【正文】 開門限位 關(guān)門限位 PLC 的型號選擇 綜合輸入輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電梯控制功能，使用西門子 s7200PLC（ CPU226）加一個擴(kuò)展模 塊，這樣就能完全能夠滿足設(shè)計要求。 S7200PLC 是一種小型可編程邏輯控制器（ Micro PLC），可應(yīng)用于各種小型自動化控制系統(tǒng)。高集成度的設(shè)計、低廉的成本使得 s7200 成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。并且，西門子 s7200PLC 具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點運算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個方面的出色表現(xiàn)。 第三章 軟件設(shè)計 由電梯運動流程圖可以看出電梯的運動控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制，電 梯的自動選向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼指示。將各部分分為單獨的模塊分別進(jìn)行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進(jìn)行程序的調(diào)試。 開關(guān)轎廂門程序 轎廂門開可分為以下幾種情況： （ 1） 電梯在一層平層，有一層外呼上指示或一層內(nèi)呼指示。 （ 2） 電梯在二層平層，有二層外呼下指示 (電梯選項向下 )，二層外呼上指示 (電梯選項向上 )或二層內(nèi)呼指示。 （ 3） 電梯在三層平層，有三層外呼下指示 (電梯選項向下 )，三層外呼上指示 (電梯選項向上 )或三層內(nèi)呼指示。 （ 4） 電梯在四層平層，有四層外呼下指 示 (電梯選項向下 )，四層外呼上指示 (電梯選項向上 )或四層內(nèi)呼指示。 （ 5） 電梯在五層平層，有五層外呼下指示或五層內(nèi)呼指示。 （ 6） 電梯在平層時按下開門按鈕。 所繪制的梯形圖如下： 圖 轎箱門開 門電機(jī)開這個輸出被置位后，當(dāng)它符合一定條件時，就應(yīng)取消它的置位，使其停止開門動作。這些條件應(yīng)為： （ 1） 按下關(guān)門按鈕，并且同時開門按鈕沒有按下。 （ 2） 輸出信號門電機(jī)關(guān)置位，且開門按鈕沒有按下 （ 3） 達(dá)到開門限位，自動停止開門動作。 所繪制的梯形圖如下： 圖 轎箱門開復(fù)位 開門動作結(jié)束后將 是 3 秒鐘的延時，然后電梯會自動關(guān)門，達(dá)到關(guān)門限位后，關(guān)門動作自動結(jié)束。同樣，按下關(guān)門按鈕，電梯也將關(guān)門，開門按鈕被按下，或有門電機(jī)開信號輸出，則關(guān)門動作取消。所繪制的梯形圖如下： 圖 轎箱門關(guān)及其復(fù)位 自動選向程序 本程序的自動選項功能主要由電梯的上行條件和下行條件兩部分組成， 其中，電梯滿足以下條件時上行： （ 1） 電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。 （ 2） 電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指 示。 （ 3） 電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。 （ 4） 電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。 滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： 圖 電梯轎箱上行 同樣，當(dāng)滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行： （ 1） 電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示， 一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 3） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。 （ 4） 電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時，無論如何均不會下行。 繪制梯形圖如下所示： 圖 電梯轎箱下行 轎廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序 轎廂內(nèi)呼較為簡單，當(dāng)按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達(dá)到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指 示取消置位。以第一層為例，梯形圖如下所示： 圖 一層內(nèi)呼指示置位與復(fù)位 樓層外呼指示程序則比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機(jī)打開就能取消置位。以一層為例，作梯形圖如下所示： 圖 一層外呼上指示置位與復(fù)位 而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。以二層外呼為例，梯形圖如下所示： 圖 二層外呼指示置位與復(fù)位 其中 “二層上 ”、 “二層下 ”條件的梯形圖如下 所示： 圖 二層上行、下行條件 結(jié)論 在本次畢業(yè)設(shè)計中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀，同時學(xué)習(xí)掌握西門子公司 PLC 的編程調(diào)試方法與技術(shù)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并完成了用西門子 PLC 控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的整體設(shè)計的說明，以及軟件的總體設(shè)計構(gòu)思，并編寫相應(yīng)的梯形圖軟件。 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實踐相結(jié)合的機(jī)會，通過這次獨立地較為完整的設(shè)計出電梯 PLC 控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過實際的軟、硬件設(shè)計與選擇，鍛煉了我綜 合運用所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及專業(yè)文獻(xiàn)翻譯等其他方面的能力水平。通過與王耿芳指導(dǎo)老師的溝通與交流，我了解到許多 PLC 的實際運用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計使我得到了寶貴的實際設(shè)計經(jīng)驗，使我能夠更好的把理論與實踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學(xué)習(xí)能力和靈活應(yīng)變能力。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但在此次畢業(yè)設(shè)計中，我還有一些 未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運用 PLC 實現(xiàn)了電梯最基本的運動控制功能，在實際運行中還存在一些不足，例如沒有考慮到電梯的舒適性，電梯轎廂以及轎廂門、廳門的運行速度只有一個設(shè)定值，沒有運用變頻器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，造成在實際運用中乘坐人員舒適度的降低，這也是我進(jìn)一步需要努力和加強(qiáng)的地方。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國的四化服務(wù)。 參考文獻(xiàn) 〔 1〕王永華 ，《現(xiàn)代電器控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》， 2022，第二版，北京航天航空大學(xué)出版社。 〔 2〕西門子 S7200 可編程控制器操作手冊。 〔 3〕余雷聲等，《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》， 2022，機(jī)械工業(yè)出版社。 〔 4〕高鐘毓，《機(jī)電控制工程》， 2022，第二版，清華大學(xué)出版社。 〔 5〕齊占慶等，《電氣控制技術(shù)》， 2022，機(jī)械工業(yè)出版社。 〔 6〕程子華，《 PLC 原理與編程實例分析》， 2022，第一版，國防工業(yè)出版社。 〔 7〕何波等，《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》， 2022，第一版，中國電力出版社。 〔 8〕張浩風(fēng)，《 PLC 梯形 圖設(shè)計方法與應(yīng)用實例》， 2022，第一版，機(jī)械工業(yè)出版社。 致謝 長達(dá)數(shù)月的畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了，回想整個做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)歷，是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。此次畢業(yè)設(shè)計不僅讓我對 PLC 和組態(tài)軟件有的更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 首先，我要感謝培育了我思念的學(xué)校，是她讓我在大學(xué)生活中不僅學(xué)到了學(xué)業(yè)上的知識，也學(xué)到了為人處事的道理，讓我的學(xué)識和思 想都更加成熟，為以后的學(xué)習(xí)、工作、生活奠定了基礎(chǔ)。 本次畢業(yè)設(shè)計是在我的指導(dǎo)老師 ***的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題到論文的完成，無不傾注著老師辛勤的汗水和心血。王老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺。在此，我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝，感謝老師的選題能讓我在這次畢業(yè)設(shè)計中可以學(xué)以致用，接觸到實際應(yīng)用中的知識。同時，我在這里還要感謝我們組的成員 **、 ***，他們也在畢業(yè)設(shè)計方面給予了我很多幫助和關(guān)心。 最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意 !