【正文】 落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推 廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計應(yīng)為 20－ 30％ 。 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在 15%20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有 2%3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基 礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通工具，以減少機動車對停車場的需求。而硬措施，主要包括增建停車場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。 立體車庫設(shè)計的內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是基于歐姆龍 CP1E 系列 PLC 的立體 車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計， 升降橫移類機械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道 ,實現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為 2維矩陣形式 ,可設(shè)計為多層和多列。由于受收鏈裝置及進出車時間的限制 ,一般為 2~4 層 (國家規(guī)定最高為 4 層 ),2 層、3 層者居多 ,現(xiàn)以典型的地上 23 升降橫移式為例 ,說明停車庫的運行原理。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 2 立體車庫結(jié)構(gòu)特點是：底層只能平移 ,頂層只能升降。除頂層外 ,底層都必須預(yù)留一個空車位 ,供進出車升降之用。當?shù)讓榆囄贿M出車時 ,無需移動其他托盤就可直接進出車 。頂層進出車時 ,先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空 ,不為空時要進行相應(yīng)的平 移處理 ,直到下方為空才可進行下降動作 ,進出車完成后再上升回到原位置。其運動的總原則是：升降復(fù)位 ,平移不復(fù)位 。 立體車庫 設(shè)計的目的及意 作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅 停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當今快節(jié)奏社會中 的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。機械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難最有效的手段，機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％ —90％ ， 如果采用地上 21 層立體式車庫的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可 以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。當以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。機械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設(shè)計目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。可以預(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。 立體車庫在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車 設(shè)備 的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于 90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下 車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40平方米的面積，浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 3 而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％ —90％ ，如果采用地上多層（ 21層）立體式車庫的話， 50平方米的土地面積上便可存放 40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省 土建 開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機械車庫從 管理上可以做到徹底的人車分流。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 4 第 2章 系統(tǒng)控制方案的設(shè)定 自動化立體車庫的描述 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價、技術(shù)難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且對場地的適應(yīng)性較強，同時采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。因此，最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。 技術(shù)的選取 立體車 庫系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 所示 圖 立體車庫控制系統(tǒng)的修訂步驟 在本次課題設(shè)計過程中主要考慮以下幾點： 1．深入的了解 和分析立體車庫的工藝條件和控制要求。 2．根據(jù)立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 3．根據(jù)所設(shè)計的場所，選擇電動機的類型。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 5 4．根據(jù) I/O 的點數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。 5．分配 I/O 點，分配 PLC 的輸入、輸出點。 6．設(shè)計立體車庫系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計。 7．將程序輸入 PLC 程序進行調(diào)試，查出錯誤，讓程序更加完善。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 6 第 3章 立體車庫系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停 車設(shè)備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫地面的車只作橫移，不必升降，上層車位要將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)將汽車開進或開出車庫。圖 為一個地上 5 車位的升降橫移式停車設(shè)備 ， 其工作原理是 ： 第二層三個車位可以升降，一層的兩個車位 只能橫向橫移 ， 空車位供二層的車位下降時借用。 1 、 2 號車位可以直接存放車輛 。5 號車位需下降后再存放車輛 。3 號車位 ， 則需先將 1 號和 2 號載車板右移 ， 再將 3 號載車板下降 。 4 號車位 ， 則需先將 2 號載車板右移 ， 再將 4 號存車板下降；由于升降橫移式停車設(shè)備對場地的適應(yīng)性強 ，介紹系統(tǒng)各機械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進行任意的組合、排列 ， 規(guī)模可大可小 ， 對土建的要求比較低 ， 因此 ， 應(yīng)用非常廣泛。 圖 五車位升降橫移式立體車庫工作原理圖 本設(shè)計以兩層三列式立體車庫為模 型建立研究對象。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點對車庫的主要組成 (圖 )進行分析。 浙江工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書 7 圖 升降橫移式立體車庫主要組成 1．結(jié)構(gòu)框架 立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混