基于西門子plc的送料車自動往返循環(huán)控制畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-12-16 02:35 本頁面
【文章內容簡介】 稱為客戶端。 6 5 組態(tài)界面設計 當程序開始時，小車是裝滿料的，小車開始前進，此時組態(tài)界面的前進顯示燈亮，直到小車卸料處（ SQ2）自動停下來卸料，此時組態(tài)界面的前進顯示燈亮，經過卸料所需設定的時間ｔ 2延時后，車子開始后退，此時組態(tài)界面的后退顯示燈亮，直到小車到達裝料處（ SQ1）自動停下來裝料，此時組態(tài)界 面的裝料顯示燈亮，經過裝料所需設定的時間ｔ 1延時后，車子自動的再次前進送料，卸完料后車子又自動返回裝料，如此自動往返循環(huán)送料。當輸入為停止信號時，系統(tǒng)將停止運行。 由于實驗設備以及軟件的原因， MODBUS 通信協(xié)議實現(xiàn) PLC 與 InTouch 之間的通訊的功能無法實現(xiàn)，因此只能用 InTouch 軟件將整個過程以動畫的形式表現(xiàn)出來，標記名字典以及部分腳本如下： 5． 1 標記名字典 標記名字典如表 所示 : 表 標記名字典 序號 標記 類型 初始值 最小值 最大值 備注 1 start 內存離散 關閉 無 無 啟動 2 zhuang 內存離散 關閉 無 無 裝料 3 ahead 內存離散 關閉 無 無 前進 4 xie 內存離散 關閉 無 無 卸料 5 rightlevel 內存整型 0 0 100 小車前進 6 liaolevel 內存實型 0 0 100 小車液位上升 7 caolevel 內存實型 0 0 100 槽液位上升 5. 2 動畫編程 5． 2． 1 動作腳本 共設置了 6 個按鈕 ,分別為運行、復位、裝料、前進、卸料、后退。 分別雙擊各按鈕，此時出現(xiàn)動畫選擇對話框。選擇觸 動鏈接 觸動按鈕 動作動畫鏈接，此時出現(xiàn)觸動 動作腳本編輯器。確保選擇條件類型 = 鼠標左鍵 / 鍵按下時，此腳本在按下該按鈕之后產生一個動作。分別輸入以下腳本： （ 1）運行： start=1。 （ 2）復位： caolevel=0。 liaolevel=0。 rightlevel=0。 7 xie=0。 zhuang=0。 ahead=0。 start=0。 （ 3）裝料： zhuang=1。 （ 4）前進： ahead=1。 （ 5）卸料： xie=1。 （ 6）后退： ahead=0。 5． 2． 2 條件腳本 通過 單擊腳本前面的 + 號展開腳本列表， 使用鼠標右鍵單擊腳本 / 條件，然后選擇新建。新建以下腳本： （ 1） 條件： ahead 條件類型： a、為真期間（每 100毫秒）腳本： IF rightlevel108 THEN rightlevel=rightlevel+3。 ENDIF。 IF rightlevel==108 THEN xie=1。 ENDIF。 b、為假期間（每 100毫秒）腳本： IF rightlevel==0 AND start==1 THEN zhuang=1。 ENDIF。 IF rightlevel0 THEN rightlevel=rightlevel 3。 ENDIF。 IF caolevel0 THEN caolevel=caolevel 1。 ENDIF。 （ 2） 條件： start 條件類型：為真時 腳本： zhuang=1。 liaolevel=97。 （ 3） 條件： xie 條件類型：為真期間（每 100毫秒） 腳本： IF liaolevel40 THEN liaolevel=liaolevel 1。 caolevel=caolevel+1。 ELSE IF liaolevel==40 THEN xie=0。 8 ahead=0。 ENDIF。 ENDIF。 （ 4） 條件： zhuang
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