【正文】 處理等功能，有效保障了車庫系統(tǒng)的可靠運(yùn)行； PLC 的硬件接線相對(duì)簡單，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有可靠性高、擴(kuò)充靈活、 通訊功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，便于實(shí)現(xiàn)立體車庫的縱向或橫向擴(kuò)展。 [3])王芳卿，立體停車庫及其控制。 [6]付翠玉，關(guān)景泰。 [10]徐培萬，立體停車庫的發(fā)展及市場前景。機(jī)械式停車方式在城市居住區(qū)中的運(yùn)用。老師深厚的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深的影響著我。ll hold off jogging for a while. But if I really want to get away from work, I39。s work can be a way to unwind. It is true for He Wenjun, whose workplace is right near the forest park. She discovered her athletic aptitude at the age of seven, when she began playing tennis. Then she turned to jogging, and she has persevered with it for 10 years. I e to jog almost every day after work, whenever I have time. I think jogging is good for my health. And for me, a girl, it helps me to achieve to eternal goal, to keep slim, He said. He says she prefers jogging alone, so she can focus better. She loves jogging, even during Beijing39。 參考文獻(xiàn) 28 謝 辭 本文的研究工作是在我的導(dǎo)師蘇皓老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。建筑機(jī)械化， 2021:49 51。 [9]任伯森，迎接停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展高潮。立體車庫 :城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然。 [2]萬力，機(jī)械式停車設(shè)備的分類、名稱及工作原理。經(jīng)過認(rèn)真和深入的研究工作，可以得出以下結(jié)論 : 1采用直線電機(jī)作為立體車庫的橫移裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快速、維修方便、能耗低、無噪音等優(yōu)點(diǎn)，雖然 在沒有安裝抱閘的情況下，可能會(huì)有過沖或反彈現(xiàn)象，導(dǎo)致定位存在少量的偏移，但是通過軟件上的保護(hù)可以很好地解決這個(gè)問題。 為了提高電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性和平層精度等要求，本文采用 V V VF39。故電梯用電機(jī)大多采用交流電機(jī)。為保證鋼絲繩受力均勻，轎廂頂部滑輪組如圖 45所示。 圖 42動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)曳引驅(qū)動(dòng)方式 (3)曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下置驅(qū)動(dòng)形式曳引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在停車設(shè)備下方的地坑第 4 章 車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì) 23 內(nèi)，其傳動(dòng)形式的曳引比也是 1 比 1，如圖 43 所示。鋼絲繩的一段連著升降轎廂，鋼絲繩繞過定滑輪或水平定滑輪后，再繞過曳引輪與導(dǎo)輪，使鋼絲繩的另一段連著平衡重；曳引電機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩使升降轎廂與平 衡重作上下運(yùn)動(dòng)。作為電梯的驅(qū)動(dòng)，常見的是 曳引驅(qū)動(dòng)和卷筒驅(qū)動(dòng)。 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，掃描周期一般為 40100ms，整個(gè)掃描過程可分為輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出掃描、內(nèi)部處理四個(gè)階段，在剛上電時(shí)還會(huì)執(zhí)行初始化程序。為保證車庫運(yùn)行的安全，升降電機(jī)和橫移電機(jī)均為斷電抱閘型，避免突然掉電后失控；為了防止超限運(yùn)行的意外，例如升降臺(tái)沉底或沖頂、升降運(yùn)動(dòng)時(shí)橫移電機(jī)位于安全范圍之外，應(yīng)安裝限位保護(hù)開關(guān)；車位架上的載車板存在移位或者跌落的危險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)計(jì)載車板防墜落裝置；此外 ，車庫還設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使系統(tǒng)設(shè)備立刻斷電。 第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案 17 （ 4）指示性好 :PLC 的電源、 CPU, I/0 模塊等都設(shè)有各種狀態(tài)指示燈，反映了模塊的工作狀態(tài)，利于控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試。立體車庫對(duì)控制系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)方面的要求 : (1)智能化操作。取車的正常流程為 :用戶按“取車”按鈕后刷卡，然后，在鍵盤上輸入密碼，系統(tǒng)確認(rèn)密碼后，車庫開始動(dòng)作；若是觸摸屏系統(tǒng)，點(diǎn)擊“取車”按鈕后，輸入車牌號(hào)和密碼，系統(tǒng)確認(rèn)后，車庫 開始動(dòng)作。在運(yùn)行中， PLC 根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行距離動(dòng)態(tài)生成速度的給定值，并且引入 PI 環(huán)節(jié)以構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠有效提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。