQ3的常開觸點 SQ3（ 49）閉合，使 KM3線圈通電吸合，其常開觸點（ 417）閉合，又使 KM1線圈通電吸合， 主電動機在新的轉(zhuǎn)速下重新起動。 進給變速時的緩慢轉(zhuǎn)動控制過程與主軸變速相同，不同的是使用的電器是行程開關(guān) SQ SQ6。 、工作臺或主軸的快速移動 該機床各部件的快速移動，由快速手柄操縱快速移動電動機 2M 拖動完成的。當快速手柄扳向正向快速位置時，行程開關(guān) SQ9被壓動，接觸器 KM6線圈通電吸合，快速移動電動機 2M 正轉(zhuǎn)。同理，當快速手柄扳向反向快速位置時，行程開關(guān) SQ8被壓動， KM7線圈通電吸合， 2M反轉(zhuǎn)。 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 7 為防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺的機動進給，在控制電路中必須互 聯(lián)鎖，不能同時接通，它是由行程開關(guān) SQ SQ2 實現(xiàn)。若同時有兩種進給時， SQ SQ2均被壓動，切斷控制電路的電源，避免機床或刀具的損壞。 T68 鏜床的控制電路原理圖 T221快速移動電動機主軸電動機KVW 1 4V 1 4U 1 4W 1 5V 1 5U 1 5W 1 3V 1 3U 1 3U 1 6V 1 6W 1 6W 1 2V 1 2U 1 2W 1 1V 1 1U 1 1W2 U 2V 2W 1V 1U1S A 13837363534333231RTC電源KM7KM4 KM6KM2KM1工作指示燈變壓器及照明3～M 1反轉(zhuǎn)FU1FR1L3L1L2KM1KM3Q FM 23～V3U3 W3KM2主軸轉(zhuǎn)動電源開關(guān)及保護低速 高速快速移動正轉(zhuǎn)EL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6KM5 KM4 KM5KM6 KM7FU 2FU3380V/127 V380V/36 V 圖 2 控制電路原理圖 PLC 的應(yīng)用特點 （一）可靠性高，抗干擾能力強 浙江機電職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計說明書 8 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路設(shè)計，采用嚴格的生產(chǎn)的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一 ，故障也就大大降低。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個 系統(tǒng)將有極高的可靠性。 （二）配套齊全，功能完善，實用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可
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