【正文】 uced the MIFARE1ICS50 contactless IC card of the structure, describes the car park management system and the function of the basic modules, and the main circuit and control circuit for the hardware part of the detailed briefing. This article is a car park intelligent design, through the adoption of PLC technology on the design of car park management to car parks intelligent, efficient.Key Words : PLC；Intelligent System；Parking；Safety Management 目 錄1 概 述……………………………………………………………………………………………………4 PLC 的概術(shù)………………………………………………………………………………………………………PLC的發(fā)展歷程………………………………………………………………………………………5…………………………………………………………PLC的結(jié)構(gòu)…………………………………………………………………………………………6 …………………………………………………………………………9 立體停車場(chǎng)的概述………………………………………………………………………………………………16 主要結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………………16 使用方法……………………………………………………………………………………17 裝置中實(shí)現(xiàn)的硬件保護(hù)……………………………………………………………………19 技術(shù)參數(shù)……………………………………………………………………………………19 ……………………………………………………………………………………192 立體停車場(chǎng)的概述……………………………………………………………………………………20 控制要求………………………………………………………………………………………………20 I/O地址分配表…………………………………………………………………………………………21 實(shí)驗(yàn)步驟………………………………………………………………………………………………21 監(jiān)控系統(tǒng)…………………………………………………………………………………………………22 注意事項(xiàng)……………………………………………………………………………………………………223 系統(tǒng)的調(diào)試…………………………………………………………………………………………………………23 PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試……………………………………………………………………………………23 ………………………………………………………………………………………… 24 ……………………………………………………………………………………24 ……………………………………………………………………………………………25 …………………………………………………………………………………25 ……………………………………………………………………………………………26 ………………………………………………………………………………27 …………………………………………………………………………………………28 …………………………………………………………………………………………304 系統(tǒng)功能的評(píng)價(jià)及現(xiàn)實(shí)意義……………………………………………………………………………31本次設(shè)計(jì)的心得體會(huì)致謝參考文獻(xiàn)1 概 述 PLC 的概術(shù)、PLC的發(fā)展歷程國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為PLC程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。 作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)。多路占的輸入輸出繼電器多。 用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開(kāi)關(guān)量也可控制。當(dāng)今已很普及，并也很完善。高、中檔的PLC，還開(kāi)發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下：接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 CPU板 接受 驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件 電 源 部 件1． CPU的構(gòu)成 PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無(wú)必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。電源模塊： 有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。3） 存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。 PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。1.. 可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的要點(diǎn)入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說(shuō)是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。輸入電路要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個(gè)要求的程序是完全可能的，而且也是較為容易的。當(dāng)然，這個(gè)滯后不宜太大，否則，所實(shí)現(xiàn)的控制不那么及時(shí)，也就失去控制的意義。監(jiān)控循環(huán)時(shí)間的目的是避免死循環(huán)，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。在中斷方式下，需處理的控制先申請(qǐng)中斷，被響應(yīng)后正運(yùn)行的程序停止運(yùn)行，轉(zhuǎn)而去處理中斷工作（運(yùn)行有關(guān)中斷服務(wù)程序）。 但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。它的工作基礎(chǔ)是用好信息。它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，種類繁多，容量宏大。以滿足不同的使用要求。PLC還具有通訊接口，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序, 用程序代替硬件接線。具體地講，PLC有五個(gè)方面的方便： （1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的 PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場(chǎng)上定貨購(gòu)買即可。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來(lái)已不感到有什么限制。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語(yǔ)言，有的還可用BASIC語(yǔ)言、C語(yǔ)言，以至于自然語(yǔ)言。②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到萬(wàn)無(wú)一失。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。 正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。本系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是堆垛機(jī)，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動(dòng)分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流電機(jī)來(lái)控制。