【正文】 ......................................... 18 其余各層載車板橫移運動 ......................................... 18 5 主要零部件設計及計算 ................................................ 19 鏈輪的設計 ..................................................... 19 鏈輪簡介 ................................................. 19 鏈輪的設計計算 ........................................... 19 軸承的選擇 ..................................................... 23 軌道和導輪的設計計算 ........................................... 23 導輪的設計 ................................................ 23 軌道的設計 ................................................ 23 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 聯(lián)軸器的選擇 ................................................... 24 特點 ...................................................... 24 型號及其尺寸 .............................................. 24 6 總 結 ............................................................ 26 參 考 文 獻 ........................................................... 27 致 謝 .............................................................. 28 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 1 摘 要 本文以 本人 完成的課題 —— PSH36D/7K 立體停車庫 橫移機構 為 主要內容 ，介紹和分析了升降橫移式立體停車庫的 總體結構，工作原理以及橫移機構的傳動系統(tǒng) 。 在此基礎上， 運用 大學幾年所學知識， 對 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫的結構進行了全面的分析， 特別是本課題的主要內容 — 橫移機構的結構設計及傳動系統(tǒng)的選擇，包括 PSH36D5 升降橫移式立體停車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。 為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)國家關于機械式停車設備通用安全要求的標準 ，結合 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫的實際，在 PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫安全平穩(wěn)的運行。在解決城市停車難的問題中，歐美國家和亞洲國家采 取的措施有所不同。 隨著社會經濟的發(fā)展，汽車擁有量的劇增，大中城市普遍面臨停車難的問題。機械 式立體 車庫 擁 有突出的節(jié)地優(yōu)勢。因此， 機械式立體停車庫 能夠 在有限場地上，停放最大限度 的 車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新 措施 。 可以 說，機械車庫 在 管理 到控制上全部實現(xiàn)了 徹底的人車分流。 （ 3）自動化程度高 如果應用于公共場合 的立體車庫 ，還可以配有計時裝置， 這樣能夠 滿足收費要求。 （ 4）高倍率的技術經濟指標 機械 式立體 車庫停車容量大 ， 占地面積小， 同時 可停放各種類型的車輛，特別是轎車。 （ 5）外觀同建筑協(xié)調，管理方便 機械 式立體 車庫最適合用于 賓館 、商場、辦公樓前、旅游區(qū) 等各種地方 。 （ 6）易于配套 機械 式立體 車庫一般不做 成 套 的 系統(tǒng)，而是以單臺 的單體為主 。 （ 7）綠色環(huán)保 由于車輛在存取過程中只在短的時間內 處于 低速行駛 的狀態(tài) ， 因此 噪聲、排氣極青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 4 其輕微。日本、韓國由于和我們國家一樣具有人口密度大、對車庫的社會需求比較緊迫的特點，因此對其進行了詳細調研。日本在停車場 (庫 )的技術研究與開發(fā)、制造與管理等方面的水平都處于世界領先地位，所建成的立體停車場的數(shù)量和其總容車量也居于世界前列。 20世紀 70 年代中期 是其 起步階段， 80 年代 是 引進階段， 90 年代為供應使用階段 ，這時已經進入實際應用過程 。 因此，韓國的情況對于我們具有重要的借鑒意義。 80 年代是 其 起步階段， 90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè) 都有了 發(fā)展，尤其是 轎車進入 普通 家庭后，停車設備的應用逐步 得到 推廣，己經形成了新興的停車設備行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造、使用 各階段 相結合的初步發(fā)展階段。產品經引進技術和自我研制開發(fā) 相結合 ，生產技術水平有了很大的提高 以及技術的進步 。