【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 ABSTRACT The paper introduced and analyzed structure and control system of PSH36D/7K the updown and translation cubic carbase park which had been finished by author. For demand of cubic carbase Park in society, The paper analyzed characteristics of every kind of cubic carbase Park, elected a kind of mechanical cubic carbasePark the updown and translation cubic carbase Park which could meet thesociety demand. The smsolver was used to prehensively analyze PSH36D/7K the updown and translation cubic carbase park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight. The characteristic of stabilization, credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design cubic carbase park, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of PSH36D/7K the updown and translation cubic carbase park the paper introduced some safety technique which was used in PSH36D/7K the updown and translation cubic carbase park. This can ensure absolute safety for Car and make the whole carbase park safety and running smooth. The sample of carbase park was founded and tested, this carbase park run well. Every index is higher criterion of country. It is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system. Key words： Mechanical cubic carbase park； PSH36D/7K the uPdown and translation cubic carbase park； Structure system； Dropping prevent mechanism青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 1 緒論 課題背景 近幾年來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問(wèn)題中，歐美國(guó)家和亞洲國(guó)家采 取的措施有所不同。但立體化停車是各個(gè)國(guó)家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車擁有量的劇增，大中城市普遍面臨停車難的問(wèn)題。 立體停車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 為了解決停車位 的 占地面積與住戶商用面積 之間的 矛盾，機(jī)械 式立體 車庫(kù)以其 獨(dú)特的 平均單車占地面積小的獨(dú)特特性， 早 已被廣大用戶 所 接受。機(jī)械 式立體 車庫(kù) 擁 有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù) 都 要 欲 留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米 左右 的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 到 80％— 90％，如果采用地上多層（ 21 層） 的 立體式 停 車庫(kù)的話， 50 平方米的土地面積上就能夠 存放 40 輛車，這 即 大大地節(jié)省 了 有限的土地資源， 又 節(jié)省 了 土建開發(fā)成本。因此， 機(jī)械式立體停車庫(kù) 能夠 在有限場(chǎng)地上，停放最大限度 的 車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新 措施 。 因此， 立體停車系統(tǒng)在國(guó)內(nèi) 外 倍受青睞 ，具有 有較多的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）人車分流 機(jī)械 式立體 車庫(kù)可更加有效 全面 地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車 沒有停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備 就 不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。 可以 說(shuō)，機(jī)械車庫(kù) 在 管理 到控制上全部實(shí)現(xiàn)了 徹底的人車分流。 （ 2） 完備的安全設(shè)施 自動(dòng)立體車庫(kù)具有 較 完整的安全系統(tǒng)，如緊急制動(dòng)裝置、障礙物確認(rèn)裝置、防止突然落下裝置、漏電保護(hù)裝置、過(guò)載保護(hù)裝置、車輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置等等 。 （ 3）自動(dòng)化程度高 如果應(yīng)用于公共場(chǎng)合 的立體車庫(kù) ，還可以配有計(jì)時(shí)裝置， 這樣能夠 滿足收費(fèi)要求。存取過(guò)程可由人工完成， 同樣也 可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計(jì)留 下了較 大的空間。 （ 4）高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 機(jī)械 式立體 車庫(kù)停車容量大 ， 占地面積小， 同時(shí) 可停放各種類型的車輛，特別是轎車。而投資卻比同等容量的地下停車庫(kù)少 的多 ，施工周期 又 短，耗電省， 占地面積也遠(yuǎn) 沒有 地下車庫(kù) 占地面積大 。 （ 5）外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便 機(jī)械 式立體 車庫(kù)最適合用于 賓館 、商場(chǎng)、辦公樓前、旅游區(qū) 等各種地方 。許多裝置基本 不需要 專門的操作人員，一個(gè)司機(jī)就 能夠 單獨(dú)完成。 （ 6）易于配套 機(jī)械 式立體 車庫(kù)一般不做 成 套 的 系統(tǒng)，而是以單臺(tái) 的單體為主 。這樣 就能夠 充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，這對(duì) 目前 車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了 可靠的解決方法 。 （ 7）綠色環(huán)保 由于車輛在存取過(guò)程中只在短的時(shí)間內(nèi) 處于 低速行駛 的狀態(tài) ， 因此 噪聲、排氣極青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 其輕微。 