【正文】 ...................................... 12 速度控制 .................................................. 13 車庫工作流程 .............................................. 14 本章小結(jié) ..................................................... 15 第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案 ................................ 16 控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 ........................................... 16 硬件系統(tǒng)的方案 ............................................... 16 控制系統(tǒng)的硬件組成 ........................................... 17 部分 ............................................ 18 本章小結(jié) ..................................................... 20 第 4 章車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計 ........................... 21 升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu) ........................................... 21 曳引電機(jī)選擇 及調(diào)速方法研究 ................................... 23 第 5 章總結(jié)與展望 ................................................... 25 總結(jié) ......................................................... 25 展望 ......................................................... 25 謝 辭 ............................................................. 28 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，我國的汽車保有量迅速增長，目前許多城市的車輛交通已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過現(xiàn)有道路設(shè)施的負(fù)荷，停車場建設(shè)滯后導(dǎo)致我國的靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施嚴(yán)重落后于動態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施，停車難的問題已逐漸成為影響和制約城市建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 2 機(jī)械式立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 機(jī)械式立體停車是解決各大城市停車難問題的有效途徑閣，最早起源于歐美國家。 1962 年日本研制出第一臺自動化立體停車設(shè)備(包括機(jī)械式停車設(shè)備、停車管理收費系統(tǒng)、停車導(dǎo)航系統(tǒng)、出入口控制設(shè)備、讀卡機(jī)及停車管理工具等 )，與此同時，日本還開發(fā)了大量的二層、三層及多層多列式機(jī)械式立體車庫。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也較早，較好的公司有 :意大利，德國的 Pall 等。其中發(fā)明專利 85 項，實用新型專利 251 項，外觀設(shè)計專利 14項，分別占 %， %和 4%(發(fā)明專利還較少，即原創(chuàng)性的成果少，停車設(shè)備領(lǐng)域研究的深度和水平有待提高 )。從采用機(jī)械式停車設(shè)備的類型看，應(yīng)用較多的仍然是升降橫移類、簡易升降類、倉儲類 (包括巷道堆垛類和多層平面移動類 )和垂直升降類，尤其是升目前我國立體停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展我國是從 20世紀(jì) 80年代初開始研制和使用機(jī)械停車設(shè)備的。其次，機(jī)械式立體車庫是對安全性能要求很高的機(jī)電一體化設(shè)備，但是有些自主研發(fā)的產(chǎn)品缺乏深入的研究，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性還不能完全保障；第三，市場競爭無序，目前總體生產(chǎn)能力過剩，價格偏低；政府在對立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后；此外，平面停車場收費低廉以及人們在意識上尚未完全轉(zhuǎn)變，也是立體停車難以普及的重要原因。 (2)建設(shè)成本低。根據(jù)我國發(fā)布的 JBT 87131998《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與墓本參數(shù)》標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械式停車設(shè)備的類別名稱及代號現(xiàn)介紹幾種具有一定代表性的 類型 : 升降橫移式停車設(shè)備利用載車板的升降或橫移來實現(xiàn)車輛的存取，此類停車庫將載運(yùn)和存放汽車的載車板與升降裝置組合在一起使用，構(gòu)成立體化存車的形式，多為中、小型車庫，泊位數(shù)目從幾輛至幾十輛不等，一般設(shè)計為 2 或 3 層，極少超過 5 層。垂直升降式立體車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)更為復(fù)雜，對地基、消防、運(yùn)行可靠性和安全性的要求也更高，因此造價較高。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 8 第 2 章立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 車庫選型 通過分析比較各種類型的優(yōu)缺點，結(jié)合技術(shù)可行性和投資經(jīng)濟(jì)性，本課題的立體車庫類型設(shè)計為垂直升降式，這是因為在幾種應(yīng)用較多的類型中，垂直升降式是綜合性能十分優(yōu)良的一類，具有空間利用率高、技術(shù)性能好、能耗低、噪聲小、速度快、操作簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點，具有廣闊的發(fā)展前景。 立體車庫的總體結(jié)構(gòu) 在綜合考慮技術(shù)難度、占地面積、經(jīng)濟(jì)實用性以及用戶需求等各種因素之后，決定選取每層兩個庫位的布局作為本課題的垂直升降式立體停車庫的整體結(jié)構(gòu)。車庫正常運(yùn)行時，存在某個停車位的載車板在升降臺上的情況，如果此時用戶需要存車，系統(tǒng)默認(rèn)將車輛存入這塊載車板所在的停車位，如果用戶需要取車，則將載車板存入其所在的停車位后再取車。對重由對重架、對重塊、導(dǎo)軌、緩沖器碰塊、壓塊以及鋼絲繩組成。直線電機(jī)工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，以直線感應(yīng)電動機(jī)為例 :初級繞組在通入三相交流電流后，便在氣隙中形成行波磁場，次級在行波磁場作用下，將感應(yīng)電動勢并產(chǎn)生電流，次級電流的磁場與初級電流的行波磁場相互作用產(chǎn)生電磁推力若次級固定，則初級將在推力作用下做直線運(yùn)動，反之，則 次級做直線運(yùn)動。