【文章內(nèi)容簡介】 （一） 下載 如果已經(jīng)成功地在運(yùn)行 STEP 7Micro/WIN32的個人計算機(jī)和PLC 之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該 PLC。如果Plc 控制交通燈 20 PLC 中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。下載 步驟如下： （ 1）下載之前， PLC 必須位于“停止”的工作方式。檢查 PLC上的工作方式指示燈，如果 PLC 沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將 PLC 至于停止方式。 （ 2）單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件” → “下載”。出現(xiàn)“下載”對話框。 （ 3）根據(jù)默認(rèn)值，在初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“ CPU 配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框都被選中。如果不需要下載某個塊，可以清除該復(fù)選框。 （ 4）單擊“確定”，開始下載程序。如果下載成功，將出現(xiàn)一個確認(rèn)框會顯示以下信息：下載成功。 （ 5）如果 STEP 7Micro/WIN 32 中的 CPU類型與實際的 PLC 不匹配，會顯示以下警告信息：“為項目所選的 PLC 類型與遠(yuǎn)程 PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？” （ 6）此時應(yīng)糾正 PLC 類型選項，選擇“否”，終止下載程序。 （ 7）用菜單命令“ PLC” → “類型”，調(diào)出“ PLC 類型”對話框。單擊“讀取 PLC”按鈕，由 STEP 7Micro/WIN32 自動讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認(rèn) PLC 類型。 （ 8）單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件” → “下載”。 下載成功后，單擊工具條中的“ 運(yùn)行”按鈕，或“ PLC” → “運(yùn)行”， PLC 進(jìn)入 RUN（運(yùn)行）工作方式。 （二） 上載 用下面的方法從 PLC 將項目元件上載到 STEP 7Micro/WIN 32 程序編輯器： Plc 控制交通燈 21 ? 單擊“上載”按鈕。 ? 選擇菜單命令“文件” → “上載”。 ? 按快捷鍵組合 Ctrl+U。 執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上載”按鈕，上載的程序?qū)?PLC 復(fù)制到當(dāng)前打開的項目中，隨后即可保存上載的程序。 程序的調(diào)試與監(jiān)控 在運(yùn)行 STEP 7Micro/WIN 32 編程設(shè)備和 PLC 之間建 立通信并向 PLC 下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。 （一） 選擇工作方式 PLC 有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下， PLC 進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。 單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式 . （ 1） 選擇 STOP 工作方式 在 STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序， PLC 處于半空閑狀態(tài)： 停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。 PLC 操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控 PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給 STEP 7Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng) 制”命令。當(dāng) PLC 位于 STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作： 1 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因為程序未執(zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”） 2 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。 3 寫入或強(qiáng)制輸出。 Plc 控制交通燈 22 4 執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。 （二） 選擇運(yùn)行工作方式 當(dāng) PLC 位于 RUN（運(yùn)行）工作方式時，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強(qiáng)制數(shù)值，或使用 LAD 或 FBD 程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值，方法與在 STOP（停止）工作方 式中強(qiáng)制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能 在 STOP工作方式使用）： 1 使用圖狀態(tài)收集 PLC 數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。 2 使用程序狀態(tài)收集 PLC 數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。 3 使用 RUN 工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至 PLC。 順序功能圖 (SFC) 順序功能圖 (SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。這是一種位于其他編程語言之上的圖 形語言，用來編制順序控制程序。 SFC 提供了一種組織程序的圖形方法，在 SFC 中可以用別的語言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動作 (Action)是 SFC 中的 3 種主要 元件 。