【正文】 【 參考文獻(xiàn) 】 ： [1] 陳金華 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》 北京 電子工業(yè)出版社， 1993 [2] 劉載文、李贏升、鐘亞林 《 電梯控制系統(tǒng) 》北京 北京電子工業(yè)出版社， 1996 [3] 許廖 《電器控制與 PLC應(yīng)用》 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020 [4] 汪曉光、王艷丹、孫曉瑛 《 可編程控制原理及應(yīng)用 》 北京 北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [5] 李光弟 《單片機(jī)基礎(chǔ)》 北京 北京航空天大學(xué)出版社， 2020 [6] 林小峰 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》 北京 北京高等教育出版社， 1991 [7] 鐘肇新、彭侃 《 可編程序控制器原理及應(yīng)用 》 廣州 華南理工大學(xué)出版社， 1992 [8] 郭天祥 《 51 單片機(jī) C語言教程》 北京 電子工業(yè)出版社， 2020 。在此，感謝老師在工作和生活上給予的指導(dǎo)和關(guān)心。另外， 侯紅科 老師老師經(jīng)常給我講解不懂的地方，教我怎么入手，給了我許多有利的資料，使我能盡快的完成論文。 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 31 致謝 本論文是在 侯紅科 老師的指導(dǎo)下完成的。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。 通過本設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。 另一方面，在這次的設(shè)計中，我們用到了大量的經(jīng)驗公式以及大量取范圍值的數(shù)據(jù)，這讓我們這些在精確公式及數(shù)值下學(xué)習(xí)成長的學(xué)生們頓時產(chǎn)生了無所適從的感覺，取值時往往猶豫不決，瞻前顧后，大大減慢了我們的設(shè)計速度。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少 。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點。 本系統(tǒng)主要以 PLC為核心，利用 PLC的強(qiáng)大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。 經(jīng)過系統(tǒng)各方面的調(diào)試，系統(tǒng)運行正確。這時閉合觸點和通電線圈內(nèi)部顏色變藍(lán)。 程序監(jiān)視、運行調(diào)試 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 30 總結(jié) 當(dāng) PLC 工作方式開關(guān)在 TERM 位置時還可用 STEP— MICRO/WIN32 的菜單命令或快捷按鈕都可以對 CPU 工作方式進(jìn)行軟件設(shè)計。程序輸入完成后，用 CPU 的下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對程序進(jìn)行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結(jié)果，并能明確的指出錯誤的網(wǎng)絡(luò)段，可以根據(jù)錯誤的提示對程序進(jìn)行修改，然后再編譯，一直到編譯無誤。,并盡可能靠近 PLC。 (2) 輸入端子八個為一組，公用一個 COM 端。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。系統(tǒng)調(diào)試包 括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試兩個部分。以電梯到達(dá)三層為例。程序說明如下： 電梯在三層時下行 表 LDoneseletq 一層內(nèi)選擇 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 27 0twoseletq 或二層內(nèi)選擇 0oneupq 或一層上呼 0twodownq 或二層下呼 0twoupq 或二層上呼 ANseatq 在三層位置時 置三層下行位 電梯三層時下行 表 有四層下行位 或有三層下行位 或有二層下行位 AN up 同時無上行 =down 電梯下行 . 電梯上行程序設(shè)計 以電梯在二層上行情況為例。以二層為 表 表 LDtwoselet 二層內(nèi)選擇 Stwoseatq,1 二層內(nèi)選擇指示 LDtwoup 二層上呼 Stwoupq， 1 二層上呼指示 LDtwodown 二層下呼 S twodownq， 1 二層下呼指示 LDtwoseat 二層位置 =twoseatq 二層位置指示 電梯下行程序設(shè)計 以電梯在三層下行情況為例。輸入為： 轎內(nèi)指令； 廳外指令； 門區(qū)感應(yīng)； 手動開關(guān)門； 樓層感應(yīng)。 技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。本文所用到的產(chǎn)品是 S7200 系列的 PLC 作系列電梯的。特別是中小容量 PLC成功取代了傳 統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。人們高度評價 PLC及其網(wǎng)絡(luò)的重要性，認(rèn)為它是現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。同 一時期，由 PLC組成的 PLC網(wǎng)絡(luò)也得到飛速發(fā)展。第四代 PLC產(chǎn)品不僅全面使用 16位、 32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器， RISC（ Reduced instruction set puter）精簡指令系統(tǒng) CPU等高級 CPU，而且在一臺 PLC中配置多個處理器，進(jìn)行多通道處理。在第二代 PLC產(chǎn)品中換成了 8位微處理器及半導(dǎo)體存儲器， PLC產(chǎn)品開始系列化。根據(jù)這種新型工業(yè)控制裝置可以通過編程改變控制方案這一特點，以及專門用于邏輯控制的情況，稱這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC。要實現(xiàn)這個戰(zhàn)略決策，依靠原有的工業(yè)控制裝置顯然不行，而必須有一種新的工業(yè)控制裝置，它可以隨著生產(chǎn)品種的改變，靈活方便地改變控制方案以滿足對控制的不同要求。 豐富的功能為 PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能；同時，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。 程序與數(shù)據(jù)存貯功能：可存貯系統(tǒng)設(shè)定、程序及數(shù)據(jù)，并可保證這些 數(shù)據(jù)在掉電時不丟失。 計數(shù)功能：可進(jìn)行計數(shù)，高速計數(shù)頻率可高達(dá)幾百 KHz。 數(shù)據(jù)運算功能：可進(jìn)行種種字、雙字整數(shù)運算，有的還可進(jìn)行浮點運算。 輸出控制功能：可控制輸出開關(guān)信號、模擬信號及脈沖（脈沖鏈或脈寬可調(diào)制的脈沖）信號。 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 13 指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計；其特點與梯形圖語言基本一致。在無計算機(jī)的情況下，適合采用 PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。 梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計人員一掌握。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。現(xiàn)在介紹兩種 語言 ：梯形圖 語言 （ LD）、指令表語音（ IL） 。 二 PLC編程語言 PLC的用戶程序是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過 PLC編程語言的編制設(shè)計的。（ 1） CPU執(zhí)行指令的速度（ 2）指令本身占有的時間 （ 3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的 PLC掃描速度都是非?？斓?。 。只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。 南洋職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 第二章 可編程控制器 (PLC)簡介 一、 PLC的工作原理 PLC 采用 “ 順序掃描，不斷循環(huán) ” 的工作方式 ，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進(jìn)行刷新。液壓式電梯的優(yōu)點是機(jī)房可設(shè)置在任何位置 ，而且占地較少，機(jī)械亦較為簡單；一般使用亦較少機(jī)會發(fā)生問題。