【正文】 同時(shí)認(rèn)識(shí)了那么多優(yōu)秀的同學(xué)。但是在劉艷芬老師的悉心教導(dǎo)與幫助下，在對(duì)我進(jìn)行嚴(yán)格的督促下，我按期完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 參 考 文 獻(xiàn) [1] 宋勝濤 .升降橫移式立體車庫(kù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)研究 [J].機(jī)械管理開(kāi)發(fā)， :4150 [2] Bill Franeis． How to Select an Operator for Your Parking Facility[J]． Parking Today， ： 4550 [3]李志輝 .沈利華．機(jī)械立體車庫(kù)設(shè)計(jì)概論 [J],中國(guó)電梯， (5)： 50— 53 [4] 付翠玉 .關(guān)景泰 .立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,:3037 [5]中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)，機(jī)械式立體車庫(kù) [J]，海洋出版社， 2020 [6]付麗華 .宋華 .立體車庫(kù)：城市靜態(tài)交通發(fā)展之必然 [J].交通科技與經(jīng)濟(jì)， ： 4344 [7]王文卿．城市汽車停車場(chǎng) (庫(kù) )設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]．北京 .中國(guó)建筑工業(yè)出版社， 2020． 95． 110 [8]任伯森等 .機(jī)械式立體車庫(kù) .海洋出版社， [9] 劉麗娜．淺談立體車庫(kù)的特點(diǎn)及其應(yīng)用 [J]．智能建筑與城市信息， ： 9699 [10]中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車設(shè)備管理委員會(huì)．機(jī)械式立體車庫(kù) [M]．北京 .海洋出 版社， :2025 [11] 聞邦椿 .成大先 .張義民 .孫志禮 .宋桂秋 .《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [12] 郭 鵬 ,郭兆軍 ,靳曉燕 ,鄭楓 .加肋載車板的設(shè)計(jì)應(yīng)用 [J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 ,2020,4:3637 [13]王三民 .李柱國(guó) .《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》 [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [14]]徐培萬(wàn) .立體車庫(kù)的發(fā)展及市場(chǎng)前景 [J]．國(guó)外科技動(dòng)態(tài)， 2020,5： 3031 [15]Allen． AWanson． The Influence of Central Business District Employment and Parking Supply on Parking Rates[J]． ITEJoumal， 2020， 8： 2830． [16]東北工學(xué)院 .《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M].北京 .冶金工業(yè)出版社， 1985 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì) — PSH36D/7K 立體停車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是積累了許多人的心血才完成的。不過(guò)隨著社會(huì)，人類科學(xué)技術(shù)的增加，上述缺點(diǎn)一定會(huì)有改進(jìn)。通過(guò)這些工作對(duì)車庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)的工作方式有了更全面深刻的了解。 在設(shè)計(jì)初期，通過(guò)對(duì)立體車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的了接，根據(jù)安放車輛尺寸、重量和安放車輛的數(shù)量，進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)分析，然后初步選定了電機(jī)、鏈 輪、導(dǎo)輪等零部件的型號(hào)、尺寸，之后進(jìn)行了強(qiáng)度，剛度的校核等設(shè)計(jì)運(yùn)算，并且符合設(shè)計(jì)要求。 根據(jù)需要選擇凸緣連軸器 （ GB584386） 圖 聯(lián)軸器的安裝位 置 特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，使用于振動(dòng)不大，低速和剛性不大的兩軸 型號(hào)及其尺寸 根據(jù)機(jī)構(gòu)需要查《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》根據(jù)軸的直徑 d=30mm由表 166 選型號(hào)為 YLD5 的聯(lián)軸器， 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸 許用轉(zhuǎn)矩 Mp= ,許用轉(zhuǎn)速 np=9000 min1 d=30,32 L=60 L0=124 D=105 D1=85 質(zhì)量為 ，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 本章小結(jié)：本章主要對(duì)橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，橫移 系統(tǒng)中各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定，本章節(jié)中主要依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，通過(guò)查表，查圖進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)與計(jì)算。常采用輕型鐵路導(dǎo)軌，其尺寸結(jié)構(gòu)圖如圖 52。軸孔的尺寸偏差應(yīng)該不低于 （其上加工出深 ）相對(duì)于孔軸的徑向及端面圓跳動(dòng)應(yīng)該不低于 GB/T1184 中規(guī)定的 8 級(jí)。 淬硬層 260HB 處深度大于等于 15mm。 （ 3） 導(dǎo)輪材料的選擇：選擇鍛造 45 鋼（ GB/T699） 。其主要特點(diǎn)為：主要承受徑向載荷，也可用來(lái)承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來(lái)承受純軸向負(fù)載，允許內(nèi)圈軸線相對(duì)于外圈軸線 。 6） 軸向齒廓及尺寸 ① 齒寬 1fb ： 由 p= 則 1fb ? 1fb ? = ? =(mm) () ② 齒側(cè)倒角 ab =(mm)； ③ 齒側(cè)半徑 xr =p= ； 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 ④ 齒全寬 fmb ： fmb 1( 1) tfm p b? ? ? 即 fmb 1( 1) tfm p b? ? ? =25(mm) () 其中 : pt—— 排距 ,m ? 