【正文】 行，這些電器就會(huì)動(dòng)作從而及時(shí)切斷電源。此外，在三相電源的入端設(shè)有組合刀開關(guān)QS，在主電路出現(xiàn)故障時(shí)，可以切斷并隔離電源!給檢修帶來(lái)安全和方便。（KM1和KM2實(shí)行互鎖，KM3和KM4實(shí)行互鎖以防止PLC故障時(shí)誤發(fā)指令而造成電機(jī)三相電源相間短路，即ＫＭ１和ＫＭ２同時(shí)只能動(dòng)作一個(gè)，ＫＭ３和ＫＭ４同時(shí)只能動(dòng)作一個(gè)），從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。曳引電機(jī) 門電機(jī)圖41電動(dòng)機(jī)控制電路圖（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 本系統(tǒng)控制四層電梯,采用集選控制方式。為了完成設(shè)定的控制任務(wù),主要根據(jù)電梯輸入/輸出點(diǎn)數(shù)確定PLC的機(jī)型。根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需I/O口的數(shù)量，并繪制I/O口分配表，見表42。表42 I/O口分配表序號(hào)名 稱輸入點(diǎn)序號(hào)名 稱輸出點(diǎn)0一層內(nèi)呼0一層內(nèi)呼指示1二層內(nèi)呼1二層內(nèi)呼指示2三層內(nèi)呼2三層內(nèi)呼指示3四層內(nèi)呼3四層內(nèi)呼指示4一層外呼上4一層外呼上指示5二層外呼下5二層外呼下指示6二層外呼上6二層外呼上指示7三層外呼下7三層外呼下指示8三層外呼上8三層外呼上指示9四層外呼下9四層外聽下指示10開門開關(guān)10電梯上行門11關(guān)門開關(guān)11電梯下行門12一層平層12門電機(jī)開13二層平層13門電機(jī)關(guān)14三層平層14電梯上行指示15四層平層15電梯下行指示16開門限位16超重指示17關(guān)門限位17警報(bào)器18電梯上升極限位18一層指示19電梯下降極限位19二層指示20超重20三層指示21警報(bào)器按鈕21四層指示22激光傳感器22圖42 EM223CN PLC外部接線圖PLC外部接線圖見下圖43，其中包含主控制器CPU224CN及擴(kuò)展模塊EM223。接線圖分為DC輸入端和DC輸出端。輸入端DC24V的負(fù)極接公共端1M和2M。輸入開關(guān)的一端接到DC24V的正極，輸入開關(guān)的另一端連接到CPU224或ME223各輸入端。輸出端DC24V的正極接L+端。輸出負(fù)載的一端接到DC24V的負(fù)極，輸入開關(guān)的另一端連接到CPU224或EM223各輸出端。 　　　圖43電梯PLC控制電路圖 電梯上下行流程圖見圖44。假設(shè)電梯停在N（N=1,2,3,4）樓,M樓有信號(hào),M＞N時(shí)，電梯上行；M＜N時(shí)，電梯下行。圖44電梯上下行流程圖在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。電梯響應(yīng)流程圖見圖45。圖45電梯響應(yīng)流程圖當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號(hào)，電梯門開，當(dāng)門開到開門限位時(shí)，計(jì)時(shí)3秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號(hào)。此過(guò)程期間，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉，并且當(dāng)門關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，門間來(lái)人會(huì)使光電傳感器產(chǎn)生信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號(hào)，電梯開關(guān)門流程圖見圖46。圖46電梯開關(guān)門流程圖電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S4，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為到位行程開關(guān)。具體如下：開始時(shí)，電梯處于任意一層。當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。根據(jù)電梯控制的要求，為能實(shí)現(xiàn)電梯各種功能，構(gòu)思PLC控制的程序，粗略估算肯能用到的編程元件。編程元件見下表47。表47 編程元件明細(xì)表PLC編程元件明細(xì)表輸入繼電器I 輸出繼電器Q 位存儲(chǔ)器M 計(jì)時(shí)器TT33（設(shè)定值1000） T34(設(shè)定值300)特殊位存儲(chǔ)器41南昌大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第五章 軟件設(shè)計(jì) 梯形圖及注釋 電梯初始控制由于斷電或故障等原因，會(huì)使PLC停止運(yùn)行。當(dāng)PLC重新運(yùn)行時(shí)，假如電梯門未完全打開或關(guān)閉時(shí)，產(chǎn)生關(guān)門動(dòng)作，直到電梯門完全關(guān)閉。當(dāng)電梯未在任意平層時(shí)，,電梯會(huì)下降，直到電梯碰觸行程開關(guān)后停止。 報(bào)警器及超重控制按下警報(bào)器按鈕()，警報(bào)器響()，計(jì)時(shí)10秒鐘(T33)，警報(bào)器關(guān)門。此系統(tǒng)由電梯載重控制儀控制電梯載重。當(dāng)電梯超重時(shí)()，電梯禁止上下運(yùn)行，并且超重指示燈亮起（）。 內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除以2層內(nèi)呼為例：當(dāng)按下2層內(nèi)呼時(shí)()，若電梯未在2樓平層時(shí)()，2層指示燈亮()，電梯運(yùn)行至2樓平層，門打開，2層指示燈滅；若電梯在2樓平層時(shí)，指示燈不亮。 