【正文】 到信號傳輸?shù)?PLC 控制系統(tǒng)，系統(tǒng)會自行計算出最近距離的空車位，如果空車位在第一層，當(dāng)車板自動移開后，車輛進(jìn)入車庫內(nèi)進(jìn)行停車操作；如果空車位在上層，載車板先移下來，當(dāng)碰到底層的限位開關(guān)時自動停止，此時，當(dāng)車板才自動移開，車輛準(zhǔn)許進(jìn)入停車庫進(jìn)行停車。（1） 、 （2）方案相比較很容易看出，將 5 號車位設(shè)置為空車位移動的車輛最少，節(jié)省了電源，省去了很多麻煩。因而，采用方案4. 空車位的選擇以取車為例：方案（1）：將 6 車位任何一個作為空車位以 4 車位作為空車位進(jìn)行說明：若 3 號車位的正下方?jīng)]有停有車輛，若要取 3 號車位上的車，只需讓 3 號在車板垂直下降即可：若 3 號車位的正下方剛好停有車輛，且 5 號車位也停有車輛，要取 3 號車位上的車時，首先要將要 5 號車位上的車橫移至 4 號車位上，再將 6 號車位上的車橫移至 5 號車位上空出 6 號車位，此時，再將 3 號載車板下降。若空車位兼周轉(zhuǎn)車位留在 5 號車位，只需移動一個載車板即可。這都給設(shè)計及施工帶來一定的困難，也必然增加相應(yīng)的建設(shè)資金。由表 21 第（2）項——橫移機(jī)構(gòu)數(shù)目的分析結(jié)果可知：方案4 的橫移機(jī)構(gòu)只有底層的一套，前兩個方案則在二層也須設(shè)計安裝橫移機(jī)構(gòu)。11 11 周轉(zhuǎn)空位 周轉(zhuǎn)空位 均可作口兼周轉(zhuǎn)位 可作出口 出口兼周轉(zhuǎn)空位 可作出口 圖 22 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 6 5 4 對這四種方案的比較如下表 21：1 方案 2 方案 3 方案 4 方案（1）存取車最多/最少移動的車輛數(shù) 5/1 3/1 3/0 3/0（2）橫移機(jī)構(gòu)數(shù)目 2 2 11（3）升降機(jī)構(gòu)數(shù)目 2 3 33 表 21由表 21 第（1）項——滿載時存取車時最多/ 最少移動的車輛數(shù)的分析結(jié)果可知:方案 4 在存取某一輛車時,對其他車位上車輛的影響最小。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的基本要求和給出的相關(guān)依據(jù)，下面列出了三種方案進(jìn)行比較，以供選擇選擇：a)底層邊位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位；b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位；c)底層 3 個車位均為出入口，其中任意一個均可用于周轉(zhuǎn)；d)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個也可作為出口。 第 2 章 立體車庫總方案選擇 五車位立體車庫總方案分析 圖 21此車位分為 上下兩層，上下層都有三個車位，上層的三個車位可全用于停車，下層的車位要有一個空位，用于上層所停車輛的上與下。在對國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價、技術(shù)難度以及用戶需求等各方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形勢比較多，規(guī)?？纱罂尚?，而且，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時，采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。機(jī)械式立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。作為現(xiàn)代答都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅—停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機(jī)械車庫向計算機(jī)管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地面積小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。其中，個人轎車 4890387 輛，比 2022 年增加1462441 輛，增長率為 %，但同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列難題。關(guān)鍵詞：立體車庫 可編程控制器 PLC 升降橫移.AbstractNow, more and more people have individual cars in our country. The openparking ground couldn’t meet the needs of the markets. Owning a construct of mechanical parking system which has more parking space, less room, simple method of operation, Safe and reliable performance is an effective method to solve the problem of parking. This system controls the change of the empty wagon position by PLC, which will reach the aim that makes the car realize the function of multiple single plane parking. This research programs by CPU226, and set up a research of the vertical lifting and transferring parking whose aim is to achieve semiautomatic operation through the design of certain mechanical structure of the garage .Keywords: construct of mechanical parking system Programmable Controller Lifting and transferring目錄第 1 章 緒論 ...........................................3第 2 章 立體車庫總方案選擇 .............................5 五車位立體車庫總方案分析 ........................5 空車位的選擇 ....................................6 控制環(huán)節(jié)設(shè)計 ....................................7第 