【文章內容簡介】 的個人計算機和PLC之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該 PLC。如果Plc 控制交通燈 20 PLC中已經(jīng)有內容將被覆蓋 。下載步驟如下： （ 1）下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查 PLC上的工作方式指示燈，如果 PLC 沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將 PLC至于停止方式。 （ 2）單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件” → “下載”。出現(xiàn)“下載”對話框。 （ 3）根據(jù)默認值，在初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“ CPU配置”（系統(tǒng)塊）復選框都被選中。如果不需要下載某個塊，可以清除該復選框。 （ 4）單擊“確定”，開始下載程序。如果下載成功，將出現(xiàn)一個確認框會顯示以下信息：下載成功。 （ 5）如果 STEP 7Micro/WIN 32 中的 CPU類型與實際的 PLC不匹配，會顯示以下警告信息：“為項目所選的 PLC類型與遠程 PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？” （ 6）此時應糾正 PLC類型選項，選擇“否”，終止下載程序。 （ 7）用菜單命令“ PLC” → “類型”，調出“ PLC類型”對話框。單擊“讀取 PLC”按鈕，由 STEP 7Micro/WIN32自動讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認 PLC 類型。 （ 8）單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件” → “下載”。 下載成功后，單擊工具條 中的“運行”按鈕，或“ PLC” → “運行”， PLC進入 RUN（運行）工作方式。 （二） 上載 用下面的方法從 PLC將項目元件上載到 STEP 7Micro/WIN 32 程序編輯器： Plc 控制交通燈 21 ? 單擊“上載”按鈕。 ? 選擇菜單命令“文件” → “上載”。 ? 按快捷鍵組合 Ctrl+U。 執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上載”按鈕，上載的程序將從 PLC 復制到當前打開的項目中，隨后即可保存上載的程序。 程序的調試與監(jiān)控 在運行 STEP 7Micro/WIN 32 編程設備和 PLC 之間建立通信并向 PLC 下載程序后，便可運行程序，收集狀態(tài)進行監(jiān)控和調試程序。 （一） 選擇工作方式 PLC有運行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下， PLC進行調試的操作方法不同。 單擊工具欄中的“運行”按鈕或“停止”按鈕可以進入相應的工作方式 . （ 1） 選擇 STOP工作方式 在 STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序， PLC 處于半空閑狀態(tài)： 停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。 PLC 操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控 PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給 STEP 7Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強制”或“ 取消強制”命令。當 PLC 位于 STOP（停止）工作方式可以進行下列操作： 1 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當前值。（因為程序未執(zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”） 2 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。 3 寫入或強制輸出。 Plc 控制交通燈 22 4 執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結果。 （二） 選擇運行工作方式 當 PLC 位于 RUN（運行）工作方式時，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強制數(shù)值，或使用 LAD 或 FBD 程序編輯器強制數(shù)值，方法與在 STOP（停止） 工作方式中強制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能 在 STOP工作方式使用）： 1 使用圖狀態(tài)收集 PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關閉，才能使用“單次讀取”命令。 2 使用程序狀態(tài)收集 PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。 3 使用 RUN 工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至 PLC。 順序功能圖 (SFC) 順序功能圖 (SFC)又叫做狀態(tài)轉移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。這是一種位于其他編程語言之 上的圖形語言，用來編制順序控制程序。 SFC 提供了一種組織程序的圖形方法，在 SFC 中可以用別的語言嵌套編程。步、轉換和動作 (Action)是 SFC 中的 3 種主要 元件 。