【正文】 多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步，80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。從 80 年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì) 60 年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。控制形式有，按鈕式、鎖匙式、IC 卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車(chē)板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)行業(yè)也通過(guò)引進(jìn)移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。(2) 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀早在 50 多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)空間問(wèn)題提供了機(jī)會(huì)。機(jī) 械 式立體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。其中，個(gè)人轎車(chē) 4890387 輛，比 2022 年增加 1462441 輛，增長(zhǎng)率為 %，但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量的不斷增加。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。 在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。 機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊 [2]。圖 2 先進(jìn)的自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿足停車(chē)需求。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。圖 1 被汽車(chē)占領(lǐng)的城市停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車(chē)輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車(chē)輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車(chē)設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車(chē)輛的不斷增加，對(duì)停車(chē)設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難的一系列問(wèn)題。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。以北京市為例，截止 2022 年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng) 827 處，共計(jì)車(chē)位 萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的 ％，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。 Programmable Controller。隨著科學(xué)的進(jìn)一步發(fā)展，立體車(chē)庫(kù)必定會(huì)有更大的發(fā)展，會(huì)更好的服務(wù)于人們。最后通過(guò)世紀(jì)星組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)智能立體車(chē)庫(kù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。其次對(duì)立體車(chē)庫(kù)做了整體性的設(shè)計(jì)，包括工作原理、操作方式等。摘 要本文設(shè)計(jì)針對(duì)由于城市空間有限，并且城市中車(chē)輛日益增多所造成的停車(chē)難問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于 PLC 的多層升降橫移立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)，立體橫移式車(chē)庫(kù)占地面積小，操作方面、智能，利用 PLC 程序，可以使操作變得簡(jiǎn)單易懂，使人們存取車(chē)輛更加方便快捷，并且運(yùn)用世紀(jì)星組態(tài)軟件對(duì) PLC 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 本文首先介紹了立體車(chē)庫(kù)的開(kāi)發(fā)背景、意義以及國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀。接著對(duì) PLC 的軟件單元進(jìn)行了透徹的分析并編寫(xiě)控制程序，軟件設(shè)計(jì)分為手動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)移動(dòng)兩種模式，自動(dòng)模式下能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)判斷存取狀態(tài)、自動(dòng)復(fù)位等功能。立體車(chē)庫(kù)在生活中的確有著廣泛的應(yīng)用空間，能夠給人們帶來(lái)巨大的幫助。關(guān)鍵詞：立體車(chē)庫(kù)；可編程控制器；組態(tài)軟件AbstractThis article is designed by the targeted to slove the problems of urban space is limited, and the growing number of cities caused by vehicles parking difficult issue. Threedimensional slidinggarage area is small, operational, intelligence, the use of PLC program, you can make the operation simple and easy to understand, make it faster and more convenient access to vehicles, and the use of Century Star configuration software to conduct realtime monitoring of the PLC. This paper describes the development of threedimensional garage background, the significance of the status quo at home and abroad. Secondly, threedimensional garage done overall design, including the working principle, operation methods. Then the software unit of the PLC conducted a thorough analysis and preparation of control procedures, software design is divided into manual movement, automatically move two modes, automatic mode can be achieved automatically determine access to the state, automatic reset functions. The final adoption of the century Star configuration software for intelligent realtime monitoring of threedimensional garage. Parking is indeed in life has a wide range of applications of space, it will give people a huge help. With the further development of science, threedimensional garage will be greater development, will better serve the people.Keywords: Threedimensional Garage 。 configuration software目 錄緒 論 ...........................................................................................................................................11 立體車(chē)庫(kù)的控制方案設(shè)計(jì) ...................................................................................................8 立體車(chē)庫(kù)的工作原理 ..................................................................................................8 設(shè)備的控制要求及控制方式的設(shè)計(jì) ..........................................................................9 系統(tǒng)的操作過(guò)程 ..........................................................................................................9 手動(dòng)操作 ............................................................................................................9 自動(dòng)操作 ..........................................................................................................102 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................11 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................................11 可編程控制器（PLC）的選取 .................................................................................11 PLC 的特點(diǎn) .....................................................................................................11 PLC 的應(yīng)用廣泛 .............................................................................................12 PLC 的工作原理簡(jiǎn)單易懂 .............................................................................13 立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件的設(shè)計(jì) ................................................................................14 其它設(shè)備的簡(jiǎn)介 ........................................................................................................15 傳感器 ..............................................................................................................15 減速電動(dòng)機(jī) ......................................................................................................15 行程開(kāi)關(guān) ..........................................................................................................15 按鈕 ................................................................