【文章內(nèi)容簡介】 靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制干擾，PLC一般最好單獨(dú)接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。同時(shí)，接地電阻要小于100Ω，接地線的截面應(yīng)大于２mm。另外，PLC的CPU單元必須接地，若使用了I/O擴(kuò)展單元等，則CPU單元應(yīng)與它們具有共同的接地體，而且從任一單元的保護(hù)接地端到地的電阻都不能大于100Ω。（八）底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 S7200系列PLC的基本指令 邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）（一）指令用法LD：取指令，用于常開觸點(diǎn)與母線連接。LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定線圈。（二）指令用法說明（1）LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上，操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令還可與AND、ORB指令配合，用于分支回路的起點(diǎn)。（2）OUT指令的目標(biāo)元件為Y、M、T、C、S和功能指令線圈。（3）OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。 單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）AND：與指令。用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算，助記符號(hào)為AND**，**為觸點(diǎn)地址。ANI：與反指令。用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算，助記符號(hào)為ANI**，**為觸點(diǎn)地址。（1）AND、ANI指令均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。該指令可以重復(fù)多次使用。指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。（2）OUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。（3）串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。（4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個(gè)觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組成的電路連接關(guān)系的。指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD bit讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn)Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S取反LDN bit讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)與A bit串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)與非AN bit串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)或O bit并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)或非ON bit并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)電路塊與ALD串聯(lián)一個(gè)電路塊無電路塊或OLD并聯(lián)一個(gè)電路塊輸出= bit輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果Bit：Q，M，SM，T，C，V，S置位S bit，N置繼電器狀態(tài)為接通Bit：Q，M，SM，V，S復(fù)位R bit，N使繼電器復(fù)位為斷開表 S7200系列的基本邏輯指令 S7200系列PLC的定時(shí)器指令 類型、編號(hào)及分辨率1. TON——接通延時(shí) 2. TONR——有記憶接通延時(shí) 3. TOF——斷開延時(shí)3種分辨率（時(shí)基）：1ms、10ms、100ms——分別對(duì)應(yīng)不同的定時(shí)器號(hào) 定時(shí)器6個(gè)要素： 指令格式（時(shí)基、編號(hào)等） 預(yù)置值——PT 使能——IN 復(fù)位——3種定時(shí)器不同 當(dāng)前值——Txxx 定時(shí)器狀態(tài)（位）——可由觸點(diǎn)顯示 定時(shí)值=時(shí)基預(yù)置值PT。由于定時(shí)器的計(jì)時(shí)間隔與程序的掃描周期并不同步，定時(shí)器可能在其時(shí)基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時(shí)間啟動(dòng)，所以，未避免計(jì)時(shí)時(shí)間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時(shí)間間隔。例如：使用10ms時(shí)基定時(shí)器實(shí)現(xiàn)140ms延時(shí)（時(shí)間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms15=150ms） 　兩種。SIMATIC是專為S7200PLC設(shè)計(jì)的，專用性強(qiáng)，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時(shí)間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC11313指令集是按國際電工委員會(huì)（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 11313中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC11313標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。 STEP7Mirco/WIN主要編程功能與程序的上載下載（一）下載如果已經(jīng)成功地在運(yùn)行STEP 7Micro/WIN32的個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該P(yáng)LC。如果PLC中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。下載步驟如下：（1）下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。（2）單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”→“下載”。出現(xiàn)“下載”對(duì)話框。（3）根據(jù)默認(rèn)值，在初次發(fā)出下載命令時(shí)，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框都被選中。如果不需要下載某個(gè)塊，可以清除該復(fù)選框。（4）單擊“確定”，開始下載程序。如果下載成功，將出現(xiàn)一個(gè)確認(rèn)框會(huì)顯示以下信息：下載成功。（5）如果STEP 7Micro/WIN 32中的CPU類型與實(shí)際的PLC不匹配，會(huì)顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？”（6）此時(shí)應(yīng)糾正PLC類型選項(xiàng)，選擇“否”，終止下載程序。（7）用菜單命令“PLC” →“類型”，調(diào)出“PLC類型”對(duì)話框。單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7Micro/WIN32自動(dòng)讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認(rèn)PLC類型。（8）單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開