【正文】 右，中間不設(shè)立柱，因此存取車容易，不過由于中間沒有支撐柱，因此車庫不易做的過長，此結(jié)構(gòu)多用于地下雙層立體車庫。當今有多種強度等級的鋼材，即使強度較低的鋼材，其密度與強度的比值一般也小于混凝土和木材，從而在同樣受力情況下鋼結(jié)構(gòu)自重小，可以做成跨度較大的結(jié)構(gòu)。有線通信作為一種已經(jīng)趨于成熟的通信技術(shù)，具有多方面的優(yōu)勢特點。 水平循環(huán)式立體車庫（2） 垂直升降式立體車庫這種結(jié)構(gòu)的立體車庫一般是兩個停車板為一層，由一個提升機將車輛運送到指定層次停車，結(jié)構(gòu)原理與電梯類似，這種停車庫一般可以建成數(shù)十米高，由于每層只停兩輛車，因此占地面積一般不到50平方米，由于它土地利用率極高，因此非常適合在寸土寸金的都市繁華地段，其在歐美及日本的大城市中應(yīng)用非常的多。升降橫移立體車庫可分為三個部分，即車庫框架、傳動機構(gòu)、控制系統(tǒng)，車庫框架和傳動機構(gòu)同屬于機械部分。因此，提高停車的空間利用率就成了解決這一問題的最佳選擇，立體車庫就這樣應(yīng)運而生了。 巷道堆垛式立體車庫立體車庫種類繁多，形式多樣，除以上主要四種以外，還有垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、多層圓盤旋轉(zhuǎn)式，平面移動式等，這些種類由于應(yīng)用較少，因此不做介紹。首先在運行速度方面，PLC的運算速度只能達到us級，而DSP的運算速度可以到ns級，因此能更好地滿足電子高智能化立體車庫對于控制芯片的要求；在生產(chǎn)成本方面，由于立體車庫需要的 I/O點數(shù)比較多，如果用PLC的控制方法，生產(chǎn)成本將會很高，但是用DSP+CPLD實現(xiàn)的話會在生產(chǎn)成本上大大降低，目前DSP外擴CPLD的方法已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用；在功能擴展方面，DSP在片內(nèi)集成了各種工業(yè)上常用的各種模塊，為立體車庫功能的升級提供了強大的硬件保障。鋼結(jié)構(gòu)由于白重輕和結(jié)構(gòu)體系相對較柔，受到的地震作用較小，鋼材又具有較高的抗拉和抗壓強度以及較好的塑性和韌性，因此在國內(nèi)外的歷次地震中，鋼結(jié)構(gòu)是損壞最輕的結(jié)構(gòu)，已公認為是抗震設(shè)防地區(qū)特別是強震區(qū)的最合適結(jié)構(gòu)。 橫移機構(gòu)工作示意圖（1從動鏈輪，2主動鏈輪，3電機，4主軸，5載車板，6行走輪，7導軌）目前升降橫移式立體車庫主要有以下幾種設(shè)計方案：（1） 液壓傳動液壓傳動具有通用性、多功能性和可控性的特點，與其他傳動方式相比，它有如下優(yōu)點：在同等功率的情況下，液壓裝置的體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。、選型與校核本次設(shè)計車庫共有4根縱梁，其中邊上的兩根受力比中間兩根輕一半，因此若4根縱梁選用尺寸相同，只需對中間兩根縱梁進行校核。 各種材料滾動摩擦力取值表摩擦副材料滾動摩擦因數(shù)摩擦副材料滾動摩擦因數(shù)軟鋼與軟鋼表面淬火車輪與鋼軌圓錐形車輪圓柱形車輪木材與鋼木材與木材鋼輪與木面鋼板間的滾子橡膠輪胎與瀝青路面鑄鐵輪或鋼輪與鋼軌橡膠輪胎與混凝土路面鑄鐵與鑄鐵橡膠輪胎與土路面在選擇電機減速機時，生產(chǎn)廠家有減速比為50的減速器，若選擇這個減速比，則電機減速機輸出轉(zhuǎn)速為：與滾輪所需轉(zhuǎn)速相當，因此采用傳動比為1:1的鏈傳動。（2）確定計算功率根據(jù)《機械設(shè)計》表96查得,由圖913查得,雙排鏈取，電機減速器效率為95%，則計算功率為（3）選擇鏈條型號和節(jié)距根據(jù)及，查圖911,可選20A。則 完全能夠滿足靜強度。軸67段長度對應(yīng)于軸12段，則。（3） 載車板移動限位檢測。電機正反轉(zhuǎn)控制圖和存取車流程圖如下： 電機正反轉(zhuǎn)控制 存取車流程圖手動控制下的立體車庫控制梯形圖如下，按下X0啟動按鈕后系統(tǒng)得電開始運轉(zhuǎn)，這時按下車號按鈕X2X6中的任意一個，再按下上、下、左、右按鍵，即可實現(xiàn)點動控制。特別感謝貴陽市南明區(qū)人民廣場地下停車場的工作人員，他們在我前去近距離觀察研究立體車庫時給予了我很大的便利。 