，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到車位底部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作。（4）零號(hào)車位已有汽車，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。若需從5取回物品，放入4位，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。4) 立體停車場(chǎng)模型應(yīng)水平放置，并觀察Y軸與場(chǎng)體垂線重合情況，若重合不良，應(yīng)在墊角下墊某一厚度墊片解決2 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制要求1．將選擇開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置（此時(shí)1～6號(hào)有效），分別點(diǎn)動(dòng)按鍵←2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極限位置時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。（2）按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作（若被選擇車位內(nèi)無(wú)汽車，則該指令不被執(zhí)行）。7．當(dāng)零號(hào)車位上無(wú)貨物時(shí)，若無(wú)人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大車庫(kù)號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒(méi)有放貨物的車號(hào)比它小的車庫(kù)里。如果有無(wú)誤，則重新修改組態(tài)程序。PLC控制 系統(tǒng)的調(diào)試工作，一般來(lái)說(shuō)都是由系統(tǒng)硬件，軟件設(shè)計(jì)者本人承擔(dān)，調(diào)試者應(yīng)對(duì)設(shè)備，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的控制要求非常了解，對(duì)自己設(shè)計(jì)的PLC程序了如指掌，因此，調(diào)試所需要的基本技術(shù)資料準(zhǔn)備一般比較充分與具體。PLC使用與編程說(shuō)明書，既是調(diào)試人員調(diào)試用戶程序，對(duì)PLC程序進(jìn)行修改的參考資料，也是其他人員分析，理解PLC程序，詳細(xì)了解，分析機(jī)床的動(dòng)作過(guò)程，動(dòng)作條件動(dòng)作順序以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系的依據(jù)。數(shù)字萬(wàn)用表數(shù)字萬(wàn)用表可用于大部分電氣參數(shù)的準(zhǔn)確測(cè)量，以判別電氣元件的性能好壞。圖形編輯型編程器可以是PLC生產(chǎn)廠家提供的專用編程器，也可以通過(guò)在通用計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上安裝程序開(kāi)發(fā)軟件后取代專用編程器。機(jī)械部件檢查1) 設(shè)備的機(jī)械，液壓，氣動(dòng)部件是否已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，設(shè)備的工作條件是否均已經(jīng)符合運(yùn)行的要求。電氣柜，操縱臺(tái)等部件的安裝位置是否受到陽(yáng)光的直射。PLC的防塵罩（防塵紙）是否已經(jīng)取下一步。設(shè)定位置是否正確。5) 系統(tǒng)的總線，擴(kuò)展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。運(yùn)行PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試PLC安裝檢查PLC連接檢查絕緣，耐壓要檢查電源電壓檢查調(diào)試前的檢查I/O連接檢查安全電路電路確認(rèn)手動(dòng)/單步運(yùn)行試驗(yàn)自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)通電試驗(yàn)異常運(yùn)行試驗(yàn)硬件調(diào)試軟件調(diào)試 圖31由圖31可見(jiàn)，PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試主要分為調(diào)試前的基本檢查，硬件調(diào)試，軟件調(diào)試三個(gè)階段。6) 確認(rèn)PLC的擴(kuò)展電纜已經(jīng)可靠連接，且已經(jīng)安裝終端電阻（需要時(shí)）。對(duì)于使用氣動(dòng)，液壓控制的設(shè)備，應(yīng)關(guān)閉氣源。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于使用擴(kuò)展單元或特殊功能模塊的控制系統(tǒng)，應(yīng)首先接通PLC擴(kuò)展單元或功能模塊的電源，然后接通PLC的基本單元的電源。2) 確認(rèn)PLC處于“STOP”狀態(tài)，且PLC的電源已經(jīng)正常加入。在PLC的軟件調(diào)試前，應(yīng)首先利用外部編程器對(duì)所編制的程序進(jìn)行語(yǔ)法，程序結(jié)構(gòu)等檢查，排除程序中的語(yǔ)法與結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤。5) 根據(jù)PLC程序的設(shè)計(jì)，在設(shè)備手動(dòng)運(yùn)行方式下逐一對(duì)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行單步調(diào)試，并通過(guò)觀察PLC的輸出確認(rèn)動(dòng)作的正確性。1) 自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)建議分步進(jìn)行，既對(duì)機(jī)械部件的特定部分，通過(guò)采取必要的措施（如采用手動(dòng)發(fā)信等方式）進(jìn)行單獨(dú)的自動(dòng)循環(huán)試驗(yàn)。2) 緊急分?jǐn)鄬?shí)驗(yàn)。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。機(jī)械停車場(chǎng)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。我覺(jué)得此次設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過(guò)。我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟?、學(xué)習(xí)中的全心幫助。2． 常斗南. 《》.機(jī)械工業(yè)出版社。PLC的現(xiàn)實(shí)用途很廣，而它的知識(shí)也是博大精深，越加深入，越會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識(shí)。這對(duì)眼下車位短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。　　機(jī)械停車場(chǎng)與傳統(tǒng)的自然地停車場(chǎng)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。3) 檢測(cè)開(kāi)關(guān)不良實(shí)驗(yàn)。2) 為避免自動(dòng)進(jìn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件，可以通過(guò)調(diào)整檢測(cè)開(kāi)關(guān)，發(fā)信元件位置等方式減少機(jī)械部件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)行程，以保證運(yùn)動(dòng)行程留有足夠的余量，防止事故發(fā)生。6) 通過(guò)觀察PLC的輸出，在全部單步動(dòng)作得到確認(rèn)后，可以接通動(dòng)力線路。手動(dòng)單步運(yùn)行試驗(yàn)PLC軟件調(diào)試的第一步應(yīng)對(duì)程序中的動(dòng)作進(jìn)行手動(dòng)/單步運(yùn)行試驗(yàn)，