【文章內(nèi)容簡介】 梯、觀光電梯、其他專用電梯。 (2)按額定速度分： 低速梯，；中速梯，～。高速梯。超高速梯。(3)按拖動方式分：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條式電梯、螺旋式電梯。(4)按控制方式分：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、向下集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、智能控制電梯。其他分類方式還有：按電梯有無司機分類等[9]。電梯是機、電一體產(chǎn)品,其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經(jīng)，控制部分相當于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，圖21所示是電梯的基本結(jié)構(gòu)圖。1—控制柜(屏) 2一曳引機 3—曳引鋼絲繩 4—限速器 5—限速器鋼繩 6—限速器張緊裝置 7—轎廂 8—安全鉗 9—轎廂門安全觸板 10—導軌 11—對重 12—廳門13—緩沖器圖21 電梯的基本結(jié)構(gòu) 從電梯空間位置使用看，由四個部分組成：依附建筑物的機房、井道；運載乘客或貨物的空間——轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點——層站。即機房、井道、轎廂、層站。 (1)曳引系統(tǒng)電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。主要由曳引機，曳引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。曳引機為電梯的運行提供動力，由電動機，曳引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加曳引力。 (2)導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。 (3)門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構(gòu)等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門導軌架，等組成，層門設在層站入口處。開門機設在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。 (4)轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件，它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定 (5)重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設計影響的裝置。 (6)電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。調(diào)速裝置對曳引電機進行速度控制。 (7)電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。 (8)安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。第3章電梯運行總體設計 PLC控制系統(tǒng)方案設計電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。圖31為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等[11]。系統(tǒng)控制核心為PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號[12]。圖31電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖電梯的安全保護裝置用于電梯的啟?？刂?；轎廂操作盤用于轎廂門的關閉、轎廂需要到達的樓層等的控制；廳外呼叫的主要作用是當有人員進行呼叫時，電梯能夠準確達到呼叫位置；指層器用于顯示電梯達到的具體位置；拖動控制用于控制電梯的起停、加速、減速等功能；門機控制主要用于控制當電梯達到一定位置后，電梯門應該能夠自動打開，或者門外有乘電梯人員要求乘梯時，電梯門應該能夠自動打開。電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號有運行方式選擇（如自動、有司機、檢修、消防運行方式等）、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信號、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等[13]。電梯信號控制系統(tǒng)如圖3—2所示：圖32 電梯信號控制系統(tǒng)電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能：(1)行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。 (2)行車途中如遇呼梯信號時,順向截車,反向不截車。 (3)內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除。 (4)內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示。 (5)停層時可延時自動開門、手動開門、(關門過程中)本層順向呼梯開門。 (6)延時自動關門,關門后延時等待內(nèi)選，自動行車。 (7)行車時不能手動開門或本層呼梯開門,開門不能行車。 曳引電梯是當今世界應用最為廣泛的梯型，具有安全可靠、提升高度大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。曳引電梯最常用的曳引比有1：1和2：1兩種，本設計出于降低對電機的要求的考慮，采用了2：1的曳引方案[14]。根據(jù)設計要求，本次設計的電梯控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖33所示。圖中M1，M2為曳引電機和門電機，交流接觸器KM1~KM4通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。圖33 電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖(PLC)的選擇(PLC)的特點 ，抗干擾能力強PLC是為工業(yè)控制而設計的，除了對器件的嚴格篩選外，在硬件和軟件兩個方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動恢復等措施，使可編程控制器具有很強的抗干擾能力，其平均無故障時間達到(3～5)104h以上[15]。 、簡單考慮到大多數(shù)電氣技術人員熟悉電氣控制線路的特點，PLC沒有采用微機控制中常用的匯編語言，而是采用了一種面向控制過程的梯形圖語言。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似，形象直觀，易學易懂，電氣工程師和具有一定知識的電氣技術人員都可在短時間內(nèi)學會，計算機技術和傳統(tǒng)的繼電器控制技術間的隔閡在PLC上完全不存在。因此，許多國家生產(chǎn)的PLC都把梯形圖語言作為第一用戶語言，此外，還可采用指令表進行編程控制。 PLC是通過程序?qū)崿F(xiàn)控制的。當控制要求發(fā)生改變時，只要修改程序即可。由于PLC產(chǎn)品已標準化，系列化，模塊化，因此能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成規(guī)模不同、功能不同的控制系統(tǒng)。其適應能力非常強，既可控制一臺機器，一條生產(chǎn)線，也可控制一個復雜的群控系統(tǒng)；既可以現(xiàn)場控制，又可以遠距離控制。 ，接口功能強目前的PLC具有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術運算、定時、計數(shù)、順序控制、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示等功能，使設備