【正文】 動 。 鏈傳動是屬于具有中間撓性件的嚙合傳動零件，它同時具有齒輪傳動和帶傳動的一些特點。按此標準設計計算鏈輪如下所示。 所以電機鏈輪齒側(cè)凸緣直徑取 gd =56mm。 6） 軸向齒廓及尺寸 ① 齒寬 1fb ： 由 p= 則 1fb ? 1fb ? = ? =(mm) () ② 齒側(cè)倒角 ab =(mm)； ③ 齒側(cè)半徑 xr =p= ； 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 23 ④ 齒全寬 fmb ： fmb 1( 1) tfm p b? ? ? 即 fmb 1( 1) tfm p b? ? ? =25(mm) () 其中 : pt—— 排距 ,m ? 排數(shù)，取雙排鏈，故 m=2, 齒側(cè)凸緣圓角半徑 r=1 mm。軸孔的尺寸偏差應該不低于 （其上加工出深 ）相對于孔軸的徑向及端面圓跳動應該不低于 GB/T1184 中規(guī)定的 8 級。通過這些工作對車庫的橫移機構的工作方式有了更全面深刻的了解。同時認識了那么多優(yōu)秀的同學。不過隨著社會，人類科學技術的增加，上述缺點一定會有改進。常采用輕型鐵路導軌，其尺寸結(jié)構圖如圖 52。其主要特點為：主要承受徑向載荷，也可用來承受徑向和軸向聯(lián)合負載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時，可用來承受純軸向負載，允許內(nèi)圈軸線相對于外圈軸線 。 （ 2） 主動輪組鏈輪的計算 1） 鏈輪齒數(shù) z=14； 2） 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距： 查機械設計手冊 2 表 ，配用鏈條的節(jié)距 p=，滾子外徑 rd =，排距 tp =。按此標準設計計算鏈輪。 五層式立體車庫由于小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，因此對材料的要求也比大鏈輪高，所以鏈 輪采用 45 號 鋼。 其余各層載車板橫移運動 第 二層 8 車位是由一個橫移矩形框架及一個懸掛載車板組成，汽車進入載車板后，既要進行水平橫移運動，又要進行垂直升降運動。 橫移轉(zhuǎn)軸的校核 圖 軸受力示意圖 上面章節(jié)已求得，起動驅(qū)動力矩即最大阻力距： 7 0 0 0PR ????? ?Am （ ） 電機最大輸出力矩： ???? 電機TT （ ） 電機功率為 軸采用 45 號鋼制造可得 1260?A ? ? MPa25?T? min/23rn? 33 10m i n ????? nPAd （ ） 軸上最小直徑為 24mm，可知 24min?d 雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕確定的，所以截面 I， II， B 均無需校核。鏈傳動的特點：能保證準確的平均傳動比；傳動效率高，可達到 ~； 作用在軸上的壓力較??；能在高溫、油污 等惡劣環(huán)境工作。根據(jù)機械設計手冊表 152 公式初步估算軸徑，材料為 45 鋼，有表簡明機械零件設計手冊， )(253 mmnPAd ?? () 其中 P— 傳遞的功率， A— 與材料有關取 106， n — 傳動軸的轉(zhuǎn)速。最常用的是 45 鋼。 入車方式：上部倒退入車。 （ 1）鋼絲繩式橫移型式 （ 2）鏈條式橫移型式 （ 3）液壓式橫移型式 （ 4）螺桿式橫移型式 在立體車庫設計中，各種橫移方式特點如下： （ 1）采用鏈傳動：優(yōu)點是傳動簡單可靠，維修簡單，造價低廉 。 圖 橫移機構工作原理 假如用戶取出 5 號車位的汽車，需將 2 號車位的汽車，通過橫移臺板橫移到 1號位； 5 號車位通過地坑臺板提升到 2 號車位，從而實現(xiàn)取車工序。對設備的安全性以及加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地面積卻最小。 （ 3） 可采用自動控制，安全可靠，構造簡單。 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 6 2 立體車庫概述 停車庫 根據(jù)其 結(jié)構特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫 和 地上平面式停車庫；立體停車庫又可分為自行式 的 立體停車庫、半自動 的立體停車庫和全自動立體停車庫，而全自動立體停車庫 又 可 以 分為兩層或多層平面式全自動立體停車庫、豎向密集型 的 全自動 立體停車庫以及特殊造型結(jié)構全自動立體停車庫。 市場前景分析 機械式立體車庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已由當初初期的半自動化控制方式發(fā)展到了全自動化的控制方式，更加的方便簡潔；機械結(jié)構也發(fā)展到了模塊化的設計，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進的發(fā)展。由于 以上的 幾個階段 都 受到了政府的高度重視，各種機械式停車設備 得以得 到 較 普遍的 ，全面的 開發(fā)和利用，年遞增速度達到 30%； 2020 年以來為 快速 發(fā)展階段，自動化停車設備將隨供應量不斷的擴大而迅速發(fā)展。這樣 就能夠 充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，這對 目前 車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了 可靠的解決方法 。 （ 2） 完備的安全設施 自動立體車庫具有 較 完整的安全系統(tǒng)，如緊急制動裝置、障礙物確認裝置、防止突然落下裝置、漏電保護裝置、過載保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等 。