【正文】 uced the MIFARE1ICS50 contactless IC card of the structure, describes the car park management system and the function of the basic modules, and the main circuit and control circuit for the hardware part of the detailed briefing. This article is a car park intelligent design, through the adoption of PLC technology on the design of car park management to car parks intelligent, efficient.Key Words : PLC；Intelligent System；Parking；Safety Management 目 錄1 概 述……………………………………………………………………………………………………4 PLC 的概術………………………………………………………………………………………………………PLC的發(fā)展歷程………………………………………………………………………………………5…………………………………………………………PLC的結構…………………………………………………………………………………………6 …………………………………………………………………………9 立體停車場的概述………………………………………………………………………………………………16 主要結構……………………………………………………………………………………16 使用方法……………………………………………………………………………………17 裝置中實現(xiàn)的硬件保護……………………………………………………………………19 技術參數(shù)……………………………………………………………………………………19 ……………………………………………………………………………………192 立體停車場的概述……………………………………………………………………………………20 控制要求………………………………………………………………………………………………20 I/O地址分配表…………………………………………………………………………………………21 實驗步驟………………………………………………………………………………………………21 監(jiān)控系統(tǒng)…………………………………………………………………………………………………22 注意事項……………………………………………………………………………………………………223 系統(tǒng)的調試…………………………………………………………………………………………………………23 PLC控制系統(tǒng)的調試……………………………………………………………………………………23 ………………………………………………………………………………………… 24 ……………………………………………………………………………………24 ……………………………………………………………………………………………25 …………………………………………………………………………………25 ……………………………………………………………………………………………26 ………………………………………………………………………………27 …………………………………………………………………………………………28 …………………………………………………………………………………………304 系統(tǒng)功能的評價及現(xiàn)實意義……………………………………………………………………………31本次設計的心得體會致謝參考文獻1 概 述 PLC 的概術、PLC的發(fā)展歷程國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的?？梢灶A料：在工業(yè)控制領域中，PLC控制技術的應用必將形成世界潮流PLC程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶自己開發(fā)的應用程序，系統(tǒng)程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉換進行必要的公共處理。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點數(shù)幾乎不受限制，不管多少點都能控制。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程，常要對這些物理量進行控制。 作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內部繼電器，它也是PLC工作內存的一個區(qū)。多路占的輸入輸出繼電器多。 用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。當今已很普及，并也很完善。高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現(xiàn)點位控制。PLC的基本結構框圖如下：接口部件輸出輸入接口部件 中央處理單元 CPU板 接受 驅動 驅動 現(xiàn)場信號 受控元件 電 源 部 件1． CPU的構成 PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。CPU雖然劃分為以上幾個部分，但PLC中的CPU芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對CPU內部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。電源模塊： 有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。3） 存儲設備：有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。 PLC的通信，還未實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準，PLC各廠家均有采用。1.. 可編程控制器實現(xiàn)控制的要點入出信息變換、可靠物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。輸入電路要對輸入信號進行濾波，以去掉高頻干擾。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。由于PLC有強大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的，而且也是較為容易的。當然，這個滯后不宜太大，否則，所實現(xiàn)的控制不那么及時，也就失去控制的意義。監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免死循環(huán)，避免程序不能反復不斷地重復執(zhí)行。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應后正運行的程序停止運行，轉而去處理中斷工作（運行有關中斷服務程序）。 