【正文】 。More:：立體車庫ltckwk之前停車位的控制系統(tǒng)大多數(shù)采用繼電器，但是繼電器控制系統(tǒng)有許多的不足之處。面對停車難問題，我們要從源頭上想辦法來解決這個難題。 現(xiàn)在城市交通擁堵和停車難已經(jīng)成為主要的社會問題，造成這些問題的主要原因是城市化的發(fā)展和人們生活水平的日益提高。基于停車難的現(xiàn)實問題，讓靜態(tài)交通在道路上停車，對于本來就擁擠的動態(tài)交通和一寸土一寸金的城市空地上，無疑會讓已經(jīng)擁擠的道路問題越來越嚴(yán)重。 立體車庫 本課題研究的背景及意義近些年來，伴隨著我國人民物質(zhì)生活水平的不斷改善，我國機動車保有量越來越多，由于不合理的城市規(guī)劃，停車設(shè)施的短缺、管理不善及其他一些原因，導(dǎo)致道路資源一天比一天緊張，交通供需矛盾日益顯現(xiàn)出來。 電動汽車充電時間比較長，快充1520分鐘，慢充長達數(shù)小時，這就造成現(xiàn)在的充電站要占用大量而寶貴的土地資源。 3：每庫每層設(shè)置至少一個置換位，置換位不設(shè)載車托盤，庫內(nèi)載車托盤通過置換位可進行循環(huán)移動，使1；3；7；9位置上的載車托盤可進出電梯。 附圖： 附圖說明： 1：平常A庫電梯用于對A庫的車輛進行運送，當(dāng)A庫電梯出現(xiàn)故障時，A庫的車輛可經(jīng)B庫電梯進行運送，反之亦然，這使得本產(chǎn)品在故障排除期間還能夠完成存取車操作成為可能。 7）庫區(qū)全封閉，可防止人為的汽車損壞；防盜性好。 4）占地面積小，容車率高，存、取車速度快。 3）可做成立體車庫式充電站，對電動汽車進行充電。 2）本產(chǎn)品設(shè)置了612個進出車口，可同時進行存取車操作，解決了現(xiàn)有機械式立體車庫不能對多臺車進行操作，而造成的車輛滯留及人員等待的問題，并且做到真正意義上的提前預(yù)約式存取車操作。 載車托盤是一個獨立行走單元，可以移動至車庫內(nèi)的任何一個庫位。存車時，車輛駛上載車托盤，司乘人員離開，載車托盤通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至目的層，載車托盤通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至目的庫位；取車時，載車托盤通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至電梯，由電梯將載車托盤升降至地面層，再通過置換位留下的空間進行縱向和橫向移動至存取車口，司乘人員上車駛離。 3）載車托盤通過接受的指令自行控制其運動，并將運動細(xì)節(jié)返回給中央控制服務(wù)器，使中央控制服務(wù)器實時了解其運行狀態(tài)，載車托盤終端根據(jù)接受的指令來自行控制轉(zhuǎn)向及行走，根據(jù)射頻庫位號識別傳感器返回的信號來判斷是否為中央控制服務(wù)器所要求的移動路徑及到達的庫位。其組成部分和功能說明如下： 1）矩陣布置循環(huán)式停車庫由鋼構(gòu)或預(yù)置框架結(jié)構(gòu)構(gòu)成的車庫體；電梯；軌道；依軌道行走的載車托盤；雙向無線通訊系統(tǒng)；中央控制服務(wù)器組成。另外更重要的是托盤動行機構(gòu)的主動模式使得整個系統(tǒng)任一點出現(xiàn)故障，都不會影響其它車輛的出入庫運行，將故障帶來的影響降到最低。本設(shè)計方案與其它所有立體車庫最大的不同在于車輛托盤運行機構(gòu)由從動變?yōu)橹鲃?，從根本上改變了立體車庫的運行模式，使得本設(shè)計在機械車庫的歷史上具有了劃時代的意義。 目前國內(nèi)有立體車庫廠家近百家，其市場已具備一定規(guī)模，但目前尚缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，生產(chǎn)廠家魚龍混雜、產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，產(chǎn)品雷同、同質(zhì)化嚴(yán)重且缺乏自我研發(fā)能力。 立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式等。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。.. . . . ..