步是一種邏輯塊，即對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分，轉(zhuǎn)換是從一個任務(wù)到另一個任務(wù)的原因。 對于目前大多數(shù)可編程序控制器來說， SFC 還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其他編程語言 (如梯形圖 )將它轉(zhuǎn)換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。因此，通常只是將 SFC 作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨(dú)立的編程語言 。 Plc 控制交通燈 23 第 2 章 ： 交通燈控制要求 路況示意圖（模擬圖） 2． 1 交通燈示意圖 北 西 東 南 工作要求和過程 主要工序要 求如下： Plc 控制交通燈 24 信號燈受啟動開關(guān)控制。當(dāng)啟動開關(guān)接同時，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南、北紅燈亮，在東、西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。 （ 1）南、北綠燈和東、西綠燈不能同時亮，如果同時亮則應(yīng)關(guān)閉信號燈系統(tǒng)，并立刻報警。 （ 2）南、北紅燈亮維持 25s，在南、北紅燈亮的同時東 .西燈也亮，并維持 20s，到 20s 時，東、西綠燈閃亮，閃亮 3s 后熄滅。在動系綠燈熄滅時，東 .西黃燈亮，并維持 2s。到 2s 時，東、西黃燈熄滅，東、西紅燈亮。同時，南、北紅燈熄滅， 綠燈亮。 （ 3）東、西紅燈亮維持 30s，南、北綠燈亮維持 25s，然后閃亮3s后熄滅，同時南、北黃燈亮，維持 2s后熄滅，這時南、北紅燈亮，東、西綠燈亮。 （ 4）上述動作循環(huán)進(jìn)行。 注意：要求南北綠燈和東西綠燈不能同時亮，否則關(guān)閉系統(tǒng)，并立刻報警。 根據(jù)交通燈示意圖模擬控制實驗 在 PLC 交通燈模擬模塊中，東西南北都有 3個控制信號燈，他們分別是： 1， 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色） 2， 允許通行 （亮?xí)r為綠色） 3， 準(zhǔn)備禁止通行 （ 亮?xí)r為黃色） 所以結(jié)合交通燈實際情況可以設(shè)計交通燈模擬控制實驗： 當(dāng)交通系統(tǒng)起動開關(guān)接通時按照工作要求 南北向和東西向均設(shè)有紅燈 25 秒，綠燈 20 秒，綠燈閃亮 3Plc 控制交通燈 25 秒和黃燈 2秒。當(dāng)東西方向的紅燈點亮?xí)r，南北方向應(yīng)該依次點亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點亮。反之，當(dāng)南北方向的紅燈點亮?xí)r，東西方向應(yīng)該依次點亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點亮。當(dāng)起動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。 Plc 控制交通燈 26 第 3 章 交通燈 控制的設(shè)計 順序功能圖 根據(jù)第二章交通燈的控制要求可以畫出順序功能圖 設(shè)啟動按鈕用 表示 , 6 個工作狀態(tài)分 別用順序控制繼電器位 , 表示 , 分別用,T2,T3,T4,T5 表示定時器 . 當(dāng) ,將激活 ,進(jìn)入第一步狀態(tài) ,在該狀態(tài)南北紅燈亮 ,東西綠燈亮 , 同時啟動定時器 T1, T1 定時時間到時 ,轉(zhuǎn)換條件滿足 ,結(jié)束 , 在該狀態(tài)南北紅燈亮 ,東西綠燈閃 .同時啟動定時器 T2, T2 定時時間到時 ,轉(zhuǎn)換條件滿足 ,結(jié)束 激活 進(jìn)入下一個工作狀態(tài) , 在該狀態(tài)南北紅燈亮 ,東西黃燈亮 ,依次激活 ,當(dāng)定時器 T6 時間到時再次激活 ,不斷循環(huán)執(zhí)行 . 順序功能圖如圖 所示 I/O 分配及接線圖 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計了解各個對象的控制要求 ,分析對象的控制要求 ,確定輸入 /輸出 (I/O)接口的數(shù)量 ,確定所控制參數(shù)的精度及類型 .如對開關(guān)量 ,模擬量的控制 ,用戶存儲器的存儲容量等 .選擇合適的 PLC 機(jī)型及外設(shè) ,完成 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)配置 . 根據(jù)上述選型及工作要求 ,繪制 PLC控制交通燈的電路接線圖 ,編制 I/O接口功能表 ,根據(jù)信號控制要求 ,I/O分配及其接線分別如圖 （ 1），（ 2）所示 所 謂輸入 /輸出接口電路是 PLC 與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件，各輸入輸出點的通斷態(tài)用發(fā)光二極管（ LED）顯示，外部接線一般接在 PLC 的接線端子上。 Plc 控制交通燈 27 南北紅燈亮 東西綠燈閃 南北紅燈亮 東西綠燈亮 南北紅燈亮 東西黃燈亮 東西紅燈亮 南北綠燈亮 東西紅燈亮 南北綠燈閃 東西紅燈亮 南北黃燈亮 原始狀態(tài) 南北綠燈亮 東西綠燈亮 報警并使 失電 T0 T1 T2 T3 T4 T5 Plc 控制交通燈 28 圖 交通燈順序功能圖 下面先跟據(jù)輸入 /輸出接口的數(shù)量編制出輸入輸出分配表： I/O分配表 輸入 輸出 機(jī)內(nèi)器件 報警燈 T37 南北紅燈 25S 南北紅燈 T38 東西紅燈 25S 啟動開關(guān) 南北綠燈 T39 東西綠燈 20S 南北黃燈 T40 東西綠燈閃 3S 停止開關(guān) 東西紅燈 T41 東西黃燈 2S 東西綠燈 T42 南北綠燈 20S 東西黃燈 T43 南北綠燈閃 3S T44 南北黃燈 2S 圖 （ 1） 根據(jù)輸入輸出分配表畫出接線圖，如下： Plc 控制交通燈 29 交通燈 PLC 外部 I/O 分配及接線圖 編制 程序 根據(jù)上述 I/O 分配表編制出程序如下 ： 1L 1M — 2L GND +24V L1 N SB1 SB2 220V T37 Plc 控制交通燈 30 IN TON PT 100ms 250ss T38 IN TON PT 100ms T37 T38 250s IN TON PT 100ms T37 T39 200sSsS IN TON PT 100ms T39 T40 30 IN TON PT 100ms T40 T41 20 IN TON PT 100ms T37 T42 200 IN TON PT 100ms T42 T43 IN TON PT 100ms T43 T44 20 30 Plc 控制交通燈 31