【正文】 3 ABSTRACT Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose fourlayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure 、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords： Stereo garage。 而早在 20xx 年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量?jī)H為 1249 萬(wàn)輛，汽車保有量為 625 萬(wàn) 輛。上海的情況 也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的 229 個(gè)地下車庫(kù)使用面積不足 60萬(wàn)平方米，只能滿足 萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。 專家們指出，解決 城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。 6 本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是基于 西門子 S200 系列 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， 升降橫移類機(jī)械停車庫(kù)利用托盤(pán)移位產(chǎn)生垂直通道 ,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取 車輛。除頂層外 ,底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位 ,供進(jìn)出車升降之用。 本題設(shè)計(jì)的目的及意義 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上 21層 立體式車庫(kù)的話， 50平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。因此，最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車庫(kù)。 4． 根據(jù) I/O 的點(diǎn)數(shù)選擇合適的 PLC 的類型。 9 3 立體車庫(kù) 系統(tǒng)硬件 方面的 設(shè)計(jì) 硬件 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 硬件 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)主要由 PLC控制模塊 、 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊 、 絲桿驅(qū)動(dòng)模塊 、 工件推出模塊 、 立體倉(cāng)庫(kù) 、 氣源處理組件等部件組成 。 當(dāng) PLC輸出 5000個(gè)脈沖時(shí) ， 平移距離為 （ 平移距離 =步距角 脈沖個(gè)數(shù) 螺距 /360o），輸出脈沖 10000時(shí)平移距離理論值為 。 本系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是堆垛機(jī)，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，其水 10 平和垂直移動(dòng)分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流電機(jī)來(lái)控制。 控制面板上的開(kāi)關(guān) 、 按鈕功能及車位號(hào)如圖 3 所示 圖 3 控制面板上的開(kāi)關(guān)、按鈕功能及車位號(hào) 控制面板上的按鈕功能 如表 1 所示 表 1 控制面板上的按鈕功能表 具體的操作步驟如下： 1．手動(dòng)操作 按鍵號(hào) 手動(dòng) 自動(dòng) 1 機(jī)構(gòu)水平向左移動(dòng) 選擇 1 號(hào)倉(cāng)位 2 機(jī)構(gòu)垂直向下移動(dòng) 選擇 2 號(hào)倉(cāng)位 3 機(jī)構(gòu)水平向右移動(dòng) 選擇 3 號(hào)倉(cāng)位 4 機(jī)構(gòu)水平向后移動(dòng) 選擇 4 號(hào)倉(cāng)位 5 機(jī)構(gòu)垂直向上移動(dòng) 選擇 5 號(hào)倉(cāng)位 6 機(jī)構(gòu)水平向前移動(dòng) 選擇 6 號(hào)倉(cāng)位 7 無(wú)意義 選擇 7 號(hào)倉(cāng)位 8 無(wú)意義 選擇 8 號(hào)倉(cāng)位 9 無(wú)意義 選擇 9 號(hào)倉(cāng)位 10 無(wú)意義 選擇 10 號(hào)倉(cāng)位 11 無(wú)意義 選擇 11 號(hào)倉(cāng)位 12 無(wú)意義 選擇 12 號(hào)倉(cāng)位 11 （ 1）接通電源。 （ 3）將一帶托盤(pán)汽車模型置零號(hào)倉(cāng)位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到倉(cāng)位底部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作。 d、零號(hào)倉(cāng)位已無(wú)汽車，則下一個(gè)“送”指令（誤操作）將不被執(zhí)行。 d、零號(hào)倉(cāng)位已有汽車，則下一個(gè)“取”指令（誤操作），將不被執(zhí)行。在延時(shí)的 15 秒內(nèi)，若按下數(shù)字 5，然后按下“送”鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入 5庫(kù)，若按下 5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，延時(shí) 15 秒后，程序?qū)⒆詣?dòng)把 5物品先轉(zhuǎn)至 0倉(cāng)庫(kù)，再延時(shí) 15秒后，自動(dòng)將貨物放在 3倉(cāng)庫(kù)。 可編程序控制器是六十年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，由此日本稱它為順序控制器（ Sequence Controller)。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA（ National Electrical Manufactory Association）從 1976 年開(kāi)始，經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查，于 1980 年把它正式命名為可編程序控制器，簡(jiǎn)稱 “PC”. 可編程序控制器硬件由六部分構(gòu)成 :中央處理器（ Central Processor Unit 簡(jiǎn)稱 CPU）：它是可編程序控制器的心臟部分?，F(xiàn)場(chǎng)信號(hào)可能是開(kāi)關(guān)量、模擬量或針對(duì)某一特定目的使用的特殊變量。輸出信號(hào)包括繼電器、指示燈、顯示器、電機(jī)啟動(dòng)等直流和交流設(shè)備。（ 2）各輸入端均采用 RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為 10~20ms。（ 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。因此， PLC 除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮 到