排數(shù)，取雙排鏈，故 m=2, 齒側(cè)凸緣圓角半徑 r=1 mm。 5） 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑） gd ： 0180c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ? h— 內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 表 查的， h= 故 011801 c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ?=(mm) () 其中， p— 節(jié)距 z— 主動(dòng)連輪齒數(shù) h— 內(nèi)鏈板高度。 maxad = rD p d??= ???? (mm) () minad11 .6(1 ) rD p dz? ? ? ?=+ （ 1 ） (mm) =(mm) () 其中 D— 鏈輪分度圓直徑 , rd — 滾子外徑。 （ 2） 主動(dòng)輪組鏈輪的計(jì)算 1） 鏈輪齒數(shù) z=14； 2） 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 表 ，配用鏈條的節(jié)距 p=，滾子外徑 rd =，排距 tp =。 所以電機(jī)鏈輪齒側(cè)凸緣直徑取 gd =56mm。 ad 可在 maxad 和 minad 之間選取，但當(dāng)選 maxad 時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可 能發(fā)生頂切，故由 maxad = minad = 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 5）齒根 圓直徑 fd ： fd =D rd ==(mm) () 其中 rd — 滾子外徑。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 圖 鏈輪結(jié)構(gòu)圖 1）鏈輪齒數(shù)： 鏈輪齒數(shù) z=18； 2）配 用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 表 得： 配用鏈條的節(jié)距 p=； 滾子外徑 rd =； 排距 tp =； 3）分 度圓直徑 D： D= zp180sin = )18180sin(=(mm) () 其中 p—— 節(jié)距， z—— 主動(dòng)鏈輪數(shù)。按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪。按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪如下所示。如鏈條運(yùn)行速度、是否有外來(lái)物體落入鏈與鏈輪嚙合部位的可能等。 （ 2）鏈輪齒必須合理地容納鏈條伸長(zhǎng)量以及鏈輪齒的工作面與根圓處的磨損量。 五層式立體車庫(kù)由于小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，因此對(duì)材料的要求也比大鏈輪高，所以鏈 輪采用 45 號(hào) 鋼。 鏈傳動(dòng)是屬于具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)零件，它同時(shí)具有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。在工程應(yīng)用中其主要用途為傳動(dòng)、輸送與傳力三種作用。 第三 ,四，五層的橫移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二層的相同 。 其余各層載車板橫移運(yùn)動(dòng) 第 二層 8 車位是由一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛載車板組成，汽車進(jìn)入載車板后，既要進(jìn)行水平橫移運(yùn)動(dòng)，又要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。 1后段傳動(dòng)軸， 2電機(jī)， 3前段傳動(dòng)軸， 4傳動(dòng)鏈輪 圖 橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 橫移傳動(dòng)方式為：電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)橫移 從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)橫移主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪通過(guò)導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，框架橫移，實(shí)現(xiàn)載車板的橫移運(yùn)動(dòng) 。 本章小結(jié)：在了解升降橫移式立體車庫(kù)工作原理之后，對(duì)強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核，并對(duì)橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定橫移電機(jī)型號(hào)，并對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行了校核 。 根據(jù) 《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》 課本 P373，表 154 可得 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 ? ? N 2 5 0232 23 ???? d tdbtdW ? （ ） ? ? N m 7 8 4216 23 ???? d tdbtdW T ? （ ） 橫移載車框架自重 : N1 2 0 0 01200 ?? k g fW 上 載車板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車 N9 0 0 02/ 0 0 0 04/1 2 0 0 0 ????壓F （ ） N m m4 5 0 0 0 0509 0 0 0S ????? 壓FM （ ） M p a3624 22 ??????????????? WTWMca ?? （ ） 據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 151可知 45 號(hào)鋼許用彎曲應(yīng)力： ? ? MPa551 ??? 。 橫移轉(zhuǎn)軸的校核 圖 軸受力示意圖 上面章節(jié)已求得，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩即最大阻力距： 7 0 0 0PR ????? ?Am （ ） 電機(jī)最大輸出力矩： ???? 電機(jī)TT （ ） 電機(jī)功率為 軸采用 45 號(hào)鋼制造可得 1260?A ? ? MPa25?T? min/23rn? 33 10m i n ????? nPAd （ ） 軸上最小直徑為 24mm，可知 24min?d 雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面 I， II， B 均無(wú)需校核。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 橫移傳動(dòng)空軸校核 圖 軸的受力分析 橫移電機(jī)型號(hào)為 CLPK22040303，輸出的最大扭矩為 . M==