基于plc的升降橫移式立體車庫畢業(yè)論文-展示頁
2024-08-11 05:00本頁面
【正文】 循環(huán)式發(fā)展為多種形式，至今已開發(fā)生產(chǎn)出八大類近百年品種。日本從20世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。停車難已成為城市難題，因涉及民生而倍受關(guān)注，隨著各方向的關(guān)注加深，機(jī)械式立體停車設(shè)備在城市建設(shè)中的廣泛應(yīng)用在解決停車難問題上呈現(xiàn)出了較為明顯的趨勢。 機(jī)械式立體車庫種類較多運(yùn)行原理和組成結(jié)構(gòu)各有特點(diǎn)，目前我國把機(jī)械式停車設(shè)備共分為八大類，即：升降橫移式（psh）、垂直循環(huán)式(pcs)、簡易升降式(pjs)、垂直升降式(pcs)、平面移動(dòng)式(ppy)、巷道堆垛式(pxd)、多層循環(huán)式（pds）、汽車專用升降機(jī)式（pqs）。浙江水利水電學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）基于PLC的升降橫移式立體車庫畢業(yè)論文目錄1引言 1 1 1 1 12升降橫移式立體車庫控制方式 3 3 升降橫移式立體車庫的特點(diǎn) 3 選擇設(shè)計(jì)的立體車庫 33 升降橫移式立體車庫 5 升降橫移式立體車庫的主要組成部分 5 升降橫移式立體車庫車位結(jié)構(gòu) 5 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行規(guī)圖 54 升降橫移式立體停車庫的硬件系統(tǒng) 6 6 傳感器的選擇 6 行程開關(guān) 7 驅(qū)動(dòng)元件 85 升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng) 9 9 9 9 10 PLC的I/O口資源配置 12 升降橫移類立體車庫的梯形圖 14總結(jié) 25致謝 266 參考文獻(xiàn) 27附錄A I/O控制原理圖 28附錄B 立體車庫運(yùn)行梯形圖及說明 291引言機(jī)械式立體車庫就是以立體化的方式用機(jī)構(gòu)來存取、停放車輛的整個(gè)停車設(shè)施，即用機(jī)械設(shè)備將汽車存放到立體化的停車位或從停車位元取出的方式。機(jī)械式立體停庫是近幾十年順應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展，在市場需求的迫切影響下應(yīng)用而生的一種新型停車系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的自走式停車庫不同，用地緊張、車多地少的狀況下，將車輛多層存放，其最大優(yōu)點(diǎn)是能夠大量節(jié)省有限的地表面積，將停車位向空間和地下發(fā)展，采用光機(jī)電方式存取汽車，自動(dòng)化程度較高，代表了停車場的發(fā)展方向。上述各類型的停車設(shè)備，采用不同的工作原理和技術(shù)，適用于不同的場地條件，各有特點(diǎn)和優(yōu)勢。機(jī)械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史了。在亞洲，機(jī)械式停車設(shè)備采用較早、應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺(tái)灣省。80年代開始向韓國、中國和我國臺(tái)灣省出口產(chǎn)品和技術(shù)。韓國機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。由于這幾個(gè)階段受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得到了普遍的開發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到30%；20002010年為發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而得到迅猛發(fā)展[1]。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車保有量不斷增加，迫使很多國家、地區(qū)開展機(jī)械式停車技術(shù)的研究。受人口、土地面積等因素的影響，國外這些停車設(shè)備大部分都是面向轎車設(shè)計(jì)的。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場等為主，立體停車庫和機(jī)械式停車庫的設(shè)計(jì)研發(fā)雖然已有很長一段時(shí)間，但目前的使用數(shù)量很少，尤其是公交車立體停車庫的設(shè)計(jì)研發(fā)還處于剛起步的階段。經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)， 國家計(jì)委、國家經(jīng)貿(mào)委令第7號(hào)發(fā)布，自2000年9月1日起施行的《當(dāng)前國家重點(diǎn)鼓勵(lì)的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄》，已明確將城市立體停車場建筑為國家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，為我國立體停車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好條件，也為我國解決城市停車問題提供了機(jī)會(huì)，因此立體停車庫具有非常廣闊的發(fā)展前景。我所學(xué)習(xí)的是第二種控制形式。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。 (2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 (4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。(6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。停泊在這類車庫地面的車輛只做橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層移出車位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或者開出車庫，升降由一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，通過鋼絲繩拖動(dòng)搬運(yùn)器垂直升降，橫向移動(dòng)的借助導(dǎo)軌，也是利用一臺(tái)電機(jī)便可實(shí)現(xiàn)車位移動(dòng)，它的主要優(yōu)點(diǎn)在于同一層的車位移動(dòng)獨(dú)立，可以自由動(dòng)作并且時(shí)間短，縮短了存取車的時(shí)間。 圖21升降橫移式立體車庫3 升降橫移式立體車庫 升降橫移式立體車庫的主要組成部分升降橫移式立體車庫主要由主框架部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施五大部分組成。 升降橫移式立體車庫車位結(jié)構(gòu)升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)為NM二維矩陣模式，可設(shè)計(jì)為多層、多列，車庫提供總?cè)萘寇囄辉獮椋篜=NM(N1) 其中：N 為二維矩陣的行，即車庫的層數(shù) M 為二維矩陣的列，即車庫的列數(shù) 升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行規(guī)圖由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制，一般為24層（因?yàn)閲乙?guī)定最高為4層），以3層居多，可根據(jù)泊車的多少?zèng)Q定停車庫的規(guī)模。上平面U只能進(jìn)行升降動(dòng)作，下層平面M只能進(jìn)行平移動(dòng)作。當(dāng)下層平面M車位進(jìn)出車時(shí)，不需要移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)行進(jìn)出車處理。根據(jù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律存取車的過程主要包括:，載車板需要橫移。介紹下主要元器件的選擇。系統(tǒng)CPU采用的是24輸入／16輸出的西門子S7200系列PLC中的226DC／DC／DC。PLC主要由中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、編程器、電源以及其他電路組成。圖41 PLC基本結(jié)構(gòu) 傳感器的選擇 光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測是否存在物體。立體停車庫中，光電開
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