光電傳感器是一種將光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的變化的測量裝置，它首先將被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，再借助光電元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，結(jié)構(gòu)上主要由發(fā)送器、接收器和檢測電路這三部分組成。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。我們選用高效節(jié)能的異步電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，控制方式采用變頻變壓調(diào)速技術(shù)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)良好的調(diào)速性能和運(yùn)行平穩(wěn)性，還可滿足停車庫對(duì)平層精度的要求。此車庫系統(tǒng)主要包括鋼結(jié)構(gòu)框架、載車板、升降裝置、橫移裝置、安全保護(hù)裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)。此類車庫的停車位分布在井道周圍，每層可設(shè) 2 個(gè)或多個(gè)泊位，一般在 10 層以上，可停放幾十輛車，而占地面積不到 50m2,所以具有很高的平面和空間利用率，很適合建在城市中心或者住宅小區(qū)內(nèi)。 研究思路和主要研究工作 (1)查閱文獻(xiàn)資料，了解機(jī)械式立體停車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、各類機(jī)械立體停車設(shè)備的工作原理和特點(diǎn)；比較幾種主流形式在空間利用率、造價(jià)、存取時(shí)間、技術(shù)性能、能耗等方面的特點(diǎn)；注意文獻(xiàn) 中有關(guān)控制系統(tǒng)研究的部分。垂直循環(huán)式立體停車庫是循環(huán)式中最有代表性的，主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，車輛停放在呈圓形或長圓形配置的數(shù)個(gè)托盤上，由鏈條帶動(dòng)做垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在平動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下保持車位水平。 (4)配置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。 （ 3）提高機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，是解決問題的根本措施。目前，我國的機(jī)械停車設(shè)備在生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量方面，已接近國外先進(jìn)水平。北京市 2021 年新建立體車庫 67 個(gè)，泊位 14906 個(gè)，占全國泊位總數(shù)的 61%，比 2021 年增長%；上海市新 建立體車庫 41 個(gè)，泊位 3380 個(gè)，占全國總泊位數(shù)的 14%，比2021 年增長 47%。 國內(nèi)機(jī)械式立體車庫的發(fā)展 我國立體停車設(shè)備早期開發(fā)工作是從 20 世紀(jì) 80 年代末開始的， 1989 年推出了第一合雙層式停車設(shè)備?，F(xiàn)在日本在停車場 (庫 )的技術(shù)研究與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于領(lǐng)先地位，所建成的立體停車場的數(shù)量和其容車量也居于世界前列。產(chǎn)品形式多數(shù)為巷道堆垛式，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。它利用空間停車，避免了司機(jī)自駕出入帶來的不便。 According to the requirements of design of the control system, solution of control system based on PLC was established, Keywords: Vertically lifting stereo garage。 論文重點(diǎn)研究了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，確定了基于 PLC 的控制系統(tǒng)的硬件方案，詳細(xì)介紹了 S7300, S7200、變頻器和通訊接口板等硬件設(shè)備的相關(guān)原理。論文討論了一種采用直線電機(jī)作為橫移裝置的垂直升降式立體停車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，旨在實(shí)現(xiàn)立體停車庫的全自動(dòng)、安全、可靠地運(yùn)行。 The paper firstly made deep researches of development status of stereo garage at home and abroad, its advantages and existing problems of its development in our country。 PLC。在城市土地資源越來越緊缺的情況下，立體化停車是必然出路，而機(jī)械式立體停車庫占地面積少，可最大限度地利用土地和空間資源，其土地利用率和空間利用率較高 ,適用性強(qiáng)，設(shè)置靈活，既可以大面積使用，也可以因地制宜見縫插針設(shè)置，還能與其他方式結(jié)合實(shí)施；建設(shè)周期短，投資低，其機(jī)械結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，是用預(yù)先加工好的鋼結(jié)構(gòu)框架、鋼板、鋼板網(wǎng)及非金屬板材裝配而成的，便于組合、拆卸，可拆卸后運(yùn)到另外的場地繼續(xù)使用；自動(dòng)化程度高，使用方便 ,易于管理。近年來在日本的城市里，可用來建設(shè)停車場的空地很少且價(jià)格昂貴，所以能最大限度利用空間的機(jī)械式自動(dòng)化停車庫得到迅速發(fā)展。另外還有一些公司專門生產(chǎn)停車場用的輔助設(shè)備 (如停車場管理系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)等 )。 1990 年國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局開始授予停車設(shè)備專利，到 2021 年 12 月共有 350 項(xiàng)專利通過了實(shí)質(zhì)性審查或授予了專利權(quán)。從分布情況看，己安裝、投運(yùn)的停車庫分布在 25 個(gè)省 (市 )、自治區(qū)的 30 多個(gè)城市，除 北京、上海這樣的大城市外，已擴(kuò)展到省會(huì)城市，甚至一些中小城市 (如無錫、常州、溫州等 )。