【正文】 鏈傳動最大傳動效率為 ???? 電機TT （ ） 空心軸的抗扭截面系數(shù)為： ? ? ? ? 3694444 ?? ???????? ?? dDDW t （ ） 軸的最大切應(yīng)力為： ? ? M p a60M P 66m a x ???????? ? ?? tWT （ ） 故軸滿足強度要求。 WMa ?? m ax?? （ ） pa WT?? max?? （ ） 其中，循環(huán)特征為對稱循環(huán)，脈動循環(huán)。 軸在橫移傳動系統(tǒng)中是特別重要的，它不但影響著傳動的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設(shè)計中，按照常規(guī)設(shè)計方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定軸徑后，再對軸的強度進(jìn)行校核 。鏈傳動的特點：能保證準(zhǔn)確的平均傳動比；傳動效率高，可達(dá)到 ~； 作用在軸上的壓力較小；能在高溫、油污 等惡劣環(huán)境工作。 由于車庫的實際受力情況復(fù)雜，直接對車庫實際結(jié)構(gòu)使用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析方法進(jìn)行分析比較困難， 本設(shè)計中立體車庫的橫移部分采用鏈傳動輸入動力。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。根據(jù)機械設(shè)計手冊表 152 公式初步估算軸徑，材料為 45 鋼，有表簡明機械零件設(shè)計手冊， )(253 mmnPAd ?? () 其中 P— 傳遞的功率， A— 與材料有關(guān)取 106， n — 傳動軸的轉(zhuǎn)速。 綜合以上因素選擇材料最廣泛的 45 號鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度 HB 在 220250之間，抗拉強度 650b MPa? ? ，屈服點 360s MPa? ? ，彎曲疲勞極限 1 270MPa?? ? ，扭轉(zhuǎn)疲勞極限 1 155MPa?? ? 。有時改用強度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。 根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強度，尤其是疲勞強度和耐磨性。最常用的是 45 鋼。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 13 橫移機構(gòu)軸的設(shè)計與校核 軸的選擇 五層降式立體車庫的橫移臺板共存在 3種軸件，分別為主動輪組的主動軸和同步軸，從動輪組的從動軸。 smmtsV /125202500 ??? （ ） 行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為 80mm。主要包括電動機、減速器、鏈輪、軌道、鋼架等組成。 入車方式：上部倒退入車。 綜上所述，本車庫為五層， 考慮到立體車庫車位之間距離不大，屬于相對短距離傳動，且具有相當(dāng)高的準(zhǔn)確傳動性、彈性相對較小且安裝調(diào)整方便等優(yōu)點，并且考慮經(jīng)濟因素，所以其傳動方式選用鏈輪鏈條傳動比較適合。 （ 3）采用液壓傳動：優(yōu)點是可以真正實現(xiàn)無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性 好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤滑作用、安全防爆等優(yōu)點 。 （ 2）采用鋼絲繩傳動：優(yōu)點是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價比較低 。 （ 1）鋼絲繩式橫移型式 （ 2）鏈條式橫移型式 （ 3）液壓式橫移型式 （ 4）螺桿式橫移型式 在立體車庫設(shè)計中，各種橫移方式特點如下： （ 1）采用鏈傳動：優(yōu)點是傳動簡單可靠，維修簡單，造價低廉 。 圖 橫移機構(gòu)運動原理 橫移系統(tǒng)的傳動方案選擇 好的傳動方案除應(yīng)滿足工作機的性能和適應(yīng)工作條件外，還應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉，傳動效率高等。升降裝置由傳動系統(tǒng)、升降架等組成。升降橫移機構(gòu)則是升降傳動機構(gòu)與橫移傳動機構(gòu)兩者的結(jié)合。 圖 橫移機構(gòu)工作原理 假如用戶取出 5 號車位的汽車，需將 2 號車位的汽車，通過橫移臺板橫移到 1號位； 5 號車位通過地坑臺板提升到 2 號車位，從而實現(xiàn)取車工序。下上層均設(shè)有空位，停車板通過橫移動作變換出空位，升入上方空位或降下空位上方的汽車，取出汽車，最底層汽車不需要倒車，便可直接 開出。 其運行原理為： 停車設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降運動，最底層的停車板只可做橫移運動。 圖 2 .4 垂直循環(huán)式立體停車庫 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 9 因此， 綜 上所述，從各方面因素考慮，我們選擇了升降橫移式立體停車庫作為本課題的研究項目。對設(shè)備的安全性以及加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地面積卻最小。 巷道堆垛式 圖 巷道堆垛式立體停車庫 巷道堆垛式立體停車庫采用 堆垛機作為存取車輛的重要工具，所有車輛都由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求比較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的單位使用 。 降橫移 類 立體 停車庫與其它類型停車庫相比較 其 特點是： （ 1）由于 能夠 建得很高，其平面和空間的利用率 都 較高； （ 2）控制系統(tǒng)先進(jìn)，使得存取車迅速，運行平穩(wěn)， 工作 效率較高； （ 3）具有安全可靠 穩(wěn)定 的機械及光電安全裝置，同時由于封閉可 以 防火、防盜、防異物 對汽車的 傷害； （ 4）與垂直循環(huán)類相比，整個系統(tǒng)不作整體運動， 耗電少，符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略 ； （ 5）噪聲較低； （ 6）電腦操作，使用 簡單 方便。 （ 5） 運行平穩(wěn) 穩(wěn)定 ，工作噪聲低。 （ 3） 可采用自動控制，安全可靠，構(gòu)造簡單。產(chǎn)品特點： （ 1） 節(jié)省占地 面積 ，配置靈活，建設(shè)周期短。其工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達(dá)地面層，駕駛員駕駛車進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。 