但立體化停車是各個國家都積極采取的措施，尤其是全自動化的機械式立體停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設計）或與該論文（設計）直接相關的學術論文或成果時， 單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學海都學院。本人授權青島農(nóng)業(yè)大學海都學院可以將本畢業(yè)論文（設計）全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本畢業(yè)論 文（設計）。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采 取的措施有所不同。 可以 說，機械車庫 在 管理 到控制上全部實現(xiàn)了 徹底的人車分流。 （ 6）易于配套 機械 式立體 車庫一般不做 成 套 的 系統(tǒng)，而是以單臺 的單體為主 。 20世紀 70 年代中期 是其 起步階段， 80 年代 是 引進階段， 90 年代為供應使用階段 ，這時已經(jīng)進入實際應用過程 。目前品種的滿足率己達 90%左右，有的品種 甚至 填補了國內(nèi) 的 空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50%以上的程度 。另外還有微型車、小型面包車等適合用機械式停車設備的車的車位需求量還尚未考慮，還有出口的需求也沒有考慮在內(nèi)。 （ 2） 外裝修、價格低，消防、土建地基等投資少。 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 8 垂直提升式 圖 垂直提升式立體停車庫 垂直提升式立體車庫與電梯的工作原理相類似，在提 升機的兩側(cè)都布置有車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機繁瑣的調(diào)頭。 圖 是 PSH36D/7K 升降橫移類停車車庫的原理圖。 其中橫移方式分為下列幾種，可根據(jù)不同要求任意選用。 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 11 綜上所述： 傳動方案：電機減速箱鏈輪傳動軸到鏈輪，再到鏈條帶動載車板傳動形式。 選擇材料 軸的常用材料是 35， 45， 50 碳素鋼。 初步估算軸徑 初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗法及按許用切應力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié) 構設計的基礎。鏈傳動由主動輪、從動輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。 提升傳動空軸校核 載車板自重 N4 77 04 77 ?? k g fW 載 載車板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車 ??? 電機總 T （ ） ??? nT 電機 （ ） 為安全和穩(wěn)定起見選用 : 橫移電機型號臺灣明椿 CLPK22040503，功率 ，輸出的最大扭矩為 = 鏈傳動最大傳動效率為 ???? 電機TT （ ） 鋼管型號為 60x6 青島農(nóng)業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 16 空心軸的抗扭截面系數(shù)為 ? ? ? ? 3694444 ?? ???????? ?? dDDW t （ ） 軸的最大切應力為 ? ? M P 0 5 0 4 8 5 66m a x ???????? ? ?? M P aPaWT t （ ） 故軸滿足強度要求。 一層載車板橫移運動 第 一層 4 號車位設置在地平面，汽車的存取可在對應位置進行，車輛進入載車板后，只需實現(xiàn)水平橫移的運動方式 。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造與安裝精度要求比較低，鏈輪齒受力情況較好承載能力較大，有一定的緩沖和減震性能，結(jié) 構輕便與摩擦型帶傳動相比，鏈傳動的平均傳動比準確，傳動效率稍高，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作鏈傳動的應用范圍很廣，通常中心距較大，平均傳動比要求準確的傳動，環(huán)境惡劣的開式傳動等都可成功采用鏈傳動鏈的使用壽命很大程度上取決于鏈的材料及其熱處理、制造精度等，鏈輪材料應能滿足強度和耐磨性的要求，鏈輪采用中碳鋼制造。 （ 1） 電機鏈輪的計算 標準 GB/T181500— 2020〈〈滾子鏈傳動選擇指導〉〉是 鏈傳動設計選擇標準。 7） 軸向齒廓及尺寸： ① 齒寬 fb ： p= 則 fb ? ， 1fb ? = ? = (mm) () ② 齒側(cè)倒角 ab ： ab =(mm) ③ 齒側(cè)半徑 xr ： xr =p= ④ 齒全寬 fmb ： fmb 1( 1) tfm p b? ? ? 即 fmb 1( 1) tfm p b? ? ? =44(mm) () 其中 : pt—— 排距 ,m ? 排數(shù)，取雙排鏈，故 m=2, 齒側(cè)凸緣圓角半徑 r=1 mm。 軸承的選擇 本車庫的設計過程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點，橫移臺板的主動輪組可選用帶方型座球面球軸承 UCP205，橫移臺板的從動輪組可采用帶防塵蓋的深溝球軸承 60252Z。 （ 6） 導輪的尺寸 D=160mm； D1=190mm； B=90mm； B1=84mm； d=45mm； s=20mm； d1=70mm；D2=100mm； R=5mm 軌道的設計 由于所設計載重導軌符合中小型起重機的車輪。 通過這次對立體車庫的設計，不僅了解到了立體車庫的許多優(yōu)點，同時還認識到現(xiàn)有立體車庫存在：升降機構的通道不能作為停車位使用，一定程度上浪費了資源；同時，垂直升降與水平橫移這兩個運動之間有間歇，使得立體車庫存取車效率比較低，設 備投資過多，并且是一次性的投入，大大阻礙了立體車庫的進步。