【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，老師和同學(xué)給了我很大幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，謝謝你們！ 再次感謝羅老師 和饒老師 對我的悉 心指導(dǎo)與幫助。 在此期間，同學(xué)們也總是在一起探討問題，使我感覺到了同學(xué)之間的團(tuán)結(jié)和友誼，在我們各自提出問題的同時(shí)我們對所學(xué)的知識有了更深的理解。羅老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、一絲不茍的科研作風(fēng)和對工作兢兢業(yè)業(yè)的精神使我不僅在學(xué)業(yè)上，而且在思想上均受益匪淺，這些都是我獲得的非常寶貴的財(cái)富。即將面臨畢業(yè)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也將完成，本設(shè)計(jì)由于本人知識和能力有限，時(shí)間緊迫，在設(shè)計(jì)上有許多不足之處，請各位老師給予批評改正。為此我忠心的感謝所有給予我?guī)?助和關(guān)愛的人。 28 參考文獻(xiàn) [1] 史國生 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [2] 陳靜 .PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 .北京 :人民郵電出版社 ,20xx [3] 汪曉平 . PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 . 北京 : 人民郵政出版社 .20xx [4] 丁煒、魏孔平 .可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用 .北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 . 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所以簡要介紹一下梯形圖：首先進(jìn)行初始化，再開啟按鈕 SB1 即可啟動(dòng)線圈 KM1 和信號燈 HL1，并且自鎖， 再開啟按鈕 SB2 即可啟動(dòng)線圈 KM2 和信號燈 HL2，并且進(jìn)行自鎖 梯 ，再開啟按鈕 SB3即可啟動(dòng)線圈 KM3 和信號燈 HL3，并且進(jìn)行自鎖， 再開啟按鈕 SB4 即可啟動(dòng)線圈KM4 和信號燈 HL4，并且進(jìn)行自鎖， 再開啟按鈕 SB5 即可啟動(dòng)線圈 KM5 和信號燈HL5，并且進(jìn)行自鎖， 再開啟按鈕 SB6 即可啟動(dòng)線圈 KM6 和信號燈 HL6，并且進(jìn)行自鎖。 (6)不能將觸點(diǎn)畫在輸出線圈的右邊，線圈只能畫在同一行所有觸點(diǎn)的最右邊。 (4)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線 圈的控制路徑。輸出指令不能直接跟母線相連。其流程框圖 如圖9 所示 。 其 PLC 控制 電路如圖 8 所示 ?？刂崎_啟電機(jī)是通過控制 6 個(gè)線圈來控制變頻器開啟的。 M2M6 電機(jī) 分別 在變頻器 U1U6的調(diào)速及速度的反饋的電路圖如圖 7所示 （只列出 M2,其余的類似 ）。 松緊架的速度反饋可由自整角機(jī)來完 成，把松緊架的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電壓Δ U，加到變頻器上進(jìn)行負(fù)反饋，再加上電機(jī)經(jīng) PG 卡所反饋過來的速度即可得出電機(jī)所需要同步的速度。 20 QSU1 U2 U3 U4 U5 U6M1～3 M2～3 M3～3 M4～3 M5～3 M6～3 FU1KM1KM2 KM3 KM4 KM5 KM6R S T R S T R S T R S T R S T R S TU V W U V W U V W U V W U V W U V WL1 L2 L3 1 2 34AC 380VAC 220V AC 36VL1 L3 電路 設(shè)計(jì) 主電路 本設(shè)計(jì)有 6 個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)，既需要 6 個(gè)交流電機(jī)，其中 M1為主令機(jī)，且每個(gè)電機(jī)均直接由變頻器控制調(diào)速，主電路如圖 5所示。對不同型式和使用類別的電動(dòng)機(jī)用選用不同結(jié)構(gòu)的接觸器，如水泵、風(fēng)機(jī)等需要選用直動(dòng)式交流接觸器。 ⑤額定操作頻率 (次 /h)，即允許的每小時(shí)接通的最多次數(shù)。 ③輔助觸點(diǎn)的種類、數(shù)量及觸點(diǎn)額定電流。 (3)接觸器的選用 接觸器 是 用于主電路自動(dòng)接通或切斷，選擇接觸器主要考慮以下技術(shù)數(shù)據(jù)： ①電源種類：交流或直流。適用于交流380V 以下，直 流 220V 以下的電氣設(shè)備中。 組合開關(guān)主要根據(jù)電源種類、電壓等級、所需觸點(diǎn)數(shù)及電動(dòng)機(jī)容量進(jìn)行選用。 (2)組合開關(guān)的選用 組合開關(guān)主要是根據(jù)電源引入開關(guān)，所以也稱電源隔離開關(guān)。目前按鈕在結(jié)構(gòu)上是多種形式的，為避免誤動(dòng)作，一般紅色表示停止，以示緊急操作，綠色表示啟動(dòng)。其參數(shù)見表 7 所示。其產(chǎn)品代號意義： KF 為控制式自整角發(fā)送機(jī)； KB 為控制式自整角變壓器。由于生產(chǎn)工藝方面的原因，自整角機(jī)有零位和角度等方面的誤差。力矩式用于同步指示系統(tǒng)；控制式用作測角元件。 