【正文】 猛增長，人民生活水平不斷提高，西寧市民汽車擁有量也快速增長。雖然我國人均汽車擁有量水平較為低下，但是隨著經(jīng)濟(jì)增長，其提升幅度很大，“停車難”變成了隨之而來的主要問題。據(jù)統(tǒng)計2006年我國汽車銷售量第一次超過日本，比同期增長超過25%，成為汽車第二大消費國。因此立體車庫的前景是無限廣闊的。種類繁多的停車設(shè)備，在做出決斷前，一定要通過詳盡的技術(shù)分析，細(xì)致的經(jīng)濟(jì)報告，盡最大可能利用一切有利因素，造出合理的車庫。圖12 國外高容量立體車庫自20世紀(jì)來，我國也相繼舉辦了多場與停車設(shè)備有關(guān)的展覽會，2006年的10月，上海舉辦了名為“2006上海國際停車設(shè)備和智能系統(tǒng)展覽會”，取得了很好的效果，同時吸引了包括德國、日本、美國等世界上停車設(shè)備知名的制造商。1993年，日本在其首都東京舉行的世界自動立體車庫設(shè)備展覽會取得了空前的成功。由于日本國土面積小，機(jī)械化發(fā)展程度高，汽車擁有量驚人，所以最為廣泛使用，自1959年引進(jìn)機(jī)械化立體車庫的建在技術(shù)以后，到1983年為止，總共建造了25454做各式的機(jī)械化立體車庫，基本上每座車庫能容納十輛汽車之多，最多的能停上百輛汽車。而先進(jìn)的自動化立體車庫是空間立體車庫，它是以單層面的停車庫為核心，通過微型計算機(jī)的控制來實現(xiàn)，即通過上位機(jī)對車庫進(jìn)行統(tǒng)一管理、監(jiān)控與PLC控制進(jìn)行車位空間位置變動，讓車位能夠從空間到平面的轉(zhuǎn)化，來實現(xiàn)多層平面的停車功能。圖11為國外立體車庫： 圖11 自動化立體車庫隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市人口、車輛逐年增加，停車難就顯現(xiàn)出來。到現(xiàn)在為止仍然沒有人把它嚴(yán)格的歸為哪一類，但是它涉及多領(lǐng)域，多空間，比如我們經(jīng)常能見到的物流倉庫、建筑結(jié)構(gòu)等?；赑LC升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目 錄第1章 緒論 1 1 3 自動化立體車庫的技術(shù)分類及其特點 4第2章 PLC的基礎(chǔ)知識 5 PLC簡介 5 PLC的產(chǎn)生 5 PLC的定義 6 6 PLC的特點 8 PLC的組成及工作原理 10 PLC的組成 10 PLC的工作原理 17 PLC的編程語言 19 梯形圖語言（LD） 19 指令表語言（IL） 19 功能模塊圖語言（FBD） 20 順序功能流程圖語言（SFC） 20 結(jié)構(gòu)化文本語言（ST） 20第3章 立體車庫硬件設(shè)計 22 硬件器件簡介 22 松下FP1型PLC 22 傳感器（BEN5MMDT） 22 行程開關(guān)（YKXX1111（T）） 23 轉(zhuǎn)換開關(guān)（YKXH28） 23 按鈕（YKXY6） 23 指示燈（AD1616DS） 23 升降電機(jī) 24 橫移電機(jī) 24 硬件設(shè)計 24 升降橫移立體車庫簡介 24 車庫外觀圖設(shè)計 25 PLC原理圖設(shè)計 25 控制面板設(shè)計 27第4章 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 29 PLC型號的選擇 29 I/O點數(shù)的確定 29 選定PLC 29 控制系統(tǒng)I/O地址分配 29 PLC控制程序設(shè)計 32 控制程序流程圖 32 閘門控制程序 32 指示燈控制程序 35第5章 結(jié)論 38參考文獻(xiàn) 39附錄A 立體車庫運行梯形圖 41附錄B I/O控制原理圖 50致謝 51II第1章 緒論 自動化立體車庫的發(fā)展與現(xiàn)狀簡介據(jù)現(xiàn)在所知道的立體車庫最早建于1918年，位于美國的伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家旅館的停車庫。立體車庫的發(fā)展可以說有第一輛車的時候它就產(chǎn)生了，而在近一百年的時間里，它遠(yuǎn)不如汽車發(fā)展引人注目，不為人關(guān)注。立體車庫是一種為減少占地面積，增加停車位而發(fā)明的一種車庫，主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等，升降橫移式約占70%。傳統(tǒng)的二維平面停車場占用了大量寶貴土地資源，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會需求。 