【正文】 Eh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YW Rr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz84!z89Amv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! z n%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3adNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYp Eh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7J nD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ks v*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 值此論文完成之際，首先要感謝 馬汝星 老師我的關(guān)心和指導(dǎo)，從論文開題到研究方法的確立，以及研究過程中遇到的各種問題，無不得到老師的悉心指導(dǎo)，在整個論文完成過程中，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度，認(rèn)真負(fù)責(zé)的學(xué)術(shù)精神以及系統(tǒng)精湛的專業(yè)知識都給我留下了深刻的印象，使學(xué)生受益匪淺 。 15 圖 64取車頁面 車位的輸入： 取車的時候是要對車位號進(jìn)行輸入的，這里就設(shè)置了一個為“數(shù)值輸入”按鍵來控 制。 14 停車頁面 這個頁面如圖 63 有 2 層 4 列的車位，每個車位有一個 指示燈，當(dāng)在觸摸屏上按下空車位時，車位上的車檢指示燈就會亮起來。如上圖 55。如圖 54。當(dāng)載車板下降時，系統(tǒng)檢測是否下降到位，如果沒到位將繼續(xù)下降，直到下降到位為止，載車板下降到位之后，駕駛員開始停車，同時每隔 5 秒反復(fù)檢測一次是否停車完畢，直到停車完畢指示燈熄滅。 9 圖 51取車程序設(shè)計 . 52停一層程序設(shè)計圖 10 停車程序設(shè)計 ： 車子進(jìn)入停車場時 ,駕駛員按觸摸屏停車按鈕 ,系統(tǒng)將自動掃描空車位。 還具有特點(diǎn)： 1 實(shí)現(xiàn)了顯示，運(yùn)算，通訊全方位的高速化 ； 2 高亮度（ 400cd/m2）顯示，提供 免受外部光線干擾的完美圖像 ； 3 分辨率 320240 ， 256 色 TFT 液晶顯示 ； 4 顯示尺寸： 英寸； 5可視角度：左右 70 度，上下 70/50 度 。 它的指令豐富，可以用 GXDeveloper，也支持編程器編程，它的編程簡單，適合大眾人群。立體車庫控制平臺由 PLC、變頻器、觸摸屏三部分組成 如圖 21。橫移傳動 系統(tǒng)由電動機(jī)、變頻器、驅(qū)動輪和從動輪、導(dǎo)軌組成，通過橫移電動機(jī)帶動托盤在橫梁上進(jìn)行橫移運(yùn)動。立體車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。簡單分析了車庫 工作原理與一些傳感 器的使用。s GT1155 touch screen humanmachine interaction. This paper presents the basic structure of lifting and transferring garage. Asimple analysis of the use of the garage works with some of the sensors. Highlights the garage PLC control system design and I/O ports, but also a brief introduction to the structure and wiring diagram of the control system under the garage. Keyword: PLC Parking garage System Design 4 引言 隨 著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。而無論采取什么 措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。 1 立體車庫系統(tǒng)簡介 主要結(jié)構(gòu)和功能是利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 PLC 輸出的控制信號經(jīng)接口處理模塊控制立體車庫的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制各個車位的運(yùn)行。 觸 摸 屏 P L C變 頻 器接 口 處理 模 塊 圖 21立體車庫控制系統(tǒng) 6 3 主要器件選型 可編程控制器的選型 由于立體車庫所需要的 I/O 數(shù)量較多，對控制性能要求較高，所以選擇三菱 Q 系列PLC，它 由 電源模塊、 CPU 模塊、基板、 I/O 模塊等 組成 。 觸摸屏的選型 觸摸屏選用三菱公司的 GT1155QSBDC 型，它靈敏度較高，而且具有防水防塵。右邊的是 PLC 輸出信號。如上圖 52。此時觸摸屏上會顯示該車停放的車位號。（ 2）若通道在該車位左側(cè)時 ,一層載車板將向左移 ,為該車位建立下行通道借用。以 24 小時時間制和顯示年月。 圖 63停車頁面 車位的顯示： 當(dāng)程序判斷出空車位在哪里時，會通過 PLC 程序內(nèi)部計算，然后得出這個空位置的車位號碼，同時把值送到觸摸屏上的“數(shù)值顯示”上，然后在這個“數(shù)值顯示”區(qū)域就會顯示出當(dāng)前車輛所停放的位置了。 取車確認(rèn) ：點(diǎn)擊“確認(rèn)取車號”，點(diǎn)擊后“車位指示燈”會亮起來，表示載車板下降 /橫移的位置，同時在觸摸屏上的 2 層 4 位車位中，相應(yīng)的車位上按鍵就好熄滅。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am Y