【正文】 problems have bee increasingly prominent, not only affects the smooth road, destroyed the city39?？删幊炭刂破?(PLC)集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強、性價比高、設(shè)計緊湊、擴展性好、操作方便，因 此在自動停車系統(tǒng)中通常作為電控核心。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 基于 PLC 升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院 : 電子信息學(xué) 專業(yè)班級 : 測控技術(shù)與儀器 2020 級 2 班 指導(dǎo)教師 : 賈江濤 職稱 : 講師 學(xué)生姓名 : 梁 鵬 飛 學(xué) 號 : 40903050218 西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 自從 1994年國家制定了汽車產(chǎn)業(yè)政策，將汽車產(chǎn)業(yè)作為國家的支柱產(chǎn)業(yè)以來，有效地刺激了汽車工業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展，特別是近年來人們經(jīng)濟收入的快速增長和生活水平的不斷改善，轎車急增使城市停車難問題日益突出，不僅影響了道路交通順暢，破壞了城市的綠化和美化，而且污染了城市觀瞻，隨著中國加入 WTO之后，這些問題將會越來越嚴重 , 從新加坡、日本等許多經(jīng)濟發(fā)達國家的成功經(jīng)驗可以看出，建立立體停車庫不失為解決城市 “停車難 ”的理想手段，而且必將成為一個獨具特色的陽光產(chǎn)業(yè)。 目前常見的機械式立體停車庫有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡易升降式 8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點，在國內(nèi)車庫市場占有 83％的市場份額。對于規(guī)模較大的系統(tǒng)，還可使用工業(yè)現(xiàn)場總線構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)自動控制。s greening and beautification, and pollution of the city unsightly, as China joined the WTO, these problems will bee more severe, from Singapore, Japan and many successful experiences of developed economies can be seen, the establishment of solid garage may well solve the city, parking is difficult, the ideal means, but the sun will bee a unique industry. Current mon mechanical parking equipment with lifting and transferring, vertical circulation, multiloop, horizontal circular, flat mobile, laneway, vertical lifting type and easy lift eight kinds, including lifting and transferring class of its simple structure, convenient operation, safe and reliable, and low cost in the domestic market share of 83% of the garage of the market share. Programmable controller (PLC) set of puter technology, automation technology, munications technology as a whole, reliable, costeffective, pact design, scalability, and ease of operation, so the automatic parking system, usually used as electronic control core. For larger systems, but also the use of industrial field bus constitute PLC work, and automatic control. KEY WORDS: Automatic control,Parking, PLC 西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒論 .............................................................................................................. 1 自動化立體車庫的發(fā)展與現(xiàn)狀簡介 ............................................................... 1 研究自動化體力車庫的意義 ........................................................................... 3 自動化立體車庫的技術(shù)分類及其特點 .......................................................... 4 第 2 章 PLC 的基礎(chǔ)知識 ............................................................................................. 5 PLC 簡介 .......................................................................................................... 5 PLC 的產(chǎn)生 ............................................................................................ 5 PLC 的定義 ............................................................................................ 6 的種類 ............................................................................................. 6 PLC 的特點 ...................................................................................................... 8 PLC 的組成及工作原理 ................................................................................ 10 PLC 的組成 .......................................................................................... 10 PLC 的工作原理 .................................................................................. 17 PLC 的編程語言 ......................................................................................... 19 梯形圖語言（ LD） .......................................................................... 19 指令表語言（ IL） ............................................................................ 19 功能模塊圖語言（ FBD） ................................................................ 20 順序功能流程圖語言（ SFC） ......................................................... 20 結(jié)構(gòu)化文本語言（ ST） ................................................................... 20 第 3 章 立體車庫硬件設(shè)計 ........................................................................................ 22 硬件器件簡介 .............................................................................................. 22 松下 FP1 型 PLC ............................................................................... 22 傳感器（ BEN5MMDT） ................................................................ 22 行程開關(guān)（ YKXX1111（ T） ） ..................................................... 22 轉(zhuǎn)換開關(guān)（ YKXH28） .................................................................... 23 按鈕（ YKXY6） .............................................................................. 23 指示燈（ AD1616DS） ................................................................... 23 西安工程大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 升降電機 ............................................................................................ 23 橫移電機 ............................................................................................ 23 硬件設(shè)計 ...................................................................................................... 23 升降橫移立體車庫簡介 .................................................................... 23 車庫外觀圖設(shè)計 ................................................................................ 25 PLC 原理圖設(shè)計 ............................................................................... 25 控制面板設(shè)計 .................................................................................... 26 第 4 章 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ............................................................................... 29 PLC 型號的選擇 ........................................................................................ 29 I/O 點數(shù)的確定 ................................................................................. 29 選定 PLC ...........................