自動化立體車庫在世界各地的發(fā)展是不平衡的，德國開發(fā)的最早，所以技術(shù)較為領(lǐng)先，主要有二層面和多層面的立體車庫，在這一系列中，已經(jīng)有H型，U型還有Ｖ型。從1970到1980年起，機(jī)械車庫容量每年遞增大約為5%7%，已經(jīng)超過了同一時期汽車年增長率4%6%，從技術(shù)上看，日本很重視升降式立體車庫的發(fā)展。圖12為國外高容量立體車庫。其立體車庫的全自動性能以及容車能力、先進(jìn)程度被世界各國廣泛接受和認(rèn)同。總之，在現(xiàn)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，土地資源日益緊張的情況下，設(shè)計、生產(chǎn)以及使用這一設(shè)備是可行的、明智的選擇。截止2011年8月，我國汽車擁有量僅次于美國，位居世界第二，而且其每年以兩位數(shù)的速度增長。2007也將以15%的速度增長，銷售總量超過800萬輛。例如，位于我國沿海有東海之濱之稱的上海市，位于中心地帶的黃浦區(qū)，在每天的停車高峰段，會有4000輛以上的轎車停放在這一區(qū)域，也就是說將近每一平方公里就要停放1000輛左右的轎車，而黃浦區(qū)是上海的黃金地段，商家林立，人口流動相當(dāng)大，停車自然成了一個難題。根據(jù)調(diào)查，戒指2012年12月25日，西寧機(jī)動車擁有量為290647，意味著在即將到來的2013年，西寧機(jī)動車將會突破30萬輛，但是，停車卻成了有意亟待解決的難題?！庇行┦忻駷榱艘粋€停車位竟然苦苦等了20多分鐘，平均每12輛轎車才有一個停車位。立體車庫在這嚴(yán)峻的形勢下應(yīng)運而生，而大力推廣它既能有效地緩解停車難的問題與城市道路空間狹小的矛盾，又能優(yōu)化城市空間格局，配合市政建設(shè)，可以說百利而無一害。圖13馬路變身停車場 自動化立體車庫的技術(shù)分類及其特點根據(jù)車庫的結(jié)構(gòu)特征來分類，有平面式和立體式兩種，平面式停車庫的種類有：地下平面式車庫和地上平面式車庫；立體式停車庫主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。同時資金投入?yún)s比同等容量的平面停車庫少，施工周期短，占地面積也遠(yuǎn)遠(yuǎn)比平面停車庫少。在獨具風(fēng)格的老式建筑物前，采用優(yōu)質(zhì)的合金材料，用先進(jìn)裝飾材料，可以吸引人們的目光，是老式建筑不在單一，同時達(dá)到耳目一新的效果?！　?在選材方面，立體車庫一般選擇塑性、韌性較高的鋼材，這樣避免超重引起的車庫斷裂或倒塌，同時塑性。除此之外，立體車庫還有完整的安全系統(tǒng)，如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應(yīng)用于公共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費要求。第2章 PLC的基礎(chǔ)知識 PLC簡介 PLC的產(chǎn)生20世紀(jì)20年代左右，人們發(fā)明出來一種名為繼電接觸器的控制系統(tǒng)，來控制各種機(jī)械設(shè)備，它是由繼電器、定時器、接觸器及其觸點遵照一定邏輯關(guān)系連接而成。20世紀(jì)60年代，在工業(yè)生產(chǎn)流水線中，基本上所有的自動控制系統(tǒng)都有傳統(tǒng)的繼電接觸器構(gòu)成。為了改進(jìn)這一現(xiàn)狀，美國通用汽車（GM）公司希望找出一種方法，這種新方法可以減少重新設(shè)計所帶來的種種不便，減少資源降低成本，縮短設(shè)計周期，并且可以將計算機(jī)的優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來，形成一種通用的控制裝置。② 維護(hù)方便，采用模擬化結(jié)構(gòu)。④ 體積小于繼電接觸器控制裝置。⑥ 可將數(shù)據(jù)直接輸入計算機(jī)。⑧ 輸入為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器、小功率電動機(jī)等。⑩ 能存儲程序，存儲器容量至少能擴(kuò)展到4KB。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能也不斷的強(qiáng)大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制的范圍，還具有了數(shù)據(jù)處理等功能。