【正文】 最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學和朋友表示由衷的謝意 ! 。在此，我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝，感謝老師的選題能讓我在這次畢業(yè)設(shè)計中可以學以致用，接觸到實際應(yīng)用中的知識。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著老師辛勤的汗水和心血。 首先，我要感謝培育了我思念的學校，是她讓我在大學生活中不僅學到了學業(yè)上的知識，也學到了為人處事的道理，讓我的學識和思 想都更加成熟，為以后的學習、工作、生活奠定了基礎(chǔ)。此次畢業(yè)設(shè)計不僅讓我對 PLC 和組態(tài)軟件有的更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。 〔 8〕張浩風，《 PLC 梯形 圖設(shè)計方法與應(yīng)用實例》， 2022，第一版，機械工業(yè)出版社。 〔 6〕程子華，《 PLC 原理與編程實例分析》， 2022，第一版，國防工業(yè)出版社。 〔 4〕高鐘毓，《機電控制工程》， 2022，第二版，清華大學出版社。 〔 2〕西門子 S7200 可編程控制器操作手冊。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻，為祖國的四化服務(wù)。由于能力所限，我僅僅運用 PLC 實現(xiàn)了電梯最基本的運動控制功能，在實際運行中還存在一些不足，例如沒有考慮到電梯的舒適性，電梯轎廂以及轎廂門、廳門的運行速度只有一個設(shè)定值，沒有運用變頻器對電機進行調(diào)速，造成在實際運用中乘坐人員舒適度的降低，這也是我進一步需要努力和加強的地方。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。通過與王耿芳指導(dǎo)老師的溝通與交流，我了解到許多 PLC 的實際運用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。 畢業(yè)設(shè)計是大學學習階段的一次非常難得的理論與實踐相結(jié)合的機會，通過這次獨立地較為完整的設(shè)計出電梯 PLC 控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學習狀態(tài)。以一層為例，作梯形圖如下所示： 圖 一層外呼上指示置位與復(fù)位 而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。 繪制梯形圖如下所示： 圖 電梯轎箱下行 轎廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序 轎廂內(nèi)呼較為簡單，當按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指 示取消置位。 （ 3） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。 滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： 圖 電梯轎箱上行 同樣，當滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行： （ 1） 電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示， 一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 3） 電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。所繪制的梯形圖如下： 圖 轎箱門關(guān)及其復(fù)位 自動選向程序 本程序的自動選項功能主要由電梯的上行條件和下行條件兩部分組成， 其中，電梯滿足以下條件時上行： （ 1） 電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。 所繪制的梯形圖如下： 圖 轎箱門開復(fù)位 開門動作結(jié)束后將 是 3 秒鐘的延時，然后電梯會自動關(guān)門，達到關(guān)門限位后，關(guān)門動作自動結(jié)束。這些條件應(yīng)為： （ 1） 按下關(guān)門按鈕，并且同時開門按鈕沒有按下。 （ 6） 電梯在平層時按下開門按鈕。 （ 4） 電梯在四層平層，有四層外呼下指 示 (電梯選項向下 )，四層外呼上指示 (電梯選項向上 )或四層內(nèi)呼指示。 （ 2） 電梯在二層平層，有二層外呼下指示 (電梯選項向下 )，二層外呼上指示 (電梯選項向上 )或二層內(nèi)呼指示。將各部分分為單獨的模塊分別進行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進行程序的調(diào)試。并且，西門子 s7200PLC 具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點運算速度、豐富的擴展模塊、強大的內(nèi)部集成功能等幾個方面的出色表現(xiàn)。 S7200PLC 是一種小型可編程邏輯控制器（ Micro PLC），可應(yīng)用于各種小型自動化控制系統(tǒng)。 綜上所述，共需輸出點 19 個。 （ 2） 外呼指示信號 外乎信號共有 8 個，分別表示 15 層的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信號消失。 綜上所述，共需要輸入點 22 個。 （ 2） 位置信號 位置信號由安裝于各樓層的電梯?？课恢玫乃膫€傳感器產(chǎn)生。平層且電梯停止運行后，按開門按鈕可使門打開，按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉。 （ 6） 電梯具有同向截車功能。 （ 5） 電梯應(yīng)具有最遠反向外呼梯響應(yīng)功能。 （ 4） 在電梯運行過程中電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向呼梯信號前方無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯相應(yīng)該外呼信號，但不響應(yīng)三層向下外呼梯信號。 （ 2） 當有外呼梯信號到來時電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時三秒后自動關(guān)門。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態(tài)進行綜合分析，再確定下一個工作狀態(tài)，為此它要求具有自動選向、順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開 /關(guān)門狀態(tài)，停梯消號，自動達層等功能。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計思路 本設(shè)計以 PLC 作為工具對五層電梯的各種操作進行控制。 STEP 7Micro/WIN 32 提供兩套指令集，即 SIMATIC 指令集（ S7200 方式）和國際標準指令集（ IEC11313 方式）。如： 沖壓機床、磨床、印刷機械、橡膠化工機械、中央空調(diào)、電梯控制、運動系統(tǒng)等。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。它集成 6 輸入 /4 輸出共 10 個數(shù)字量 I/O 點，無 I/O 擴展能力。 西門子 s7200PLC 簡介 S7200 的用戶程序中包括了位邏輯、計數(shù)器、定時器、復(fù)雜數(shù)學運算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達到控制目的。它是從繼電氣控制 系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，它繼承了繼電氣控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電器邏輯關(guān)系的表達方法，梯形圖預(yù)計電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。 PLC 共有 5 種標準編程語言，其中有三種圖形語言，即梯形圖（ LD， Ladder Diagram）、功能塊圖（ FBD，F(xiàn)unction Block Diagram），和順序功能圖（ SFC， Sequential Function Chart），兩種文本語言，即結(jié)構(gòu)化文本（ ST， Structured Text）和指令表 (IL， Instruction List)。利用編程語言，按照不同的控制要求編寫不同的控制程序，這相當于設(shè)計和改變幾點起的硬件接線線路，這就是所謂的 “可編程 序 ”。這時，才是 PLC 的真正輸出。 3. 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進入輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路， 并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個運行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 PLC 的工作原理 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5．數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送