與此同時(shí)，國家也逐步配套與停車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制訂了多項(xiàng)停車設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，以加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作，雖然機(jī)械式立體停車庫在中國作為新興的產(chǎn)業(yè)，具有相當(dāng)可觀的發(fā)展前景，但是目前仍未進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期，主要因?yàn)槲覈牧Ⅲw停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展存在著一些問題 :首先，雖然行業(yè)里的企業(yè)已經(jīng)形成一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20 家左右，其它的則是中 小企業(yè)居多，中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱，靠仿效或引進(jìn)國外的技術(shù)，缺乏自主開發(fā)能力。一般約為平面停車場的 1/21/25，立體車庫最大的優(yōu)勢就是能夠向高空、地下發(fā)展，利用小的占地面積實(shí)現(xiàn)大的車輛存儲(chǔ)。 機(jī)械式立體停車庫的主要類型 所謂機(jī)械式停車設(shè)備，是指將汽車搬運(yùn)或存放到泊車位使用的機(jī)械設(shè)備的總稱，主要由鋼結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。這種車庫有幾十米高，每層可設(shè) 2 個(gè)或多個(gè)泊位，可單獨(dú)建設(shè)或安裝于建筑物內(nèi)，一般采用可編程序邏輯控制器構(gòu)成其自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的全自動(dòng)存取、自動(dòng)計(jì)費(fèi)等功能。此外，闡述了研究思路及論文的主要研究內(nèi)容。至 80 年代末 90 年代初，隨著微機(jī)技術(shù)、可編程控制器以及交流變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，垂直升降式立體車庫開始在日本、美國、歐洲、韓國、臺(tái)灣等地大量興起，成為機(jī)械式立體車庫的一大主流。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但需有足夠的強(qiáng)度和剛度，且能防止液體滴漏。對(duì)重可稱為重量平衡系統(tǒng)，其功能是在工作中使升降臺(tái)和對(duì)重間的重量差保持在某一限額內(nèi)，保證電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，此外，還可以減少驅(qū)動(dòng)功率，減小鋼絲繩與繩輪之間的曳引力，延長鋼絲繩的使用壽命陰。直線電機(jī)既可以是短初級(jí)長次級(jí)，也可以是長初級(jí)短次級(jí)，考慮到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用等因素，一般均采用短初級(jí)長次級(jí)。對(duì) 射式光電開關(guān)的發(fā)光器和收光器互相分離，檢測距離可達(dá)幾米甚至幾十米，使用時(shí)將發(fā)光器和收光器分別安裝在被檢測路徑的兩側(cè)，該路徑的光路被阻擋時(shí)，光電開關(guān)的輸出信號(hào)就會(huì)發(fā)生變化。 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 14 圖 車庫工作流程 PLC 上電后車庫開始工作，首先開機(jī)自檢，確認(rèn)傳感器無故障后，系統(tǒng)開始復(fù)位，復(fù)位完成后便可進(jìn)行存取操作；若發(fā)現(xiàn)故障，則報(bào)警并給出提示，只有所有故障都被排除之后系統(tǒng)才能復(fù)位。 第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 15 本章小結(jié) 本章從車庫選型入手，指出垂直升降式是綜合各種因素考慮后的最佳選擇，概述了垂直升降式立體車庫的發(fā)展概況、存取機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)的工作方式。為了節(jié)省存取時(shí)間，要求傳動(dòng)裝置都能夠以高速度運(yùn)行；同時(shí)，為了保證車輛移動(dòng)中的安全和平穩(wěn)，傳動(dòng)裝置需要有自動(dòng)加、減速控制；另外，由于橫移電機(jī)的機(jī)械特性偏軟，有必要加入 PI 環(huán)節(jié)以提高橫移系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。考慮到 57300 的通訊模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊價(jià)格比較昂貴，而 57200 兼具高速計(jì)數(shù)器和串口功能，為此我們采用 S7300 十 S7200構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心。 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 18 圖 S7300 PLC 部分 PLC 是 一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算和邏輯處理裝置 .它采用可編程存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)、定時(shí)和算術(shù)運(yùn)算 通訊接口系統(tǒng)部分等操作的指令，并能夠通過數(shù)字量或模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 S7200 與通訊接口板的控制框圖見圖 ，這是一個(gè) RS485 總線的通訊網(wǎng)絡(luò)，由于 RS485 串行通訊口是半雙工方式，不能同時(shí)發(fā)送和接收，所以我們采用主從通訊模式，只有在主站允時(shí)，從站才能發(fā)送數(shù)據(jù)。曳引式驅(qū)動(dòng)是在曳引繩一端提升重物，另一端為平衡重，依靠曳引繩與開有繩槽的曳引輪之間的摩擦來驅(qū)動(dòng)重物做垂直運(yùn)動(dòng)。這樣的布置與單點(diǎn)起吊相比，可以使得升降轎廂在提升的時(shí)候比較平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動(dòng)。鋼絲繩的一端懸掛連接著升降轎廂，另外一端依次繞過定滑輪、導(dǎo)輪和地坑內(nèi)曳引及上方的導(dǎo)輪連接平衡重。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 24 參考目前成熟的電梯曳引電機(jī)技術(shù)，根據(jù)工作性質(zhì)，曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)該有以下特點(diǎn) , 1)能頻繁的制動(dòng)和起動(dòng)； 2)起動(dòng)電流較??； 3)要有發(fā)電制動(dòng)的特性，能由電動(dòng)機(jī)本身的性質(zhì)來控制曳引系統(tǒng)在滿 載下行和空載上行