國(guó)外發(fā)展概況 機(jī)械式立體車庫(kù)在國(guó)外的 發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，都已有數(shù)十年的發(fā)展歷史。日本、韓國(guó)由于和我們國(guó)家一樣具有人口密度大、對(duì)車庫(kù)的社會(huì)需求比較緊迫的特點(diǎn)，因此對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)研。 日本由于土地資源的匱乏，人口密度高，他們的機(jī)械式立體車庫(kù)發(fā)展起步最早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗(yàn)都很豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個(gè)品種類型的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件和使用者的要求選用機(jī)型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品。日本在停車場(chǎng) (庫(kù) )的技術(shù)研究與開發(fā)、制造與管理等方面的水平都處于世界領(lǐng)先地位，所建成的立體停車場(chǎng)的數(shù)量和其總?cè)蒈嚵恳簿佑谑澜缜傲小? 韓國(guó) 的 機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè) 的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。 20世紀(jì) 70 年代中期 是其 起步階段， 80 年代 是 引進(jìn)階段， 90 年代為供應(yīng)使用階段 ，這時(shí)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用過(guò)程 。由于 以上的 幾個(gè)階段 都 受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備 得以得 到 較 普遍的 ，全面的 開發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到 30%； 2020 年以來(lái)為 快速 發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。 因此，韓國(guó)的情況對(duì)于我們具有重要的借鑒意義。 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況 我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制 及 使用機(jī)械式停車設(shè)備。 80 年代是 其 起步階段， 90 年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè) 都有了 發(fā)展，尤其是 轎車進(jìn)入 普通 家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步 得到 推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用 各階段 相結(jié)合的初步發(fā)展階段。 現(xiàn)在 我國(guó) 從事機(jī)械 式立體 車庫(kù)制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)了 50 家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā) 相結(jié)合 ，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高 以及技術(shù)的進(jìn)步 。傳動(dòng)裝置采用 了 內(nèi)藏式，以增大停車空間 和得以 保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕 的危害 ，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)過(guò)程 采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用， 而且 易于安裝拆卸， 又 可縮短施工周期 ； 還采用一些新材料、新工藝，包括 采 用 H 型鋼做鋼梁，一體成型的鍍鋅板或組合的鍍鋅板 做 載車板；安全保護(hù) 的方面采用了 先進(jìn) 聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等 先進(jìn)技術(shù) 。目前品種的滿足率己達(dá) 90%左右，有的品種 甚至 填補(bǔ)了國(guó)內(nèi) 的 空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上的程度 。 市場(chǎng)前景分析 機(jī)械式立體車庫(kù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，已由當(dāng)初初期的半自動(dòng)化控制方式發(fā)展到了全自動(dòng)化的控制方式，更加的方便簡(jiǎn)潔；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化的設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。 如今，立體車庫(kù)在西歐、東南亞、韓國(guó)、日本都得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包 括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。 機(jī)械式立體車庫(kù)具有空間利用率高，節(jié)省城市土地資源；造價(jià)低、施工期短；出入庫(kù)時(shí)間短、管理、使用簡(jiǎn)便快捷、安全可靠：節(jié)能和保護(hù)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，隨著中國(guó)加入 WTO組織以及隨著人民生活水平的進(jìn)一步提高 ， 2020年我國(guó)汽車總數(shù)已經(jīng)達(dá)到 2020多萬(wàn)輛，“ 十一五”期間轎車保有量將增加 400萬(wàn)輛。停車位需求按 1： (其中 100%的基本停車位以及 20%的公共停車位 )計(jì)算，總需增加停車位 480萬(wàn)個(gè)。平均青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 每年新增需求 96萬(wàn)個(gè)車位。如果只考慮 10%進(jìn)機(jī)械式停車庫(kù)，這每年就需要提供機(jī)械式停車庫(kù) 。另外還有微型車、小型面包車等適合用機(jī)械式停車設(shè)備的車的車位需求量還尚未考慮，還有出口的需求也沒有考慮在內(nèi)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 2 立體車庫(kù)概述 停車庫(kù) 根據(jù)其 結(jié)構(gòu)特征來(lái)分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫(kù) 和 地上平面式停車庫(kù)；立體停車庫(kù)又可分為自行式 的 立體停車庫(kù)、半自動(dòng) 的立體停車庫(kù)和全自動(dòng)立體停車庫(kù)，而全自動(dòng)立體停車庫(kù) 又 可 以 分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫(kù)、豎向密集型 的 全自動(dòng) 立體停車庫(kù)以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車