反光板反射式光電開關(guān)是將發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，并在其前方安裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用；正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光投射到反光板上，接著被反光板反射回來后被收光器接收；一旦發(fā)光器的光未投射在反光板上，光電開關(guān)就會動作，輸出的開關(guān)信號發(fā)生變化。存車的正常流程為 :對于 IC 卡系統(tǒng)，用戶先按“停車”按鈕，再刷卡，然后，用戶需用鍵盤設(shè)定密碼，確認(rèn)密碼之后，車庫開始動作；而對于觸摸屏系統(tǒng)，用戶可以直接在觸摸屏上操作，點擊“停車”按鈕，輸入車牌號和密碼后，車庫開始動作。本章接著介紹了本課題中立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，主要包括車庫的總體布局和系統(tǒng)組成這兩方面，重點闡述了升降裝置、橫移裝置的結(jié)構(gòu)和工作方式。 (3)安全保護(hù)功能。因為 PLC 的顯示和文 字處理功能比較差，而 PC的可視化效果很好，且易于實現(xiàn)人機(jī)界面和聯(lián)網(wǎng)通信，為提高立體車庫的管理和監(jiān)控功能，我們采用以觸摸屏或計算機(jī)為人機(jī)界面，以可編程控制器 PLC 為主控制器進(jìn)行前端控制，并通過人機(jī)界面的操作按鈕，供現(xiàn)場管理人員對車庫進(jìn)行管理和監(jiān)控。它有多種程序設(shè)計語言，包括梯形圖語言、功能模塊圖語言和結(jié)構(gòu)化語句描述語言等。 圖 S7— 200 PLC與通訊接口板通訊系統(tǒng)框圖 本章小結(jié) 本章首先闡述了立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計要求，提出了智能化操作、高速平穩(wěn)運(yùn)行和安全保護(hù)功能這幾方面作為垂直升 降式立體車庫的控制系統(tǒng)的基本要求。因此，只要在曳引系統(tǒng)的容量與強(qiáng)度允許范圍，通過改變曳引繩的長度就可以適應(yīng)不同的提升高度，而不再受卷筒長度限制。定滑輪； 2鑰絲繩； 3。 圖 43曳引驅(qū)動機(jī)構(gòu)下置驅(qū)動形式 (4)車庫升降系統(tǒng)驅(qū)動形式 本設(shè)計采用曳引電機(jī)下置的曳引驅(qū)動方式，立體車庫提升系統(tǒng)的整體布置簡圖，如圖 44 所示。曳引電機(jī)的性能決定著啟動加速、平穩(wěn)運(yùn)行及制動減速和平層精度。交流變極調(diào)速電機(jī)，由于交流異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與其極對數(shù)成反比，因此交流變極調(diào)速電機(jī)可通過改變電動機(jī)的極對數(shù)來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。第 5 章 總結(jié)與展望 25 第 5 章總結(jié)與展望 總結(jié) 智能立體停車庫是解決目前出現(xiàn)的城市停車難問題的一個有效方法，對其進(jìn)行研究是十分必要的。 展望 隨著時代和科技的進(jìn)步，垂直升降式立體車庫必然會有更加廣闊的發(fā)展前景。 [4]文繼華，梁萍，劉強(qiáng)，王遠(yuǎn)。機(jī)械設(shè)計與制造， 2021 [7]王天奇，立體車庫及其市場前景。 [11]任伯森，大力發(fā)展機(jī)械式停車設(shè)備。 [14]張啟君，立體車庫的主要型式及技術(shù)特點。 最后，對在我的學(xué)習(xí)和成長道路上給予幫助的所有老師和朋友們表示深深地感謝，對評閱該論文的所有專家表示最崇高的敬意和真摯的感謝！ 謝 辭 29 a 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容， O(∩_∩)O 謝謝！??！A national survey was recently launched to evaluate the eye health of Chinese children andteenag June 6, China39。s health. Poor technique harms the muscles and skeleton, and can cause secondary injures. And, jogging in a bad environment can cause circulation problems, said Lu Zhiyong, attending doctor, Sports Hospital, General Admin. of . Lu has some tips for joggers, and those who are thinking of taking it says people sh ould first evaluate their physical condition, to decide the amount and type of exercise,。s digitized society, will also be attached on the report.Myopia is not only a disease that makes people see things blurrily, but also leads to severeplications, such as glaua (increased pressure within the eyeball), and can causeblindness, said Zhou Yuehua, an established eye care specialist with Beijing TongrenHospital.It is very important for parents and children to know about the risk and care for their eyes.There are about 450 million myopia patients in China. Among Chinese myopia patients,30million are severe patients, according to ZhouThe prevalence of myopia among high school and college students is more than 70 percent,and the situation is continuously worsening, he Zhu, director with the China Youth Development Service Center, said long hours ofstudy, lack of exercise, especially outdoor activities, and attachment to electronic screen aresome of the top reasons behind the widespread myopia problems, and the increase ofyounger patients, although China has made great progress in improving the hardwarefacilities and lighting conditions in said he hopes the survey will alert people on the threatening situation, and also helpmedical experts to better guideline parents and children39。 [15]中華人民共和國 機(jī)械工業(yè)部。 [12]閏宏偉，潘宏俠。 [8]廖慶，垂直升降式機(jī)械立體停車系統(tǒng)的研究【碩士學(xué)位論文 ]。微計算機(jī)信息， 2021, 24 (91): 88 90。 謝 辭 27 參考文獻(xiàn) [1]白忠喜，城市停車難與機(jī)械式立體停車設(shè)備。 通過以上工作，研究分析了電梯式智能立體停車庫的特性，提出了一些改進(jìn)措施。交流調(diào)壓調(diào)速 電機(jī)，采用可控硅替代起、制動電阻、電抗器，控制起、制動電流，實現(xiàn)制動速度的閉環(huán)控制。