3 章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 ....................................9 橫移裝置設(shè)計 ....................................9 底層橫移裝置 ...............................9 載車板橫移方式 ............................9 上層升降機(jī)構(gòu) ...................................10 安全防墜裝置 ...................................10 電動機(jī)的選用計算 ...............................11 減速器的選用 ...................................12 出入口及通道 ...................................13第 4 章 立體車庫的電氣控制部分設(shè)計 .....................14 工作原理 ........................................14 車庫控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ...........................14 檢測系統(tǒng)設(shè)計 ...................................15 車位認(rèn)址信號 .................................16 車位停車信號 .................................17 車位正確停放信號 .............................18 系統(tǒng)正常運(yùn)行信號檢測 .........................19 車位滿信號檢測 ...............................19 火災(zāi)報警信號 .................................19 車庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ...........................20 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 .............................20 控制流程及 PLC 選擇 .............................20 控制流程圖 ...................................21 PLC 設(shè)計要求 .................................23 PLC 輸入、輸出點(diǎn)分配 .........................24 PLC 的選擇 ...................................26 PLC 接線圖 ...................................28第 5 章 編程 ...........................................29總結(jié)及展望 ............................................43致謝 ..................................................45附錄： 中英互譯 ........................................46參考文獻(xiàn) ..............................................66第 1 章 緒論近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。通過可編程控制器 PLC控制車位空間位置的變動，使車可以實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。分類號　　　　　 　　　　　　　畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）題　　　　目 基于 PLC 控制的立體停車庫設(shè)計 并列英文題目 Design of threedimensional　　　　　　　 　　　　　　 Garage Control System Based On PLC 系　　部 機(jī)電工程系　 　 　 　 專業(yè) 機(jī)電一體化 　 　姓　　名 　 　 　班級 　指導(dǎo)教師 　 　　 職稱　助教　　　　　　論文報告提交日期　2022 年 6 月 6 日　　　　　　 鄭州電力高等專科學(xué)校摘要現(xiàn)在，在我國，擁有車輛的人口越來越多，以往那種露天停車場越來越不能滿足市場的需求。對于多停車位、少占空間、使用操作簡單、安全可靠的“立體停車庫”的建設(shè)，是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車難的有效辦法。本研究課題利用CPU226 編程并對垂直升降橫移式立體車庫進(jìn)行設(shè)研究與設(shè)計，通過一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車庫的半自動化運(yùn)行。截至 2022 年底，我國個人汽車保有量為12427672 輛。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場均解決不了上述問題時，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個非常有效的措施。隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們再城市里德生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。目前，我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。 目前，立體車庫要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直升降式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。因此，本論文最終決定研究對象為升降橫移式立體車庫。車位的編號如上圖所示。以上四種方案的示意圖如圖 22 所示。這樣車庫工作時就最安全，速度最快，顧客滿意度最高。而在二層安裝橫移機(jī)構(gòu)一方面要考慮該橫移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的合理過渡，另一方面對車庫的整個框架建筑也提出了更高的承載和結(jié)構(gòu)要求。方案 3 與方案 4 相比：存車時，若 5 號車位都有車，若要在 3 號車位停車，需要 5 號載車板都橫移來提供四號空位。由此看來，將空車位留在 5 號車位更經(jīng)濟(jì)劃算。方案（2）：將 5 號車位作為空車位若要取 2 號車位上的車，直接讓