【正文】 LC 為控制核心，完成了 PLC 的 I/O 分配、流程圖繪制、接線圖繪制，并編寫了部分控制系統(tǒng)梯形圖。升降橫移立體車庫可分為三個部分，即車庫框架、傳動機構、控制系統(tǒng)，車庫框 架和傳動機構同屬于機械部分。 特此聲明。貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 1 頁 本科畢業(yè)論文（設計） 論文（設計）題目：自動立體車庫結構及控制系統(tǒng)設計 學 院：＿ 機械工程學院＿ 專 業(yè)： ＿ 機械設計制造及其自動化 ＿ 班 級： 機自 094 學 號： ＿ 0908030125 學生姓名： 李 銳 指導教師： 蔡家斌 ＿ 2020 年 5 月 25 日貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 誠信責任書 本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè) 論文（設計） ，是在導師的指導下獨立進行研究所完成。畢業(yè) 論文（設計） 中凡引用他人已經發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據、觀點等，均已明確注明出處。 論文（設計）作者簽名： 日 期： 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 I 頁 目 錄 摘 要 .....................................................................................................................................III 第一章 前 言 ........................................................................................................................ 1 立體車庫概述 .............................................................................................................. 1 立體車庫的分類 .......................................................................................................... 1 立體車庫在國內外的發(fā)展狀況 .................................................................................. 4 第二章 總體方案的擬定 .......................................................................................................... 6 升降橫移式立體車庫工作原理 .................................................................................. 6 外部框架方案的選擇 .................................................................................................. 6 鋼結構的特點 ................................................................................................... 6 框架的選擇 ....................................................................................................... 8 橫移傳動機構的設計 .................................................................................................. 9 升降傳動機構的設計 ................................................................................................ 10 設計方案的比較 ............................................................................................. 10 升降方案的確定 ............................................................................................. 10 設計數(shù)據 .................................................................................................................... 11 第三章 各機構的設計、計算及校核 .................................................................................... 12 載車板重量估算 ........................................................................................................ 12 受力梁的計算、選型與校核 .................................................................................... 12 縱梁的計算、選型與校核 ............................................................................. 12 橫梁的計算、選型與校核 ............................................................................. 16 受力柱的計算、選型與校核 .................................................................................... 19 橫移機構的設計計算 ................................................................................................ 20 橫移電機的選擇 ............................................................................................. 20 橫移傳動鏈的選擇與計算 ............................................................................. 21 橫移鏈輪的尺寸計算 ..................................................................................... 23 橫移鏈的靜強度計算 ..................................................................................... 25 貴州大學本科畢業(yè)論文（設計） 第 II 頁 橫移鏈的使用壽命計算 ................................................................................ 25 橫移鏈的耐磨損工作能力計算 ..................................................................... 25 滾子鏈的抗膠合工作能力計算 ..................................................................... 27 升降機構的設計計算 ................................................................................................ 27 升降電機的選擇 ............................................................................................. 27 減速機與傳動軸之間鏈傳動的選 擇與計算 ................................................. 27 提升軸上雙排鏈輪的尺寸計算 ..................................................................... 29 提升鏈的選擇與計算 ..................................................................................... 31 提升鏈輪的尺寸計算 ..................................................................................... 33 升降鏈的靜強度計算 ..................................................................................... 34 升降鏈的耐磨損工作能力計算 ..................................................................... 35 升降鏈的抗膠合工作能力計算 ..................................................................... 36 傳動軸的設計與校核 .............................................................................................. 36 第四章 立體車庫控制部分的設計 ........................................................................................ 43 控制系統(tǒng)總體設計 .................................................................................................... 43 立體車庫檢測點分布 ................................................................................................ 43 控制器的選擇 ............................................................................................................ 44 的選型及 I/O 口的分配 ...................................................................................... 44 控制程序編制 ............................................................................................................ 45 第五章 結 論 ...................................................................................................................... 49 參 考 文 獻 ............................................................................................................................ 50 致 謝 ..