性能 程序內(nèi)存 內(nèi)置 8， 000步 RAM（電池支持）、注釋輸入、可 RUN 中寫入安裝有存儲(chǔ)盒時(shí)最大可擴(kuò)展到 16000步 時(shí)鐘功能 內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘（有時(shí)間設(shè)定指令、時(shí)間比較指令，具有閏年校 正功能） 指令 基本指令 27個(gè)、步進(jìn)梯形圖指令 2個(gè)、應(yīng)用指令 132種 運(yùn)算處理 速度 基本指令： s/指令，應(yīng)用指令： ~數(shù) 100μ s 高速處理 有輸入輸出刷新指令、輸入濾波調(diào)整指令、輸入中斷功能、定 時(shí)中斷功能、計(jì)數(shù)中斷功能、脈沖捕捉功能 最大輸入輸 出點(diǎn)數(shù) 256點(diǎn) 輔助繼電器、定時(shí)器 輔助繼電器： 3072點(diǎn)、定時(shí)器： 256點(diǎn) 計(jì)數(shù)器 一般用 16位增計(jì)數(shù)器： 200點(diǎn)，一般用 32位增減計(jì)數(shù)器： 35點(diǎn)高速用 32位增計(jì)數(shù)在伺服系統(tǒng)中，產(chǎn)生信號的一方所用的自整角機(jī)稱為發(fā)送機(jī)，接收信號的一方所用自整角機(jī)稱為接收機(jī)。 表 5 FX2N 系列的 PLC 模型 I/O 總數(shù) 輸入 輸出 數(shù)目 類型 數(shù)目 類型 FX2N16MR001 FX2N16MT 16 8 漏型 8 繼電器 晶體管 FX2N32MR001 FX2N32MT 32 16 漏型 16 繼電器 晶體管 FX2N48MR001 FX2N48MT 48 24 漏型 24 繼電器 晶體管 FX2N64MR001 FX2N64MT 64 32 漏型 32 繼電器 晶體管 FX2N80MR001 FX2N80MT 80 40 漏型 40 繼電器 晶體管 FX2N128MR001 FX2N128MT 128 64 漏型 64 繼電器 晶體管 18 表 6 FX2N32MR001 型號的具體參數(shù) 自整角機(jī)的選擇 自整角機(jī)是利用自整步特性將轉(zhuǎn)角變?yōu)榻涣麟妷旱母袘?yīng)式微型電機(jī)，在伺服系統(tǒng)中被用作測量角度的位移傳感器。 FX2N 系列的 PLC 還有許多，其中交流電源、 24V 直流輸入類型的由表 5所示。加上 本設(shè)計(jì)的輸入輸出較少，所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各 16 個(gè)即可，以及本設(shè)計(jì)的輸出類型為交流，可選擇繼電器輸出型，且繼電器輸出可帶交流負(fù)載也可帶直流負(fù)載。 PLC 具有如下的特點(diǎn)： (1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) (2)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) (3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 (4)系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易 (5)體積小，重量輕，能耗低 PLC 的選型 FX2N 系列是現(xiàn)在三菱 PLCFX 家族中最先進(jìn)系列的 PLC，靈活性和控制能力比較強(qiáng)。 17 PLC 的選擇 PLC 的基本概念和特點(diǎn) PLC(可編程序控制器 )是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì) 的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 Y90L4 型三相異步電動(dòng)機(jī)是全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)基本系列，符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定。 14 表 4 電動(dòng)機(jī)大全 型 號 額定 功率 額定 電流 轉(zhuǎn)速 效率 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)電流 最大轉(zhuǎn)矩 噪 聲 振動(dòng) 速度 重量 額定轉(zhuǎn)矩 額定電流 額定轉(zhuǎn)矩 1 級 2 級 kW A r/min % COSФ 倍 倍 倍 dB(A) mm/s kg 同步轉(zhuǎn)速 3000r/min 2 級 Y80M12 2830 66 71 17 Y80M22 2830 66 71 18 Y90S2 2840 70 75 22 Y90L2 2840 70 75 25 Y100L2 3 2880 74 79 34 Y112M2 4 2890 74 79 45 Y132S12 2900 78 83 67 Y132S22 15 2900 78 83 72 Y160M12 11 2930 82 87 115 Y160M22 15 2930 82 87 125 Y160L2 2930 82 87 145 Y180M2 22 2940 87 92 173 Y200L12 30 2950 90 95 232 Y200L22 37 2950 90 95 250 Y225M2 45 84 2970 90 97 312 Y250M2 55 103 2970 92 97 387 Y280S2 75 139 2970 94 99 515 Y280M2 90 166 2970 94 99 566 Y315S2 110 203 2980 99 104 922 Y315M2 132 242 2980 99 104 1010 Y315L12 160 292 2980 99 104 1085 Y315L22 200 365 2980 99 104 1220 Y355M12 220 399 2980 109 1710 Y355M22 250 447 2985 111 1750 Y355L12 280 499 2985 111 1900 Y355L22 315 560 2985 111 2105 同步轉(zhuǎn)速 1500r/min 4 級 Y80M14 1390 56 67 17 Y80M24 2 1390 56 67 17 Y90S4 1400 61 67 25 Y90L4 1400 62 67 26 Y100L14 5 1430 65 70 34 Y100L24 3 1430 65 70 35 Y112M4 4 1440 68 74 47 Y132S4 1440 70 78 68 Y132M4 1440 71 78 79 15 Y160M4 11 1460 75 82 122 Y160L4 15 1460 77 82 142 Y180M4 1470 77 82 174 Y180L4 22 1470 77 82 192 Y200L4 30 1470 79 84 253 Y225S4 37 1480 79 84 294 Y225M4 45 1480 79 84 327 Y250M4 55 103 1480