【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 開(kāi)始于上世紀(jì)90年代，變壓變頻調(diào)速電梯（VVVF電梯）開(kāi)始占據(jù)了世界電梯的市場(chǎng)。VVVF電梯通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。由于變壓變頻調(diào)速（VVVF）的良好特點(diǎn)，目前新制造的電梯都實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速控制。VVVF電梯以其獨(dú)特的先進(jìn)技術(shù)和性能，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層準(zhǔn)確、低噪音、安全等目標(biāo)。由于其優(yōu)越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)能效果，在很多應(yīng)用場(chǎng)合已取代交流調(diào)壓調(diào)速電梯而成為現(xiàn)在電梯市場(chǎng)的主流。 氣控制目前存在的主要問(wèn)題電梯作為現(xiàn)代建筑中的重要交通工具，它與一般的交通工具具有著較大的差別。良好的電梯控制技術(shù)是電梯高質(zhì)量運(yùn)行的重要保障，電梯運(yùn)行安全舒適、高效、節(jié)能控制器的性?xún)r(jià)比等都是電梯技術(shù)發(fā)展面臨的重大問(wèn)題。四 電梯工作原理電梯的基本結(jié)構(gòu)是：一條垂直的電梯井內(nèi)，放置一個(gè)上下移動(dòng)的轎箱(Cab)。電梯井壁裝有導(dǎo)軌，與轎箱上的導(dǎo)靴限制轎箱的移動(dòng)。轎箱的支撐及升降有兩種方法： 曳引式 多條鋼纜，把轎箱懸掛在電梯井頂部機(jī)房的曳引輪之上。鋼纜另一端懸掛作平衡的對(duì)重。對(duì)重一般為轎箱加上50%負(fù)載時(shí)的重量。當(dāng)轎箱移動(dòng)時(shí)，對(duì)重會(huì)向反方向移動(dòng)。曳引輪是依靠鋼纜的粗糙表面及引輪上坑紋之間的摩擦力來(lái)拉動(dòng)轎箱。因此當(dāng)鋼纜或曳引輪用舊之后，必須適時(shí)更換以防滑溜。電動(dòng)機(jī)負(fù)責(zé)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，提供動(dòng)力升起或放下轎箱。電動(dòng)機(jī)可能是交流，亦有可能是直流。部分電動(dòng)機(jī)要使用齒輪帶動(dòng)曳引輪，較新及較快的電梯一般會(huì)采用無(wú)齒輪帶動(dòng)。部分高層曳引式電梯還有重量補(bǔ)償：在轎箱及對(duì)重之下設(shè)有一條鋼纜或鎖鏈，連接到地上。作用是補(bǔ)償懸掛轎箱或?qū)χ氐匿摾|長(zhǎng)度改變引起的重量變化。曳引式電梯必定會(huì)有各種安全裝置，防止轎箱因鋼纜繼裂、制動(dòng)失靈等任何原因造成的墮落。最低限度的安全裝置包括：在機(jī)房裝設(shè)的鋼纜限速器，在轎箱及對(duì)重上安裝安全鉗。安全鉗即奧的斯當(dāng)年發(fā)明的機(jī)械安全裝置，當(dāng)加速到某一速度時(shí)會(huì)自動(dòng)鉗緊導(dǎo)軌，把轎箱或?qū)χ貏x停。在電梯井的底部，還會(huì)裝有緩沖器，作為最后的保護(hù)。曳引式電梯一般需要在電梯頂部設(shè)置機(jī)房。近年設(shè)計(jì)新型的曳引式電梯，采用纖維－鋼纜復(fù)合纜索，可以減少所需的潤(rùn)滑及維修。此外新型的電動(dòng)機(jī)體積小，可以安裝在井壁，免除機(jī)房設(shè)置。液壓式 轎箱由底下的柱塞支撐及升降，柱塞由液壓推動(dòng)。部分柱塞可作望遠(yuǎn)鏡式折疊，減少地底所需要的深度。部分柱塞不可折，安裝時(shí)地下必需挖一個(gè)洞。因?yàn)橹南拗?，液壓式電梯一般只?huì)在兩至五層高的建筑物上使用(不多于20米)。液壓式電梯的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)房可設(shè)置在任何位置，而且占地較少，機(jī)械亦較為簡(jiǎn)單；一般使用亦較少機(jī)會(huì)發(fā)生問(wèn)題。但是亦有耗電較多，速度低的缺點(diǎn)(秒速不高于1米)。第二章 可編程控制器(PLC)簡(jiǎn)介一、PLC的工作原理 PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式，集中采集輸入信號(hào)，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。，當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀入。，程序執(zhí)行，輸出刷新。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間 （3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非?？斓?。，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。二PLC編程語(yǔ)言PLC的用戶(hù)程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制設(shè)計(jì)的。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)音標(biāo)準(zhǔn)（IEC11313）?，F(xiàn)在介紹兩種語(yǔ)言：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)音（IL）。（LD）梯形圖語(yǔ)言是PLC升序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線(xiàn)路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀(guān)性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員一掌握。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器， 指令表語(yǔ)言（IL）指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類(lèi)似的一種助記符語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易掌握；在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。三 PLC的主要功能PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通訊接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的操作系統(tǒng)，因而具有豐富的功能：信號(hào)采集功能：可采集開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)及脈沖信號(hào)。輸出控制功能：可控制輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)及脈沖（脈沖鏈或脈寬可調(diào)制的脈沖）信號(hào)。邏輯處理功能：可進(jìn)行種種位、字節(jié)、字邏輯運(yùn)算。數(shù)據(jù)運(yùn)算功能：可進(jìn)行種種字、雙字整數(shù)運(yùn)算，有的還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。定時(shí)功能：可進(jìn)行延時(shí)或定時(shí)控制，時(shí)間可精確到毫秒。計(jì)數(shù)功能：可進(jìn)行計(jì)數(shù)，高速計(jì)數(shù)頻率可高達(dá)幾百KHz。中斷處理功能：除了高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出使用中斷處理，還實(shí)現(xiàn)種種內(nèi)外中斷，以提高PLC對(duì)輸入的響應(yīng)速度與精度。程序與數(shù)據(jù)存貯功能：可存貯系統(tǒng)設(shè)定、程序及數(shù)據(jù)，并可保證這些數(shù)據(jù)在掉電時(shí)不丟失。此外，還有聯(lián)網(wǎng)通訊、自檢測(cè)、自診斷等功能。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能；同時(shí)，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。四 PLC的發(fā)展過(guò)程1968年，美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）根據(jù)市場(chǎng)形勢(shì)與生產(chǎn)發(fā)展的需要，提出了“多品種、小批量、不斷翻新汽車(chē)品牌型號(hào)”的戰(zhàn)略。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)戰(zhàn)略決策，依靠原有的工業(yè)控制裝置顯然不行，而必須有一種新的工業(yè)控制裝置，它可以隨著生產(chǎn)品種的改變，靈活方便地改變控制方案以滿(mǎn)足對(duì)控制的不同要求。1969年，著名的美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在GM公司的一條汽車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上首次運(yùn)行取得成功。根據(jù)這種新型工業(yè)控制裝置可以通過(guò)編程改變控制方案這一特點(diǎn)，以及專(zhuān)門(mén)用于邏輯控制的情況，稱(chēng)這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。從1968年到現(xiàn)在，PLC經(jīng)歷了四次換代