【正文】 T40, 40Network 8 // 進(jìn)郵件4LD O O A AN T41= TON T41, 50Network 9 LD T38O T39O T40O T41O A LPSAN T42TON T42, 20= LPPR , 1Network 10 LD T38A S , 1R , 1Network 11 LD T39A S , 1R , 1Network 12 LD T40A S , 1R , 1Network 13 LD T41A S , 1R , 1Network 14 LD T42A R , 1S , 1Network 15 // 進(jìn)郵件5LD O O AN A R , 1= Network 16 // l2閃爍 LD LD A OLDA = Network 17 LD EDR , 7R T37, 10R , 20子程序Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題// 網(wǎng)絡(luò)注釋LD MOVW 0, VW100MOVD 0, VD106MOVD 16000, VD110MOVD 32000, VD114Network 2 LD MOVD amp。它具有著廣闊的前景，借助于模塊化的設(shè)計(jì)，可以靈活的擴(kuò)展，不僅可以用于單用戶系統(tǒng)，而且能構(gòu)成多用戶系統(tǒng)。圖31 初始畫面（2）網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洚嬅婢W(wǎng)絡(luò)拓?fù)洚嬅嬲故玖苏麄€(gè)系統(tǒng)的連接圖，讓我們對PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組成有個(gè)清晰的了解。在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，對控制按鈕的設(shè)置主要是使其能夠用鼠標(biāo)左鍵來控制，當(dāng)鼠標(biāo)按下時(shí)，相當(dāng)于對PLC相應(yīng)的內(nèi)存區(qū)置1。在此可以運(yùn)用現(xiàn)在流行的OPC技術(shù)，解決人機(jī)界面與現(xiàn)場中的s7200進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的問題。但是當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證PLC的正常運(yùn)行，因此使用時(shí)應(yīng)注意以下問題。④ 空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入線可適當(dāng)長些。PLC輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管的旁路電阻保護(hù)。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試后，該系統(tǒng)能夠完全準(zhǔn)確地反映實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，并且可以控制PLC的輸入輸出，手/自動(dòng)切換良好，達(dá)到控制分揀系統(tǒng)的目的。 圖42 初始畫面，可以清晰地了解整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。同樣按下B2，結(jié)果也符合要求。本文在深入研究PLC控制技術(shù)和WinCC組態(tài)模擬技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了以下幾方面的工作：1）系統(tǒng)分析了郵件分揀系統(tǒng)的要求，完成了基于PLC控制的郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)和WinCC監(jiān)控系統(tǒng)的部分設(shè)計(jì)。我還感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)和同學(xué)們，是他們在學(xué)習(xí)上給了我許多便利和支持，使我能有更多的時(shí)間和更好的條件做好論文。:6771.[20] .[21] .[22] :283296.[23] .[24] 楊軍,:135137.[25] :4345.[26] [M].北京:中國水利水電出版社,2007.[27] [M].北京:北京航空航天大學(xué)致 謝本論文是在我的指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的，從論文選題到論文完成的整個(gè)過程中，都凝聚了導(dǎo)師的心血。圖45 運(yùn)行中的試驗(yàn)?zāi)K5 總 結(jié)本文主要利用PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善，適用性強(qiáng)、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。之后L2燈滅，L1燈亮，表示可以繼續(xù)進(jìn)郵件。初始畫面介紹了本畢業(yè)設(shè)計(jì)作者的姓名，學(xué)校和他的課題名稱。 系統(tǒng)的的調(diào)試運(yùn)行對系統(tǒng)各部分分別調(diào)試完畢以后，讓整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行起來，觀察監(jiān)控界面能否準(zhǔn)確地反映實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免同行。S7200系列PLC有直流24V輸出接線端，該接線端可以為輸入傳感器提供24V電源。③ 震動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10．55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。經(jīng)過以上工作，在WinCC中組態(tài)畫面時(shí)就可以直接使用OPC服務(wù)器中的項(xiàng)目名，相當(dāng)于調(diào)用了現(xiàn)場PLC中相應(yīng)的內(nèi)存地址。下表是本項(xiàng)目中創(chuàng)建的所有過程變量，其中B1~B5用來表示不同的郵件；ST表示啟動(dòng)開關(guān)，SP停止開關(guān)，M1~M4表示不同郵箱的指示燈，M5則為帶動(dòng)傳送帶的電機(jī)；剩下的L1，L2分別為進(jìn)郵件和郵件檢測的指示燈。前四個(gè)郵碼開關(guān)按下,M5電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),郵件分別進(jìn)入各自郵箱。根據(jù)所設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖，本項(xiàng)目共創(chuàng)建了三個(gè)畫面，分別是系統(tǒng)登錄畫面（圖31），網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洚嬅妫▓D32），監(jiān)控畫面（圖33）。它可以方便地與各種軟件和用戶程序組合在一起，建立友好的人機(jī)界面，滿足實(shí)際需要。