立體車庫知識 立體車庫是現(xiàn)代停車庫發(fā)展的必然趨勢,它具有占地面積小、空間利用率高等優(yōu)勢,可有效緩解城市停車難的現(xiàn)狀。同時立體車庫更能體現(xiàn)現(xiàn)代化程度,對改善城市面貌具有重大意義,具有廣闊的發(fā)展前景 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。具體特點請參看附錄A。本人經(jīng)多年行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，參考國內(nèi)外各種形式的立體車庫，經(jīng)武漢工業(yè)大學(xué)等多位教授、導(dǎo)師的協(xié)助和參與，研發(fā)出具有領(lǐng)先水平的新型立體車庫“矩陣布置循環(huán)式”停車庫。 矩陣布置循環(huán)式停車庫植入了人工智能車輛出入庫管理系統(tǒng)，結(jié)合車庫多車位提車的結(jié)構(gòu)特點，具備客戶停車學(xué)習(xí)能力，配合網(wǎng)絡(luò)預(yù)約停車系統(tǒng)，使客戶能隨到隨走，無需等待。并且矩陣布置循環(huán)式停車庫是目前單位容車量最大的形式，而其制造成本與現(xiàn)在的立體車庫相當(dāng)。 2）中央控制服務(wù)器根據(jù)任務(wù)，計算最佳移動軌跡，通過雙向無線通訊節(jié)點，向每個載車托盤車載雙向無線通訊系統(tǒng)發(fā)指令，控制其行走。 4）矩陣布置循環(huán)式停車庫的工作過程是：載車托盤通過四個行走輪依軌道實現(xiàn)縱向和橫向的同步正反向移動，四個行走輪可以實現(xiàn)原地90度同步轉(zhuǎn)向。 主要特點：： 1）出現(xiàn)機械故障時，還能夠完成存取車操作。當(dāng)A電梯出現(xiàn)故障時，載車托盤可以通過B電梯來完成存取車操作；當(dāng)一個載車托盤出現(xiàn)故障時，因為有置換空位，也不會影響其它載車托盤完成存取車操作。 因載車托盤是一個獨立行走單元，電梯也是一個獨立單元，在司乘人員上下車；駐車及啟動離開的這段時間，不會影響電梯對其它載車托盤的運載操作。 每個載車托盤設(shè)有獨立的供電裝置，通過鋪設(shè)于地面的安全滑線供電，可完成對行走及轉(zhuǎn)向裝置的供電，如加入對電動汽車充電的設(shè)備及接口，可實現(xiàn)對電動汽車進行充電。 5）采用中央服務(wù)器控制，全自動操作及顯示，可預(yù)約存取車及空車位導(dǎo)向，管理智能化：計費、監(jiān)控、檢測和身份識別等完全由中央服務(wù)器控制 6）系統(tǒng)集成度高，全部采用模塊化單元設(shè)計，維護保養(yǎng)簡單。 8）由于庫區(qū)高度封閉，庫內(nèi)無人進入，故可采用CO2全自動滅火系統(tǒng)，一旦失火，可在極短時間內(nèi)使全庫區(qū)充滿CO2氣體，達到高效滅火，安全又可靠。 2：本車庫設(shè)有12個進出車口，可同時進行存取車操作，可實行真正意義上的預(yù)約存取車。 市場對產(chǎn)品是有要求的，通過國內(nèi)外機械停車設(shè)備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設(shè)備存取車時，設(shè)備的可靠性、存取車速度、等待時間以及方便程度將是用戶追求的目標(biāo)。如采用矩陣布置循環(huán)式停車庫做電動汽車充電站，將節(jié)約大量寶貴的土地資源。尤其是在靜態(tài)交通中，傳統(tǒng)停車場已經(jīng)不能滿足越來越多的停車需要。因此必須高度重視城市面臨的停車難問題，并積極尋找解決辦法。我們可以通過動用各級政府的力量，出臺各種鼓勵修建停車場的相關(guān)政策以及使用立體式停車庫位的措施解決這些問題。這就要求我們要從停車位建設(shè)和對車輛停放的管理兩方面進行，以立體停車場為主要的停放地點，如果有需要可以短暫性的在路外以及公共區(qū)域停車。首先，它的體積很大，比較笨重。除了繼電器控制系統(tǒng)之外，還有的一些控制系統(tǒng)用的是單片機。但是PLC自身的抗干擾、適用能力以及它的應(yīng)用范圍都是特別優(yōu)秀的，這樣，就會讓我們設(shè)計的此車庫的發(fā)展就有了更高的發(fā)展前景。 國內(nèi)外的發(fā)展及研究現(xiàn)狀機械式智能立體車庫的出現(xiàn)，很好地解決了世界各國停車難的問題，歐美國家是最早開始使用立體車庫的國家。并且，隨著科技的發(fā)展，在隨后的二三十年間，汽車日漸趨于大眾化，其他的國家都開始進行一些立體車庫的研