各種類型的立體停車庫 機械式停車立體車庫的類別按其工作原理分類如下： 升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 6 2 立體車庫概述 停車庫 根據(jù)其 結(jié)構(gòu)特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫 和 地上平面式停車庫；立體停車庫又可分為自行式 的 立體停車庫、半自動 的立體停車庫和全自動立體停車庫，而全自動立體停車庫 又 可 以 分為兩層或多層平面式全自動立體停車庫、豎向密集型 的 全自動 立體停車庫以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動立體停車庫。如果只考慮 10%進(jìn)機械式停車庫，這每年就需要提供機械式停車庫 。停車位需求按 1： (其中 100%的基本停車位以及 20%的公共停車位 )計算，總需增加停車位 480萬個。 機械式立體車庫具有空間利用率高，節(jié)省城市土地資源；造價低、施工期短；出入庫時間短、管理、使用簡便快捷、安全可靠：節(jié)能和保護(hù)環(huán)境等優(yōu)點。 市場前景分析 機械式立體車庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已由當(dāng)初初期的半自動化控制方式發(fā)展到了全自動化的控制方式，更加的方便簡潔；機械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化的設(shè)計，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。傳動裝置采用 了 內(nèi)藏式，以增大停車空間 和得以 保護(hù)各傳動元件不受污染和腐蝕 的危害 ，提高了設(shè)備的耐久性；機構(gòu) 的設(shè)計過程 采用了模塊化設(shè)計，這樣便于組合使用， 而且 易于安裝拆卸， 又 可縮短施工周期 ； 還采用一些新材料、新工藝，包括 采 用 H 型鋼做鋼梁，一體成型的鍍鋅板或組合的鍍鋅板 做 載車板；安全保護(hù) 的方面采用了 先進(jìn) 聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動消防滅火系統(tǒng)等 先進(jìn)技術(shù) 。 現(xiàn)在 我國 從事機械 式立體 車庫制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機生產(chǎn)企業(yè)超過了 50 家。 國內(nèi)發(fā)展概況 我國在 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制 及 使用機械式停車設(shè)備。由于 以上的 幾個階段 都 受到了政府的高度重視，各種機械式停車設(shè)備 得以得 到 較 普遍的 ，全面的 開發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到 30%； 2020 年以來為 快速 發(fā)展階段，自動化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴大而迅速發(fā)展。 韓國 的 機械式停車設(shè)備行業(yè) 的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。 日本由于土地資源的匱乏，人口密度高，他們的機械式立體車庫發(fā)展起步最早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗都很豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個品種類型的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場實際條件和使用者的要求選用機型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品。 國外發(fā)展概況 機械式立體車庫在國外的 發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，都已有數(shù)十年的發(fā)展歷史。這樣 就能夠 充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，這對 目前 車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了 可靠的解決方法 。許多裝置基本 不需要 專門的操作人員，一個司機就 能夠 單獨完成。而投資卻比同等容量的地下停車庫少 的多 ，施工周期 又 短，耗電省， 占地面積也遠(yuǎn) 沒有 地下車庫 占地面積大 。存取過程可由人工完成， 同樣也 可以配備計算機設(shè)備全自動完成，這也給今后的開發(fā)設(shè)計留 下了較 大的空間。 （ 2） 完備的安全設(shè)施 自動立體車庫具有 較 完整的安全系統(tǒng)，如緊急制動裝置、障礙物確認(rèn)裝置、防止突然落下裝置、漏電保護(hù)裝置、過載保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等 。 因此， 立體停車系統(tǒng)在國內(nèi) 外 倍受青睞 ，具有 有較多的優(yōu)點： （ 1）人車分流 機械 式立體 車庫可更加有效 全面 地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車 沒有停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備 就 不會運轉(zhuǎn)。以往的地下車庫 都 要 欲 留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米 左右 的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 到 80％— 90％，如果采用地上多層（ 21 層） 的 立體式 停 車庫的話， 50 平方米的土地面積上就能夠 存放 40 輛車，這 即 大大地節(jié)省 了 有限的土地資源， 又 節(jié)省 了 土建開發(fā)成本。 立體停車庫的優(yōu)點 為了解決停車位 的 占地面積與住戶商用面積 之間的 矛盾，機械 式立體 車庫以其 獨特的 平均單車占地面積小的獨特特性， 早 已被廣大用戶 所 接受。但立體化停車是各個國家都積極采取的措施，尤其是全自動化的機械式立體停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 關(guān)鍵詞： 機械式立體停車庫； PSH36D/7K 升降橫移式立體停車庫；結(jié)構(gòu)系 統(tǒng)；橫移機構(gòu) 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 2 ABSTRACT The paper introduced and analyzed structure and control system of PSH36D/7K the updown and translation cubic carbase park which had been finished by author. For demand of cubic carbase