【正文】 月 日 指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘 要 ............................................................... 1 ABSTRACT ............................................................. 2 1 緒論 .................................................................. 3 課題背景 ........................................................ 3 立體停車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) ................................................ 3 國(guó)外發(fā)展概況 .................................................... 4 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 .................................................... 4 市場(chǎng)前景分析 .................................................... 4 ......................................................... 5 立體停車庫(kù)的分類 ................................................ 6 各種類型的立體停車庫(kù) ............................................ 6 升降橫移式 ................................................. 6 巷道堆垛式 ................................................ 7 垂直提升式 ................................................. 8 垂直循環(huán)式 ................................................. 8 PSH36D/7K 停車庫(kù)的工作原理 ...................................... 9 3 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................... 10 橫移系統(tǒng)的工作原理 ............................................. 10 橫移系統(tǒng)的傳動(dòng)方案選擇 ......................................... 10 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的方案優(yōu)化 .................................... 10 橫移機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................... 11 橫移載車板動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算 ......................................... 11 ............................................ 11 功率計(jì)算 .................................................. 11 橫移機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)與校核 ......................................... 13 軸的選擇 .................................................. 13 選擇材料 ................................................. 13 初步估算軸徑 ............................................. 13 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................. 13 橫移傳動(dòng)空軸校核 .......................................... 15 橫移轉(zhuǎn)軸的校核 ............................................ 16 4 橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................. 18 一層載車板橫移運(yùn)動(dòng) ............................................. 18 其余各層載車板橫移運(yùn)動(dòng) ......................................... 18 5 主要零部件設(shè)計(jì)及計(jì)算 ................................................ 19 鏈輪的設(shè)計(jì) ..................................................... 19 鏈輪簡(jiǎn)介 ................................................. 19 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................... 19 軸承的選擇 ..................................................... 23 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................... 23 導(dǎo)輪的設(shè)計(jì) ................................................ 23 軌道的設(shè)計(jì) ................................................ 23 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 聯(lián)軸器的選擇 ................................................... 24 特點(diǎn) ...................................................... 24 型號(hào)及其尺寸 .............................................. 24 6 總 結(jié) ............................................................ 26 參 考 文 獻(xiàn) ........................................................... 27 致 謝 .............................................................. 28 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘 要 本文以 本人 完成的課題 —— PSH36D/7K 立體停車庫(kù) 橫移機(jī)構(gòu) 為 主要內(nèi)容 ，介紹和分析了升降橫移式立體停車庫(kù)的 總體結(jié)構(gòu)，工作原理以及橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng) 。 （ 3）自動(dòng)化程度高 如果應(yīng)用于公共場(chǎng)合 的立體車庫(kù) ，還可以配有計(jì)時(shí)裝置， 這樣能夠 滿足收費(fèi)要求。 因此，韓國(guó)的情況對(duì)于我們具有重要的借鑒意義。 平面式停車庫(kù)是最為 普通 的一 種 停車場(chǎng)所，在我國(guó)應(yīng)用最為廣泛，它的一系列建筑結(jié)構(gòu)要求 已經(jīng) 在我國(guó)《現(xiàn)行建筑設(shè)計(jì)規(guī)范大全》 ， 《現(xiàn)行建筑結(jié)構(gòu)規(guī)范大全》 和 《現(xiàn)行建筑施工規(guī)范大全》中作了詳細(xì)全面的規(guī)定和闡述。 垂直循環(huán)式 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)與垂直升降式較類似，造價(jià)都比較高。缺點(diǎn)是沖擊比較大，有橫移距離的限制，安裝和調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn) 。不重要的或受力較小的軸，也可用 Q235 制造；對(duì)于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。 橫移傳動(dòng)方式為：橫移減速電機(jī) 4 一橫移主動(dòng)鏈輪 3鏈條一橫移從動(dòng)鏈輪 1橫移主軸 5行走輪 2橫移框架 7，實(shí)現(xiàn) 第 二層載 車板的橫移運(yùn)動(dòng) 。如圖 52，鏈輪結(jié)構(gòu)圖。 軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 導(dǎo)輪的設(shè)計(jì) （ 1） 選擇導(dǎo)輪的形式 由于要求載車板在橫移過程中平穩(wěn)，要求導(dǎo)輪承載能力好，所以選擇雙輪緣導(dǎo)輪 （ 2） 車輪踏面形式的選擇：選擇圓柱踏面。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅僅只是對(duì)于設(shè)計(jì)部分的了解，更加認(rèn)識(shí)到現(xiàn)在社會(huì)停車難的社會(huì)現(xiàn)象，通過科技的力量改善停車狀況的同時(shí)，也號(hào)召全民加強(qiáng)對(duì)停車安全的認(rèn)識(shí)，以及停車與土地充分合理利用的進(jìn)一步規(guī)范 當(dāng)然 。在通過對(duì) CAD 軟件的運(yùn)用，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)及各種工具書，設(shè)計(jì)并繪制了橫移機(jī)構(gòu)的裝配圖及各零件圖，于此同時(shí)還手工繪制了部分零件圖，完成了設(shè)計(jì)說(shuō)明書。所以主動(dòng)鏈輪齒側(cè)凸緣直徑取 1gd =40mm。 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn) GB/T181500— 2020〈〈滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)〉〉是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇的標(biāo)準(zhǔn)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 4 橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 如圖 41 橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運(yùn)器平移到指定位置，其傳動(dòng)主要是靠電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使 滾輪在軌道上移動(dòng)。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)軸的受力選取帶立式座球面球軸承 UCP205，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為 d=25mm,其他部分如圖 。 橫移載車板自重 : N477010kg477 ???下W （ ） 載車板額定載荷 : N2 0 0 0 010kg2 0 0 0 ???車W （ ） 功 率計(jì)算 電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速 n 計(jì)算： m in/????? ?? DVn （ ） 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 其中：橫移速度 V=125mm/s； 行走輪直徑 D=80mm； 驅(qū)動(dòng)力矩 M 計(jì)算： 由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 1 冊(cè)表 11 11 1110 查得： 行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)： 靜? =； 行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)： 1? =； 滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)： 2? =； 正壓力： N2 4 7 0 0W ??? 車下WP （ ） 則起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩： 4 4 7 0 0PR ????? ?起M （ ） 行走驅(qū)動(dòng)力矩： Nm8 8 )0 0 1 ( 4 7 0 0)( 21 ??????? ??PRM （ ） 電機(jī)功率計(jì)算： nNM 9549?