PLC控制部分程序流程圖如圖210:圖210 PLC控制部分程序流程圖 梯形圖程序 子程序的中通過網(wǎng)絡(luò)1將數(shù)字量32000與0~20mA的模擬量一起分成數(shù)份，將它們一一匹配；網(wǎng)絡(luò)2選擇其中一段數(shù)字量,通過變頻器轉(zhuǎn)換輸出這一段數(shù)字量所對應(yīng)的模擬量(即這段數(shù)字量所對應(yīng)的電流)。（1）在STEP7Micro/WIN運(yùn)行時(shí)單擊通訊圖標(biāo)，或從“視圖”菜單中選擇選項(xiàng)“通信”，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對話框（如圖27所示）。每個(gè)梯級是一個(gè)因果關(guān)系。用的比較多的是梯形圖（LAD）編程語言。瀏覽條給出了多組圖標(biāo)，用于訪問STEP 7Micro/WIN的不同編程特性。變頻器有兩路頻率設(shè)定通道，開環(huán)控制或電流對應(yīng)的變頻器輸出設(shè)定的最大值。該變頻器共有20多個(gè)控制端子，分為四類：輸入信號(hào)端子、頻率模擬設(shè)定輸入端子、監(jiān)視信號(hào)輸出端子和通信端子。250mV 177。輸出量通過變頻器轉(zhuǎn)化為0～20mV的電流信號(hào)。圖22 S7200系列PLC實(shí)物圖S7200系列的PLC有CPU22CPU22CPU22CPU224XP、CPU226等類型。另外，控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。按下停止按鈕SP，系統(tǒng)停止運(yùn)行。4秒后光電開關(guān)M3亮，則將郵件送入郵箱3內(nèi)。然后按下郵碼B1，郵件檢測燈L2亮，主電機(jī)M5運(yùn)行。（8）使用簡明扼要的詞句和精簡圖像操作界面中按鈕、圖標(biāo)以及其他功能鍵的設(shè)計(jì)要符合用戶的習(xí)慣。同樣，一個(gè)界面中，最好不要有太多的字型，更不宜選用字型太復(fù)雜或軟弱無力的字體，如斜體字等。圖12 人機(jī)界面的通訊交互模式人機(jī)界面設(shè)計(jì)時(shí)，針對每一個(gè)功能，都要按照輸入—處理—輸出的模塊化思想，使輸入、處理與輸出分明，充分體現(xiàn)人機(jī)界面的通訊功能。工作人員通過它可以檢查出故障原因，工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理，及時(shí)排除。微機(jī)雖然有很強(qiáng)的功能但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場的電磁干擾、電源波動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)、溫度和濕度的變化，都可能使一般通用微機(jī)不能正常工作?，F(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能。只要有一個(gè)繼電器、一根導(dǎo)線出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就不能正常工作，這就大大降低了這種接線邏輯系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)勵(lì)磁線圈通電，銜鐵在磁力作用下被鐵心吸合時(shí)，常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，以完成電路連接的切換。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。圖11為某郵件分揀機(jī)的工作原理框圖。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，郵政事業(yè)得到了空前發(fā)展。如果采用人工輸入，則誤差率在3%以上；如果采用條形碼輸入，在條形碼噴碼無誤和無破損的情況下出錯(cuò)率很低。一般情況下，自動(dòng)分揀系統(tǒng)可連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)。文中分析了郵件分揀的工藝流程,進(jìn)行了PLC 的選型設(shè)計(jì)。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)被查閱和借閱；學(xué)校可以將畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），并且本人電子文檔和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了調(diào)試,結(jié)果表明,系統(tǒng)方案可行,程序正確,效果良好。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。 自動(dòng)分揀系統(tǒng)概述現(xiàn)代社會(huì)已將物流的高科技(自動(dòng)分揀桃、自動(dòng)化立體倉庫、信息處理及通訊自動(dòng)化等)廣泛應(yīng)用于各個(gè)流通領(lǐng)域。更重要的是不需要大量的勞動(dòng)力來從事分揀作業(yè)。分揀系統(tǒng)本身并不需要人員，在分揀過程中主要從事以下工作：送貨小車抵達(dá)自動(dòng)分揀作業(yè)線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨；由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行；分揀系統(tǒng)的末端用人工將分揀出來的貨物進(jìn)行分包、堆盤、裝車；自動(dòng)分揀系統(tǒng)系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)。國內(nèi)的研究工作起源于20世紀(jì)70年代中期。但同時(shí)，我國在PLC應(yīng)用方面卻很活躍，近年來每年約新投入10萬臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣闊。繼電器、接觸器是一些電磁開關(guān)。用于控制電路，只能通過較小電流的觸點(diǎn)稱為輔助觸點(diǎn)。加上當(dāng)時(shí)電子技術(shù)已經(jīng)有了一定的發(fā)展，于是人們開始尋求一種以存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯的新型工業(yè)控制設(shè)備。軟件方面，設(shè)置故障檢測與診斷程序。該語言編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。人機(jī)界面產(chǎn)品則是指PLC、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等現(xiàn)場控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，來實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備。（3）設(shè)計(jì)合理的文字區(qū)規(guī)劃要設(shè)法使說明具有閱讀連貫性，因?yàn)榫挥行虻奈淖謪^(qū)規(guī)劃，才易達(dá)到最有效、最舒適的效果，大幅度提高使用者界面的質(zhì)量。所以信息擠在一起，用戶很難一眼獲取所需的信息或知道如何正確操作