【正文】 也通過引進(jìn)移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。關(guān)鍵詞：立體停車庫 托盤 升降橫移裝 目 錄一、前言 ...................................................................1（一）概述 ..............................................................1（二）機(jī)械式立體停車庫的分類 ............................................2（三）升降橫移式立體車庫的特點(diǎn) ..........................................2（四）研究升降橫移式立體停車庫的意義 ....................................3二、立體車庫整體方案選擇 ............................................4（一）移動方案的比較 ....................................................4（二）橫移機(jī)構(gòu)方式的選用 ................................................4（三）提升機(jī)構(gòu)所用方式的比較和選擇 ......................................5（四）設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ..........................................................6三、升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................................8（一）升降橫移式二層車庫工作原理 ........................................8（二）升降橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................8 .........................................................8 .........................................................9 .............................................................9 ........................................10 ..........................................................11四、傳動部分的設(shè)計(jì) ......................................................12（一）橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................1齒條、驅(qū)動電動機(jī)的選擇 ..............................1齒條的設(shè)計(jì) ....................................................13 ........................................................15 ....................................................15(二)升傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)降 .................................................16 ..............................................16 ..................................................16 ......................................................16 ............................................17 ..............................................18 ..................................................19 ........................................................19 ........................................................20 ..............................................尺寸確定和強(qiáng)度校核 ...................................21 .....................................................22 .................................................22 ...................................................22 .....................................................23 .....................................................23五、控制系統(tǒng)介紹 .........................................................24(一)立體車庫自動控制系統(tǒng) ...............................................24(二)升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程 ...................................25(三)安全裝置 ...........................................................25(四)控制系統(tǒng) ...........................................................25結(jié)束語 ....................................................................27參考文獻(xiàn) ..................................................................28致謝 .......................................................................29一、前言（一）概述人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的方案介紹。分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動方案。機(jī)械立體停車庫設(shè)計(jì)作者：日期：摘要：本文簡要介紹了各類立體停車庫的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)和小區(qū)車庫的發(fā)展概況,庫升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和停車設(shè)備傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括升降橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料的選擇，制造方法，升降傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中升降鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算，鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算。升降部分的電機(jī)選擇和校核，鋼絲繩的選擇和計(jì)算通過調(diào)研，對自動化立體車庫的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。分析載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是: 節(jié)省資源,控制方便。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立；社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)；汽車的住宅停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機(jī)械停車設(shè)備向計(jì)算機(jī)管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。 早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起24層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫。目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補(bǔ)償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火等。目前我國的停車場仍以平面停車場、路上停車場、路外停車場、自行式停車場為主，立體停車庫和機(jī)械式停車場數(shù)量還很少。自行式停車場存有較多缺陷，如車位平均占地多、管理和保安人員多、投資多、存車效率低、耗電量大、對環(huán)境有污染等；由于允許人員進(jìn)入，易發(fā)生盜車、毀車、施暴等停車場犯罪，近年來在發(fā)達(dá)國家已很少新建。我國機(jī)械式停車設(shè)備的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。機(jī)械式立體停車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。解決上述問題，需要我們在政策、市場、管理和技術(shù)多方面作出努力。市場方面應(yīng)建立停車庫市場運(yùn)行機(jī)制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。管理方面應(yīng)把停車庫建設(shè)納入城市總體規(guī)劃，對停車問題進(jìn)行專題研究，使停車庫真正用來停車，道路用來行車，理順停車庫管理職責(zé)，制定嚴(yán)格的管理處罰措施。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識。機(jī)械式立體停車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實(shí)施。（二）機(jī)械式立體停車庫的分類隨著人們對需求以及技術(shù)的不斷發(fā)展，立體車庫逐漸多元化，多樣化，目前主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。2)　價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。 4)　存取車迅速，等候時間短。 6)　適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 （2）巷道堆垛式 　　巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。 2)　外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 4)　可采用自動控制，運(yùn)行安全可靠。一般來說，升降橫移立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75% 。而建筑自走式停車庫每個車位的造價約為10萬以上。（4）減少因路邊停車而引起的交通事故。（5）增加了汽車的防盜性和防護(hù)性，在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置、防火裝置等，增強(qiáng)了車庫的整體安全。在現(xiàn)代化的車庫設(shè)計(jì)中，不僅僅只是為了滿足停車要求，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨(dú)特的風(fēng)景。尤其是寸土寸金的大城市。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。 機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。在現(xiàn)代化大都市中，升降橫移式立體停車庫已經(jīng)滲入到人們的各個生活領(lǐng)域，在機(jī)關(guān)、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一道必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅速膨脹，機(jī)械式車庫的現(xiàn)有功能已經(jīng)落后于人們的要求。上海和北京等地現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車庫，都是運(yùn)用大量的外匯從國外進(jìn)