國際電工委員會（IEC）對PLC定義如下：PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。 PLC的種類 到目前為止，PLC有較多的種類，規(guī)格性能也不一樣，尤其在功能、外形、控制規(guī)模、內(nèi)存容量等方面存在著較大的差異，而且沒有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。1. 按控制規(guī)模進(jìn)行分類為了適應(yīng)各種工業(yè)生產(chǎn)要求，PLC能夠處理的I/O（輸入/輸出）信號數(shù)是不一樣的。根據(jù)I/O總點數(shù)的多少將PLC分之為小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)。小型PLC用于替代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制，在生產(chǎn)使用過程中，可以執(zhí)行各種應(yīng)用指令。（2） 中型機(jī)I/O總數(shù)在256～1024的PLC稱為中型機(jī)，例如S7300系列PLC。（3） 大型機(jī) I/O總數(shù)在1024以上的稱為大型機(jī)，例如S7400系列PLC，其中I/O口總數(shù)超過8192的PLC稱為超大型機(jī)。目前相當(dāng)大一部分大型機(jī)使用32位處理器，多CPU并行工作，存儲容量更大，掃描更快。為了方便現(xiàn)場安裝，便于擴(kuò)展，方便接線，PLC與普通計算機(jī)在結(jié)構(gòu)方面有很大的區(qū)別。（1）整體式PLC將電源、I/O口、CPU等部件集中配置裝在一個箱體內(nèi)，形成一個整體,這樣的PLC稱為整體式PLC。一般采用這種結(jié)構(gòu)的是小型或超小型PLC。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，將模塊插入在帶有插槽的基板上，組裝在一個機(jī)架內(nèi)。中大型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。例如S7200系列的PLC，它由西門子公司生產(chǎn)，就采用了這種小型模式，S7300系列就是采用了這種模式的中型PLC。（1）抵擋PLC抵擋PLC具有基本控制和一般邏輯運算、計時、計數(shù)等基本功能，有的還具有少量模擬量I/O、算數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。（2）中檔PLC中檔PLC有較強(qiáng)的控制功能和運算能力，它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算，工作速度比較快，能控制多個I/O模塊。（3）高檔PLC高檔PLC有強(qiáng)大的控制運算和運算能力，不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)、指數(shù)PID運算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算、制表和表格傳送操作。 PLC的特點PLC發(fā)展能如此迅速，除了工業(yè)自動化的客觀需求外，還因為其許多獨特的有點。它具有以下主要特點：，抗干擾能力強(qiáng)繼電接觸器控制系統(tǒng)使用大量的機(jī)械觸點，連接西路比較復(fù)雜，且觸點通斷時有可能產(chǎn)生電弧和機(jī)械磨損，影響壽命，可靠性差。在硬件和軟件設(shè)計中都采用了先進(jìn)技術(shù)以提高可靠性和抗干擾能力。，擴(kuò)展性強(qiáng)繼電接觸器控制系統(tǒng)有繼電器等低壓電器采用硬件接線實現(xiàn)，連接線路比較繁雜，而且每個繼電器的觸點數(shù)目有限，當(dāng)控制系統(tǒng)功能改變時，需改變線路的連線，所以繼電接觸器控制系統(tǒng)的靈活性、擴(kuò)展性差；而由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)，只需要在PLC的端子上接入相應(yīng)的控制線即可，減少了接線，當(dāng)控制系統(tǒng)功能改變時，有事只需編程器在線或離線修改程序，就能實現(xiàn)其控制要求。，穩(wěn)定性強(qiáng)繼電接觸器控制系統(tǒng) 是依靠觸點的機(jī)械動作來實現(xiàn)控制的，其觸點的動斷速度一般在幾十毫秒，影響控制速度，有時還會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。，精度較高繼電接觸器控制系統(tǒng)的延