步是一種邏輯塊，即對應于特定的控制任務的編程邏輯，動作是控制任務的獨立部分，轉換是從一個任務到另一個任務的原因。 對于目前大多數(shù)可編程序控制器來說， SFC 還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其他編程語言 (如梯形圖 )將它轉換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。因此，通常只是將 SFC 作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨立的編程語言 。 Plc 控制交通燈 23 第 2 章： 交通燈控制要求 路況示意圖（模擬圖） 2． 1交通燈示意圖 北 西 東 南 工作要求和過程 主 要工序要求如下： Plc 控制交通燈 24 信號燈受啟動開關控制。當啟動開關接同時，信號燈系統(tǒng)開始工作，先南、北紅燈亮，在東、西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。 （ 1）南、北綠燈和東、西綠燈不能同時亮，如果同時亮則應關閉信號燈系統(tǒng)，并立刻報警。 （ 2）南、北紅燈亮維持 25s，在南、北紅燈亮的同時東 .西燈也亮，并維持 20s，到 20s 時，東、西綠燈閃亮，閃亮 3s 后熄滅。在動系綠燈熄滅時，東 .西黃燈亮，并維持 2s。到 2s 時，東、西黃燈熄滅，東、西紅燈亮。同時，南、北紅燈熄滅， 綠燈亮。 （ 3）東、西紅燈亮維持 30s，南、北綠燈 亮維持 25s，然后閃亮3s后熄滅，同時南、北黃燈亮，維持 2s后熄滅，這時南、北紅燈亮，東、西綠燈亮。 （ 4）上述動作循環(huán)進行。 注意：要求南北綠燈和東西綠燈不能同時亮，否則關閉系統(tǒng)，并立刻報警。 根據(jù)交通燈示意圖模擬控制實驗 在 PLC交通燈模擬模塊中，東西南北都有 3個控制信號燈，他們分別是： 1， 禁止通行燈 （亮時為紅色） 2， 允許通行 （亮時為綠色） 3， 準備禁止通行 （亮時為黃色） 所以結合交通燈實際情況可以設計交通燈模擬控制實驗： 當交通系統(tǒng)起動開關接通時按照工作要求 南北向和東西向均設有紅燈 25秒，綠燈 20秒，綠燈閃亮 3Plc 控制交通燈 25 秒和黃燈 2 秒。當東西方向的紅燈點亮時，南北方向應該依次點亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點亮。反之，當南北方向的紅燈點亮時，東西方向應該依次點亮綠燈，綠燈閃亮，然后黃燈點亮。當起動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。 Plc 控制交通燈 26 第 3 章 交通燈 控制的設計 順序功能圖 根據(jù)第二章交通燈的控制要求可以畫出順序功能圖 設啟動按鈕用 , 6 個工 作狀態(tài)分別用順序控制繼電器位 , 表示 , 分別用,T2,T3,T4,T5 表示定時器 . 當 ,將激活 ,進入第一步狀態(tài) ,在該狀態(tài)南北紅燈亮 ,東西綠燈亮 , 同時啟動定時器 T1, T1 定時時間到時 ,轉換條件滿足 ,結束 , 在該狀態(tài)南北紅燈亮 ,東西綠燈閃 .同時啟動定時器 T2, T2 定時時間到時 ,轉換條件滿足 ,結束 激活 進入下一個工作狀態(tài) , 在該狀態(tài)南北紅燈亮 ,東西黃燈亮 ,依次激活 ,當定時器 T6 時間到時再次激活 ,不斷循環(huán)執(zhí)行 . 順序功能圖如圖 I/O 分配及接線圖 硬件結構設計了解各個對象的控制要求 ,分析對象的控制要求 ,確定輸入 /輸出 (I/O)接口的數(shù)量 ,確定所控制參數(shù)的精度及類型 .如對開關量 ,模擬量的控制 ,用戶存儲器的存儲容量等 .選擇合適的 PLC機型及外設 ,完成 PLC 的硬件結構配置 . 根據(jù)上述選型及工作要求 ,繪制 PLC控制交通燈的電路接線圖 ,編制 I/O接口功能表 ,根據(jù)信號控制要求 ,I/O分配及其接線分別如圖 （ 1），（ 2） 所示 所謂輸入 /輸出接口電路是 PLC 與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件，各輸入輸出點的通斷態(tài)用發(fā)光二極管（ LED）顯示，外部接線一般接在 PLC的接線端子上。 Plc 控制交通燈 27 南北紅燈亮 東西綠燈閃 南北紅燈亮 東西綠燈亮 南北紅燈亮 東西黃燈亮 東西紅燈亮 南北綠燈亮 東西紅燈亮 南北綠燈閃 東西紅燈亮 南北黃燈亮 原始狀態(tài) 南北綠燈亮 東西綠燈亮 報警并使 失電 T0 T1 T2 T3 T4 T5 Plc 控制交通燈 28 圖 交通燈順序功能圖 下面先跟據(jù)輸入 /輸出接口的數(shù)量編制出輸入輸出分配表： I/O 分配表 輸入 輸出 機內器件 報警燈 T37 南北紅燈 25S 南北紅燈 T38 東西紅燈 25S 啟動開關 南北綠燈 T39 東西綠燈 20S 南北黃燈 T40 東西綠燈閃 3S 停止開關 東西紅燈 T41 東西黃燈 2S 東西綠燈 T42 南北綠燈 20S 東西黃燈 T43 南北綠燈閃 3S T44 南北黃燈 2S 圖 （ 1） 根據(jù)輸入輸出分配表畫出接線圖，如下： Plc 控制交通燈 29 交通燈 PLC 外部 I/O 分配及接線圖 編制程序 根據(jù)上述 I/O分配表編制出程序如下 ： 1L 1M — 2L GND +24V L1 N SB1 SB2 220V T37 Plc 控制交通燈 30 IN TON PT 100ms 250ss T38 IN TON PT 100ms T37 T38 250s IN TON PT 100ms T37 T39 200sSsS IN TON PT 100ms T39 T40 30 IN TON PT 100ms T40 T41 20 IN TON PT 100ms T37 T42 200 IN TON PT 100ms T42 T43 IN TON PT 100ms T43 T44 20 30 Plc 控制交通燈 31 ﹙﹚