輸入點分配X0啟動按鈕X1停止按鈕X2X615號車呼叫按鈕X7X8門前、門后光電開關(guān)X9X104號車位左、右移限位X11X125號車位左、右移限位X13X141號車位左、右移限位X15X162號車位左、右移限位X17X183號車位左、右移限位X19X2113號車位防墜檢測X22X2615號車位有無車輛檢測X27X28手動、自動按鈕X29X32上、下、左、右點動按鈕X33叫車按鈕 輸出點分配Y0Y11號車電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y2Y32號車電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y4Y53號車電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y6Y74號車電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y8Y95號車電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y10啟動燈Y11故障燈Y12Y1413號車防墜掛鉤由于立體車庫的下層車位無需移動即可直接存取車，因此控制程序的設(shè)計只針對于上層車位。控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如下： 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖（1） 載車板上汽車是否停放到位及防止人或物品進入檢測點。 外球面帶座軸承尺寸參數(shù)帶座軸承型號軸徑（mm）外型尺寸（mm）UCFL2168029023318034345825 外球面帶座軸承外形各段長度設(shè)計查《機械設(shè)計課程設(shè)計》輪轂厚度為：單排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于150mm時，則輪轂最小長度，取，由于軸端有擋板定位，因此軸段長度比輪轂長度短2mm，則傳動軸12段長。取，相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。滾子鏈的磨損壽命計算公式為： 其中，磨損使用壽命；為鏈條節(jié)數(shù)；為鏈速；為小鏈輪齒數(shù)；傳動比；為鏈條節(jié)距；為許用磨損伸長率，一般??；滾子鏈銷軸直徑；為磨損系數(shù)，為節(jié)距系數(shù)，為齒數(shù)速度系數(shù)，可查《機械設(shè)計手冊》獲得；為鉸鏈的壓強，計算公式為：其中為工況系數(shù)；為有效圓周力；為離心力引起的拉力；為垂懸力；為鉸鏈承壓面積，為滾子鏈銷軸直徑，為套筒長度，由此可計算得則鉸鏈的壓強為由可查出；其他數(shù)據(jù)都已在上面計算得出，因此鏈的磨損使用壽命為：對于A系列的標準滾子鏈，其計算公式如下：上式中，為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。（3）橫梁的選型選擇橫梁的材料與縱梁相同，選擇的型號如下： 橫梁熱軋H型鋼尺寸規(guī)格類別型號（高度寬度）截面尺寸（mm）截面面積（cm2）截面特性參數(shù)HM中翼緣HBt1t2r慣性矩（cm4）慣性半徑（cm）截面模數(shù)（cm3）IXIYiXiYWXWY20015019415069162740508283（4）橫梁的校核彎曲正應(yīng)力強度校核由于梁的CD段受彎矩最大，故對其進行校核，根據(jù)《簡明材料力學》有公式：因此，橫梁的彎曲正應(yīng)力強度滿足要求。電機減速機固定安裝在橫梁上，提升軸上安裝有3個鏈輪，1個用于連接電機，另外兩個分居兩側(cè)，為提升的主動輪。導輪邊緣制造成凸緣結(jié)構(gòu)，以保證導輪只沿著導軌橫向移動而不脫離軌道?！　　　　　　　　　　　　　　　　　　′摻Y(jié)構(gòu)都為工廠制作，具備成批大件生產(chǎn)和品精度高等特點；采用工廠制造、工地安裝的施丁方法，有效地縮短工期，為降低造價、發(fā)揮投資的經(jīng)濟效益創(chuàng)造條件。由于立體車庫的特殊性，有線通信方式在車庫的應(yīng)用中存在一些問題，具體表現(xiàn)如下：（1）由于PLC的I/O點數(shù)限制，有線線纜布線的復(fù)雜,使系統(tǒng)采集的信號數(shù)量有限，對于大型智能型立體車庫的實現(xiàn)是一個瓶頸，性能很難再有進一步的提升。它型式多樣，建設(shè)成本低，并且能適應(yīng)許多場地，特別是居民住宅小區(qū)停車的需要，因此應(yīng)用極其廣泛。關(guān)鍵詞：立體車庫，升降橫移，鏈傳動，PLC第1章 前 言幾十年來，科學技術(shù)的飛速發(fā)展使得人們的生活日新月異，曾幾何時，作為權(quán)力與身份象征的汽車已經(jīng)成為們?nèi)巳粘Ｉ畹囊徊糠?，迅速的普及開來。然而，隨著我國城市化率越來越高，城市的數(shù)量不僅越來越多，其體積也越來越大，產(chǎn)生的停車難問題越來越凸顯出來。 升降橫移式立體車庫（4）巷道堆垛式立體車庫巷道堆垛式立體車庫的運行原理在一定程度上和堆垛式倉儲中心相似，通過一個可升降橫移的搬運機將車輛運送到各個停車位。其次，有線傳輸電纜在車輛調(diào)度過程中，隨拖車板升降橫移，很容易出現(xiàn)故障，對于規(guī)模巨大的車庫，成本較高、布線復(fù)雜而且影響美觀。（4） 密封性好。電機安裝在載車板一端邊緣上，與橫移傳動軸上下豎直安裝，這樣不會占用載車板的空間，以防止車輛碰撞橫移電機。第二次傳動的兩鏈輪大小相同，且中心距固定不變但必須大于提升高度，另有兩支撐用的鏈輪，其作用是使與載車板相連接的提升鏈條能夠與之前兩鏈輪鏈條上