基于西門子plc四層電梯畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-21 01:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 梯的自動(dòng)高度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)控制的微機(jī)控制。另一種是用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)（PC）實(shí)現(xiàn)信號(hào)的集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種控制方法沒有太多的區(qū)別。國(guó)內(nèi)大多的電梯廠家選用第二種控制方法，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模小，自己設(shè)計(jì)制造微機(jī)控制裝置成本高，而PLC可靠性高，成本低廉，程序設(shè)計(jì)方便靈活、使用維護(hù)簡(jiǎn)單、等優(yōu)點(diǎn)正好彌補(bǔ)了微機(jī)控制系統(tǒng)的不足。所以我在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候選擇了PLC作為控制方式。2） 變頻器的簡(jiǎn)單介紹變頻器分為交直交變頻和交交變頻兩種形式。交交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流，又稱直接變頻器。而交直交變頻器則是先把工頻交流電通過整流器變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，稱為間接變頻器。變頻器的使用使電梯的運(yùn)行更穩(wěn)當(dāng)，同時(shí)避免了電梯的速度直上直下，所以在電梯系統(tǒng)中，變頻器不可缺少，且作用顯著。3）整體設(shè)計(jì)方案圖示21圖示21 整體設(shè)計(jì)方案圖電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖31為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過PLC輸入接口送入PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器并由PLC軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 圖示31 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； 行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車，反向不截車； 內(nèi)選信號(hào)、外呼信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除； 到層時(shí)自動(dòng)開門；延時(shí)關(guān)門；停層時(shí)，可手動(dòng)開門或關(guān)門； 行車時(shí)不能手動(dòng)開門，門開時(shí)電梯不允許運(yùn)行； 電梯有效運(yùn)行時(shí)間應(yīng)小于8s，否則發(fā)出超時(shí)報(bào)警并停車； 若沒有內(nèi)外呼梯信號(hào)，電梯自動(dòng)返回第一層待命； 開始運(yùn)行時(shí)，若轎箱不在第一層，會(huì)自動(dòng)返回。 首先確定PLC所需的CPU224，它由14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，有大致估算，I/O點(diǎn)數(shù)不夠，而CPU224自身可帶7個(gè)拓展模塊，我選擇了EM223（8個(gè)輸入8個(gè)輸出），同時(shí)由于需要數(shù)碼管顯示，我選擇了試驗(yàn)臺(tái)上的共陽(yáng)極數(shù)碼管（數(shù)碼管圖示如下32）圖示32 數(shù)碼管內(nèi)部圖由分析得I/O分配表：表33 I/O分配表輸入點(diǎn)名稱輸入點(diǎn)地址輸出點(diǎn)名稱輸出點(diǎn)地址行程開關(guān)1電梯上行行程開關(guān)2電梯下行行程開關(guān)3上行顯示行程開關(guān)4下行顯示一層內(nèi)呼開門指示二層內(nèi)呼保持指示三層內(nèi)呼關(guān)門指示四層內(nèi)呼報(bào)警顯示手動(dòng)關(guān)門樓層顯示一層外呼開關(guān)樓層顯示二層上開關(guān)樓層顯示三層上開關(guān)樓層顯示四層下開關(guān)二層下開關(guān)三層下開關(guān)內(nèi)部寄存器的使用是這個(gè)課設(shè)使用的關(guān)鍵，因?yàn)橹虚g的控制過程太多，用一般的I/0口根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)這么復(fù)雜的邏輯，所以只能用中間繼電器來(lái)充當(dāng)中間媒介，使其功能完全實(shí)現(xiàn)，下面的流程圖即編程方法。（圖示34） 圖示34 基本編程思路圖由分析得其內(nèi)部繼電器分配表。（表35）表35 內(nèi)部寄存器分配表初始化開始信號(hào)一層到二層一層到三層一層到四層二層先到四層二層到三層二層到四層三層到四層三先到四三到四正向四到一反向四層到二層反向四層到三層反向2到4再到一反向3到4再到一反向3到4再到二反向2到3到4(劫車)反向三到二反向三到一2到3到4（劫車）反向二到一再再到三正向4到3到2（劫車）三先到一再到四2先4到1（劫車）一層開關(guān)保持(正向)二層開關(guān)保
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