電梯選層定向輔助在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 外召喚信號(hào)的登記與消除以2層外呼下指示燈為例：按下2層外呼下按鈕（），若電梯未在2樓平層時(shí)()，指示燈亮()，當(dāng)電梯運(yùn)行至二樓平層，并且該外呼信號(hào)得以響應(yīng)時(shí)，門打開()，指示燈滅；若電梯停在2樓平層且門未處于打開動(dòng)作時(shí)，按下2層外呼下按鈕，指示燈亮，電梯門打開，指示燈滅。 電梯開關(guān)門當(dāng)電梯達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)，電梯門打開。以2層外呼下為例，當(dāng)按下2層外呼下指示燈亮?xí)r（），并且外呼作得到響應(yīng)（），當(dāng)電梯運(yùn)行至2樓平層時(shí)（），電梯門打開()。電梯開門到位后，計(jì)時(shí)3秒(T34)，電梯門關(guān)閉()。電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。此外當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，若門間來(lái)人，光電傳感器會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，控制電梯門打開。 電梯指層控制電梯樓層位置由行程開關(guān)控制。以2層指示燈為例：若電梯在2樓平層時(shí)()，2層指示燈亮()，當(dāng)電梯向上運(yùn)行()，指示燈依然亮著，直到電梯到達(dá)3層平層位置()；若電梯在3樓層時(shí)，3層指示燈亮()，電梯下行時(shí)（），3層指示燈滅，2層指示燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)2樓平層時(shí)。 程序仿真與調(diào)試編好的程序用S7200仿真軟件進(jìn)行了仿真，步驟如下：第一步，把程序?qū)С霰４鏋椤啊蔽募?。第二步，打開仿真軟件，選擇CPU224及擴(kuò)展模塊EM223。第三步，裝載“”文件。第四步，監(jiān)控梯形圖，運(yùn)行PLC。第五步，點(diǎn)擊輸入點(diǎn)，使相應(yīng)輸入點(diǎn)閉合，查看梯形圖輸出情況，如圖51所示。第六步，根據(jù)仿真情況對(duì)程序進(jìn)行相應(yīng)的修改和調(diào)試。 通過(guò)仿真與調(diào)試，最終得到的程序符合電梯控制的各項(xiàng)要求。圖51PLC仿真心得體會(huì)大學(xué)時(shí)光伴隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)即將畫上一個(gè)完整的句號(hào)?；厥走@段美好歲月，感覺自己收獲頗多。在完成了大學(xué)最后一項(xiàng)任務(wù)后，突然發(fā)現(xiàn)不僅是對(duì)自己大學(xué)時(shí)期的一個(gè)總結(jié)，同時(shí)也是對(duì)大學(xué)學(xué)習(xí)成果的一次考核，更是自己下一步學(xué)習(xí)的一次演習(xí)。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)以及論文編寫過(guò)程中，從項(xiàng)目的選定、和理性分析到最后的論文編排，感謝鄒教師給了我許多指導(dǎo)和幫助。在設(shè)計(jì)項(xiàng)目的開始階段，也是我最迷茫的階段， 鄒老師給了我很多方向上的建議和指導(dǎo)，使我明確了設(shè)計(jì)目的。在隨后的工作中，鄒老師在電梯控制功能及編程方面，給了我很多寶貴的建議。在論文編排階段，鄒老師又給我指出了很多內(nèi)容組織上的不足和錯(cuò)誤之處。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)化的工程，在這個(gè)過(guò)程中我遇到了很多無(wú)法靠自己能力以及知識(shí)儲(chǔ)備來(lái)解決的問(wèn)題，盡管付出了很多努力，但是仍然無(wú)法完成任務(wù)，這使我明白了協(xié)同工作的重要性。一個(gè)人的知識(shí)面永遠(yuǎn)都是有限的，在接觸到一個(gè)全新的領(lǐng)域時(shí)，都會(huì)遇到很多棘手的問(wèn)題，這時(shí)就要不斷地想別人請(qǐng)教和咨詢。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我探索和獲取知識(shí)的能力得到了很大的提高，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。最后，特別感謝各位老師在百忙中抽出時(shí)間評(píng)閱我的論文。謝謝大家支持。參考文獻(xiàn)石天. ，2008孫立新，王彥濤. Elevator, 2004張漢達(dá)，王錫仲，. 哈爾濱：哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行， 陶維利《電氣控制與PLC》 王也仿《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè). 戴一平《可編程控制器技術(shù)及原理》 胡漢文 張?chǎng)沃骶?《電氣控制與PLC》案例教程 :航空航天大學(xué)出版社,2000 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1 李華. 可編程控制器（PLC），2006.1徐月華，汪仁煌. ，2003.1 黃桂梅,劉永立. ,2007.14 滕慧絨. ，2007.1馬新春. ,2009.1,2007.1 趙迎春. ，2004.1黃金花. ,2002.1崔廣泉. ,2003.許諾，陳鵬. ，2004.2顧戰(zhàn)松，.[M] 北京：國(guó)防工業(yè)出版 社，199657