【正文】 落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推 廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為 20－ 30％ 。 停車問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在 15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有 2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車基 礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場(chǎng)利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車對(duì)停車場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車場(chǎng)、利用其它空間滿足停車需求。而無(wú)論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。 立體車庫(kù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是基于歐姆龍 CP1E 系列 PLC 的立體 車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 升降橫移類機(jī)械停車庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道 ,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為 2維矩陣形式 ,可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制 ,一般為 2~4 層 (國(guó)家規(guī)定最高為 4 層 ),2 層、3 層者居多 ,現(xiàn)以典型的地上 23 升降橫移式為例 ,說(shuō)明停車庫(kù)的運(yùn)行原理。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2 立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移 ,頂層只能升降。除頂層外 ,底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位 ,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí) ,無(wú)需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車 。頂層進(jìn)出車時(shí) ,先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空 ,不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平 移處理 ,直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作 ,進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位 ,平移不復(fù)位 。 立體車庫(kù) 設(shè)計(jì)的目的及意 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅 停車場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中 的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段，機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％ —90％ ， 如果采用地上 21 層立體式車庫(kù)的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可 以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。可以預(yù)見立體車庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。 立體車庫(kù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車 設(shè)備 的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下 車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40平方米的面積，浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 3 而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％ —90％ ，如果采用地上多層（ 21層）立體式車庫(kù)的話， 50平方米的土地面積上便可存放 40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省 土建 開發(fā)成本。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車庫(kù)從 管理上可以做到徹底的人車分流。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 4 第 2章 系統(tǒng)控制方案的設(shè)定 自動(dòng)化立體車庫(kù)的描述 目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫(kù)形式比較多，規(guī)?？纱罂尚。覍?duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類設(shè)備的車庫(kù)十分普遍。因此，最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車庫(kù)。 技術(shù)的選取 立體車 庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，如圖 所示 圖 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的修訂步驟 在本次課題設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮以下幾點(diǎn)： 1．深入的了解 和分析立體車庫(kù)的工藝條件和控制要求。 2．根據(jù)立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 3．根據(jù)所設(shè)計(jì)的場(chǎng)所，選擇電動(dòng)機(jī)的類型。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 5 4．根據(jù) I/O 的點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。 5．分配 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入、輸出點(diǎn)。 6．設(shè)計(jì)立體車庫(kù)系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)。 7．將程序輸入 PLC 程序進(jìn)行調(diào)試，查出錯(cuò)誤，讓程序更加完善。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 6 第 3章 立體車庫(kù)系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停 車設(shè)備。升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位要將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)。圖 為一個(gè)地上 5 車位的升降橫移式停車設(shè)備 ， 其工作原理是 ： 第二層三個(gè)車位可以升降，一層的兩個(gè)車位 只能橫向橫移 ， 空車位供二層的車位下降時(shí)借用。 1 、 2 號(hào)車位可以直接存放車輛 。5 號(hào)車位需下降后再存放車輛 。3 號(hào)車位 ， 則需先將 1 號(hào)和 2 號(hào)載車板右移 ， 再將 3 號(hào)載車板下降 。 4 號(hào)車位 ， 則需先將 2 號(hào)載車板右移 ， 再將 4 號(hào)存車板下降；由于升降橫移式停車設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng) ，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列 ， 規(guī)模可大可小 ， 對(duì)土建的要求比較低 ， 因此 ， 應(yīng)用非常廣泛。 圖 五車位升降橫移式立體車庫(kù)工作原理圖 本設(shè)計(jì)以兩層三列式立體車庫(kù)為模 型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車庫(kù)的主要組成 (圖 )進(jìn)行分析。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7 圖 升降橫移式立體車庫(kù)主要組成 1．結(jié)構(gòu)框架 立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混