【文章內容簡介】 開始于上世紀90年代，變壓變頻調速電梯（VVVF電梯）開始占據(jù)了世界電梯的市場。VVVF電梯通過調節(jié)電機定子繞組供電電壓的幅值和頻率來實現(xiàn)轉速的調節(jié)。由于變壓變頻調速（VVVF）的良好特點，目前新制造的電梯都實現(xiàn)了調壓調頻調速控制。VVVF電梯以其獨特的先進技術和性能，實現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層準確、低噪音、安全等目標。由于其優(yōu)越的調速性能、顯著的節(jié)能效果，在很多應用場合已取代交流調壓調速電梯而成為現(xiàn)在電梯市場的主流。 氣控制目前存在的主要問題電梯作為現(xiàn)代建筑中的重要交通工具，它與一般的交通工具具有著較大的差別。良好的電梯控制技術是電梯高質量運行的重要保障，電梯運行安全舒適、高效、節(jié)能控制器的性價比等都是電梯技術發(fā)展面臨的重大問題。四 電梯工作原理電梯的基本結構是：一條垂直的電梯井內，放置一個上下移動的轎箱(Cab)。電梯井壁裝有導軌，與轎箱上的導靴限制轎箱的移動。轎箱的支撐及升降有兩種方法： 曳引式 多條鋼纜，把轎箱懸掛在電梯井頂部機房的曳引輪之上。鋼纜另一端懸掛作平衡的對重。對重一般為轎箱加上50%負載時的重量。當轎箱移動時，對重會向反方向移動。曳引輪是依靠鋼纜的粗糙表面及引輪上坑紋之間的摩擦力來拉動轎箱。因此當鋼纜或曳引輪用舊之后，必須適時更換以防滑溜。電動機負責帶動曳引輪轉動，提供動力升起或放下轎箱。電動機可能是交流，亦有可能是直流。部分電動機要使用齒輪帶動曳引輪，較新及較快的電梯一般會采用無齒輪帶動。部分高層曳引式電梯還有重量補償：在轎箱及對重之下設有一條鋼纜或鎖鏈，連接到地上。作用是補償懸掛轎箱或對重的鋼纜長度改變引起的重量變化。曳引式電梯必定會有各種安全裝置，防止轎箱因鋼纜繼裂、制動失靈等任何原因造成的墮落。最低限度的安全裝置包括：在機房裝設的鋼纜限速器，在轎箱及對重上安裝安全鉗。安全鉗即奧的斯當年發(fā)明的機械安全裝置，當加速到某一速度時會自動鉗緊導軌，把轎箱或對重剎停。在電梯井的底部，還會裝有緩沖器，作為最后的保護。曳引式電梯一般需要在電梯頂部設置機房。近年設計新型的曳引式電梯，采用纖維－鋼纜復合纜索，可以減少所需的潤滑及維修。此外新型的電動機體積小，可以安裝在井壁，免除機房設置。液壓式 轎箱由底下的柱塞支撐及升降，柱塞由液壓推動。部分柱塞可作望遠鏡式折疊，減少地底所需要的深度。部分柱塞不可折，安裝時地下必需挖一個洞。因為柱塞的限制，液壓式電梯一般只會在兩至五層高的建筑物上使用(不多于20米)。液壓式電梯的優(yōu)點是機房可設置在任何位置，而且占地較少，機械亦較為簡單；一般使用亦較少機會發(fā)生問題。但是亦有耗電較多，速度低的缺點(秒速不高于1米)。第二章 可編程控制器(PLC)簡介一、PLC的工作原理 PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。，當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。，程序執(zhí)行，輸出刷新。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間 （3）指令條數(shù)，現(xiàn)在的PLC掃描速度都是非常快的。，集中輸出的方式，存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。二PLC編程語言PLC的用戶程序是設計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設計的。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語音標準（IEC11313）?，F(xiàn)在介紹兩種語言：梯形圖語言（LD）、指令表語音（IL）。（LD）梯形圖語言是PLC升序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員一掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器， 指令表語言（IL）指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符語言，和匯編語言一樣由操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計；其特點與梯形圖語言基本一致。三 PLC的主要功能PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通訊接口，有大容量的內存，有可靠的操作系統(tǒng)，因而具有豐富的功能：信號采集功能：可采集開關信號、模擬信號及脈沖信號。輸出控制功能：可控制輸出開關信號、模擬信號及脈沖（脈沖鏈或脈寬可調制的脈沖）信號。邏輯處理功能：可進行種種位、字節(jié)、字邏輯運算。數(shù)據(jù)運算功能：可進行種種字、雙字整數(shù)運算，有的還可進行浮點運算。定時功能：可進行延時或定時控制，時間可精確到毫秒。計數(shù)功能：可進行計數(shù)，高速計數(shù)頻率可高達幾百KHz。中斷處理功能：除了高速計數(shù)、脈沖輸出使用中斷處理，還實現(xiàn)種種內外中斷，以提高PLC對輸入的響應速度與精度。程序與數(shù)據(jù)存貯功能：可存貯系統(tǒng)設定、程序及數(shù)據(jù)，并可保證這些數(shù)據(jù)在掉電時不丟失。此外，還有聯(lián)網通訊、自檢測、自診斷等功能。豐富的功能為PLC的廣泛應用提供了可能；同時，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動化、遠程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。四 PLC的發(fā)展過程1968年，美國通用汽車公司（GM）根據(jù)市場形勢與生產發(fā)展的需要，提出了“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號”的戰(zhàn)略。要實現(xiàn)這個戰(zhàn)略決策，依靠原有的工業(yè)控制裝置顯然不行，而必須有一種新的工業(yè)控制裝置，它可以隨著生產品種的改變，靈活方便地改變控制方案以滿足對控制的不同要求。1969年，著名的美國數(shù)字設備公司（DEC）根據(jù)GM的功能要求，研制出了這種新的工業(yè)控制裝置，并在GM公司的一條汽車自動化生產線上首次運行取得成功。根據(jù)這種新型工業(yè)控制裝置可以通過編程改變控制方案這一特點，以及專門用于邏輯控制的情況，稱這種新的工業(yè)控制裝置為可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC。從1968年到現(xiàn)在，PLC經歷了四次換代