目前品種的滿足率己達 90%左右，有的品種 甚至 填補了國內 的 空白，產品國產化率達到 50%以上的程度 。 如今，立體車庫在西歐、東南亞、韓國、日本都得到了廣泛的應用，形成了一個包 括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。據(jù)統(tǒng)計，隨著中國加入 WTO組織以及隨著人民生活水平的進一步提高 ， 2020年我國汽車總數(shù)已經達到 2020多萬輛，“ 十一五”期間轎車保有量將增加 400萬輛。平均青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 5 每年新增需求 96萬個車位。另外還有微型車、小型面包車等適合用機械式停車設備的車的車位需求量還尚未考慮，還有出口的需求也沒有考慮在內。 平面式停車庫是最為 普通 的一 種 停車場所，在我國應用最為廣泛，它的一系列建筑結構要求 已經 在我國《現(xiàn)行建筑設計規(guī)范大全》 ， 《現(xiàn)行建筑結構規(guī)范大全》 和 《現(xiàn)行建筑施工規(guī)范大全》中作了詳細全面的規(guī)定和闡述。 升降橫移式 圖 升降橫移式立體停車庫 升降橫移式立體車庫以鋼結構框架為主體結構，采用電機驅動鋼絲繩帶動載車板做升降橫移運動，實現(xiàn)存取車輛的操作。 升降橫移式立體車庫采用模塊化設計，此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，性價比高。 （ 2） 外裝修、價格低，消防、土建地基等投資少。 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 7 （ 4） 存取車迅速，等候 的 時間短。 （ 6） 適用于機關、商業(yè)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。因此 這 類停車庫適用于如城市中的繁華中心區(qū) ，小區(qū) 等需要車輛集中停放的場所。 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 8 垂直提升式 圖 垂直提升式立體停車庫 垂直提升式立體車庫與電梯的工作原理相類似，在提 升機的兩側都布置有車位，一般地面需一個汽車旋轉臺，可省去司機繁瑣的調頭。 垂直循環(huán)式 垂直循環(huán)式立體車庫與垂直升降式較類似，造價都比較高。 PSH36D/7K 停車庫的工作原理 本次畢業(yè)設計所選擇的 PSH36D/7K 立體車庫的主要結構為： 橫移傳動系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，安全制動系統(tǒng)，主體框架及臺板。中間三層停車既可作升降動作同時又可做橫移動作。 圖 是 PSH36D/7K 升降橫移類停車車庫的原理圖。 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 10 3 橫移機構設計 立體車庫橫移傳動機構由減速電機、驅動輪以及從動輪、地面鋪設導軌組成。升降橫移式立體車庫底層和中間層載車板是橫移機構，上層載車板為升降機構。 橫移系統(tǒng)的工作原理 運動原理如圖 載車板橫移原理圖所示，減速電機通過聯(lián)軸節(jié)直接驅動載車板行走輪轉動，實現(xiàn)載車板橫移運動。 其中橫移方式分為下列幾種，可根據(jù)不同要求任意選用。缺點是沖擊比較大，有橫移距離的限制，安裝和調試時需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn) 。缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調試的時間和造價 。同時也具有元件昂貴、成本高、密封技術要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點 。 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 11 綜上所述： 傳動方案：電機減速箱鏈輪傳動軸到鏈輪，再到鏈條帶動載車板傳動形式。 橫移機構的總體結構設計 橫移 機構主要原理是：通過電動機帶動導輪，導輪載著載車板沿軌道橫向移動。 圖 橫移機構 橫移載車板動力系統(tǒng)計算 主要參數(shù)的確定 橫移運動行程 :s = 2500mm 橫移運動時間 : t = 20s 橫移速度 V ，主要由設備運行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運行時的平穩(wěn)性等因素確定。 橫移載車板自重 : N477010kg477 ???下W （ ） 載車板額定載荷 : N2 0 0 0 010kg2 0 0 0 ???車W （ ） 功 率計算 電機輸出軸轉速 n 計算： m in/????? ?? DVn （ ） 青島農業(yè)大學海都學院畢業(yè)設計 12 其中：橫移速度 V=125mm/s； 行走輪直徑 D=80mm； 驅動力矩 M 計算： 由機械設計手冊 1 冊表 11 11 1110 查得： 行走輪與鋼導數(shù)的靜摩擦系數(shù)： 靜? =； 行走輪與鋼導數(shù)的滾動摩擦系數(shù)： 1? =； 滾動軸承的摩擦系數(shù)： 2? =； 正壓力： N2 4 7 0 0W ??? 車下WP （ ） 則起動驅動力矩： 4 4 7 0 0PR ????? ?起M （ ） 行走驅動力矩： Nm8 8 )0 0 1 ( 4 7 0 0)( 21 ??????? ??PRM （ ） 電機功率計算： nNM 9549? （ ） ???? MnN （ ） nM ???? 起起N （ ） 則 倍起 ??N 由于結構緊湊，容納電機的空間狹小，選擇 臺灣明椿電氣 的減速電機，其參數(shù)如下： 輸出扭矩 ： ?T 輸出轉速： min/ ?n 功率： ?N 載車板的額定載 荷是承載的最高上限，實際使用概率很小，通常可以泊車的車輛的重量都在 1000k