但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。它的工作基礎是用好信息。它的內部器件，即內存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。以滿足不同的使用要求。PLC還具有通訊接口，可與計算機鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計算機交換信息。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序, 用程序代替硬件接線。具體地講，PLC有五個方面的方便： （1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的 PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。PLC內部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。如果原設備與新設備差別較大，它的一些模塊還可重用。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零，做到萬無一失。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。 正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。本系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構，電機采用步進電機和直流電機，其關鍵部分是堆垛機，它由水平移動、垂直移動及伸叉機構三部分組成，其水平和垂直移動分別用兩臺步進電機驅動滾珠絲杠來完成，伸叉機構由一臺直流電機來控制。，放置模型時，入位要準確，并注意到車位底部檢測開關已動作。（4）零號車位已有汽車，則下一個取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。若需從5取回物品，放入4位，操作步驟如下：“就緒”燈亮時，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運行機構執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。4) 立體停車場模型應水平放置，并觀察Y軸與場體垂線重合情況，若重合不良，應在墊角下墊某一厚度墊片解決2 立體車庫控制系統(tǒng)的設計、控制要求1．將選擇開關置于手動位置（此時1～6號有效），分別點動按鍵←2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運行情況，運行應平穩(wěn)，在接近極限位置時，應執(zhí)行限位保護（運行自動停止）。（2）按動取指令按鈕，觀察取出動作（若被選擇車位內無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。7．當零號車位上無貨物時，若無人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序將把數(shù)值最大車庫號里的物品轉運至沒有放貨物的車號比它小的車庫里。如果有無誤，則重新修改組態(tài)程序。PLC控制 系統(tǒng)的調試工作，一般來說都是由系統(tǒng)硬件，軟件設計者本人承擔，調試者應對設備，生產(chǎn)現(xiàn)場的控制要求非常了解，對自己設計的PLC程序了如指掌，因此，調試所需要的基本技術資料準備一般比較充分與具體。PLC使用與編程說明書，既是調試人員調試用戶程序，對PLC程序進行修改的參考資料，也是其他人員分析，理解PLC程序，詳細了解，分析機床的動作過程，動作條件動作順序以及各信號之間的邏輯關系的依據(jù)。數(shù)字萬用表數(shù)字萬用表可用于大部分電氣參數(shù)的準確測量，以判別電氣元件的性能好壞。圖形編輯型編程器可以是PLC生產(chǎn)廠家提供的專用編程器，也可以通過在通用計算機的基礎上安裝程序開發(fā)軟件后取代專用編程器。機械部件檢查1) 設備的機械，液壓，氣動部件是否已經(jīng)準備就緒，設備的工作條件是否均已經(jīng)符合運行的要求。電氣柜，操縱臺等部件的安裝位置是否受到陽光的直射。PLC的防塵罩（防塵紙）是否已經(jīng)取下一步。設定位置是否正確。5) 系統(tǒng)的總線，擴展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。運行PLC現(xiàn)場調試PLC安裝檢查PLC連接檢查絕緣，耐壓要檢查電源電壓檢查調試前的檢查I/O連接檢查安全電路電路確認手動/單步運行試驗自動運行試驗通電試驗異常運行試驗硬件調試軟件調試 圖31由圖31可見，PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調試主要分為調試前的基本檢查，硬件調試，軟件調試三個階段。6) 確認PLC的擴展電纜已經(jīng)可靠連接，且已經(jīng)安裝終端電阻（需要時）。對于使用氣動，液壓控制的設備，應關閉氣源。一般來說，對于使用擴展單元或特殊功能模塊的控制系統(tǒng)，應首先接通PLC擴展單元或功能模塊的電源，然后接通PLC的基本單元的電源。2) 確認PLC處于“STOP”狀態(tài)，且PLC的電源已經(jīng)正常加入。在PLC的軟件調試前，應首先利用外部編程器對所編制的程序進行語法，程序結構等檢查，排除程序中的語法與結構錯誤。5) 根據(jù)PLC程序的設計，在設備手動運行方式下逐一對機械的動作進行單步調試，并通過觀察PLC的輸出確認動作的正確性。1) 自動運行試驗建議分步進行，既對機械部件的特定部分，通過采取必要的措施（如采用手動發(fā)信等方式）進行單獨的自動循環(huán)試驗。2) 緊急分斷實驗。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。機械停車場一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。我覺得此次設計的另一個重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過。我為有這么一些同學、老師和領導而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學習中的全心幫助。2． 常斗南. 《》.機械工業(yè)出版社。PLC的現(xiàn)實用途很廣，而它的知識也是博大精深，越加深入，越會發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識。這對眼下車位短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件?！　C械停車場與傳統(tǒng)的自然地停車場相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。3) 檢測開關不良實驗。2) 為避免自動進行過程中可能出現(xiàn)的問題，對于運動部件，可以通過調整檢測開關，發(fā)信元件位置等方式減少機械部件的實際運動行程，以保證運動行程留有足夠的余量，防止事故發(fā)生。6) 通過觀察PLC的輸出，在全部單步動作得到確認后，可以接通動力線路。手動單步運行試驗PLC軟件調試的第一步應對程序中的動作進行手動/單步運行試驗，