基于西門子plc的送料車自動(dòng)往返循環(huán)控制畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-12-16 02:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 稱為客戶端。 6 5 組態(tài)界面設(shè)計(jì) 當(dāng)程序開始時(shí)，小車是裝滿料的，小車開始前進(jìn)，此時(shí)組態(tài)界面的前進(jìn)顯示燈亮，直到小車卸料處（ SQ2）自動(dòng)停下來卸料，此時(shí)組態(tài)界面的前進(jìn)顯示燈亮，經(jīng)過卸料所需設(shè)定的時(shí)間ｔ 2延時(shí)后，車子開始后退，此時(shí)組態(tài)界面的后退顯示燈亮，直到小車到達(dá)裝料處（ SQ1）自動(dòng)停下來裝料，此時(shí)組態(tài)界 面的裝料顯示燈亮，經(jīng)過裝料所需設(shè)定的時(shí)間ｔ 1延時(shí)后，車子自動(dòng)的再次前進(jìn)送料，卸完料后車子又自動(dòng)返回裝料，如此自動(dòng)往返循環(huán)送料。當(dāng)輸入為停止信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)將停止運(yùn)行。 由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及軟件的原因， MODBUS 通信協(xié)議實(shí)現(xiàn) PLC 與 InTouch 之間的通訊的功能無法實(shí)現(xiàn)，因此只能用 InTouch 軟件將整個(gè)過程以動(dòng)畫的形式表現(xiàn)出來，標(biāo)記名字典以及部分腳本如下： 5． 1 標(biāo)記名字典 標(biāo)記名字典如表 所示 : 表 標(biāo)記名字典 序號(hào) 標(biāo)記 類型 初始值 最小值 最大值 備注 1 start 內(nèi)存離散 關(guān)閉 無 無 啟動(dòng) 2 zhuang 內(nèi)存離散 關(guān)閉 無 無 裝料 3 ahead 內(nèi)存離散 關(guān)閉 無 無 前進(jìn) 4 xie 內(nèi)存離散 關(guān)閉 無 無 卸料 5 rightlevel 內(nèi)存整型 0 0 100 小車前進(jìn) 6 liaolevel 內(nèi)存實(shí)型 0 0 100 小車液位上升 7 caolevel 內(nèi)存實(shí)型 0 0 100 槽液位上升 5. 2 動(dòng)畫編程 5． 2． 1 動(dòng)作腳本 共設(shè)置了 6 個(gè)按鈕 ,分別為運(yùn)行、復(fù)位、裝料、前進(jìn)、卸料、后退。 分別雙擊各按鈕，此時(shí)出現(xiàn)動(dòng)畫選擇對(duì)話框。選擇觸 動(dòng)鏈接 觸動(dòng)按鈕 動(dòng)作動(dòng)畫鏈接，此時(shí)出現(xiàn)觸動(dòng) 動(dòng)作腳本編輯器。確保選擇條件類型 = 鼠標(biāo)左鍵 / 鍵按下時(shí)，此腳本在按下該按鈕之后產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作。分別輸入以下腳本： （ 1）運(yùn)行： start=1。 （ 2）復(fù)位： caolevel=0。 liaolevel=0。 rightlevel=0。 7 xie=0。 zhuang=0。 ahead=0。 start=0。 （ 3）裝料： zhuang=1。 （ 4）前進(jìn)： ahead=1。 （ 5）卸料： xie=1。 （ 6）后退： ahead=0。 5． 2． 2 條件腳本 通過 單擊腳本前面的 + 號(hào)展開腳本列表， 使用鼠標(biāo)右鍵單擊腳本 / 條件，然后選擇新建。新建以下腳本： （ 1） 條件： ahead 條件類型： a、為真期間（每 100毫秒）腳本： IF rightlevel108 THEN rightlevel=rightlevel+3。 ENDIF。 IF rightlevel==108 THEN xie=1。 ENDIF。 b、為假期間（每 100毫秒）腳本： IF rightlevel==0 AND start==1 THEN zhuang=1。 ENDIF。 IF rightlevel0 THEN rightlevel=rightlevel 3。 ENDIF。 IF caolevel0 THEN caolevel=caolevel 1。 ENDIF。 （ 2） 條件： start 條件類型：為真時(shí) 腳本： zhuang=1。 liaolevel=97。 （ 3） 條件： xie 條件類型：為真期間（每 100毫秒） 腳本： IF liaolevel40 THEN liaolevel=liaolevel 1。 caolevel=caolevel+1。 ELSE IF liaolevel==40 THEN xie=0。 8 ahead=0。 ENDIF。 ENDIF。 （ 4） 條件： zhuang
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