【正文】 176。查《機械設(shè)計1》的表823得齒寬系數(shù) φ d =齒輪模數(shù)m可由《機械傳動裝置設(shè)計手冊》查得： m=10 d=mz (Z齒輪齒數(shù)) 220㎜=10z 得z=22 此齒輪齒數(shù)z在推薦值20到40中可以選取，故z=22，符合。 電動機的額定功率為 P= 額定轉(zhuǎn)速為 n=26r/min 輸出轉(zhuǎn)距為 T=248N/m校核：F ,=2T/d, d,=2T/F,=2 T,=103＜T= (T,實際需要轉(zhuǎn)距)故此電動機合適。 得：P=FV=1110=在此設(shè)計中平移部分只需移動一個車位，移動距離較近，從而要求速度較低。查其總高是108㎜，總寬是108㎜，總長是車庫的長度，本設(shè)計車庫長度為8500㎜，其截面如圖34所示：潤滑方式：采用人工加油的方式直接向?qū)к壣蠞灿停恍枰獙ｉT的潤滑裝置。根據(jù)（GB70988），選擇厚度5㎜。1軸承 2滾筒 3軸承端蓋 4軸圖32滾輪示意圖托盤示意簡圖見零件圖（A1）（1）外框空心鋼管的選擇選用的結(jié)構(gòu)用冷彎矩形空心鋼管（GB672886）選擇的尺寸180㎜100㎜,壁厚t=㎜,㎏/m.（2）托盤中用于承載汽車的鋼板的選擇 根據(jù)GB327782，選擇菱形花紋鋼板，以增大汽車輪胎與鋼板之間的摩擦力。 由于提升軸安裝在縱向梁上，縱向梁承載著托盤和轎車的重量，縱向梁也采用寬高為200㎜100㎜冷彎矩形空心鋼管：（1）直接將滾輪安裝在托盤上，在存車位上安裝導(dǎo)軌（輕軌），滾輪直接在導(dǎo)軌上滾動，可以減少摩擦力，而且托盤移動平穩(wěn)。一共有8根立柱，前后各有4根，采用澆注的方法固定在混凝圖中（地面采用混凝土）。（2） 要符合建筑物的使用要求，要有良好的耐久性（3） 盡可能節(jié)約鋼材，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量（4） 盡可能縮短制造安裝時間，節(jié)約勞動時間（5） 結(jié)構(gòu)要便于運輸、維護（6） 可能條件下，盡量注意美觀，特別是外露機構(gòu) 根據(jù)以上各項要求，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)重視貫徹和研究節(jié)約鋼材，降低造價的各種措施，做到技術(shù)先進，經(jīng)濟合理，安全適用，確保質(zhì)量。因此鋼結(jié)構(gòu)防火性較鋼筋混凝土差，一般用于溫度不高于25度的場合。鋼結(jié)構(gòu)的實際工作性能比較符合目前采用的理論計算結(jié)果，計算結(jié)果可靠，所以說鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高（3）工業(yè)化生產(chǎn)程度高與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)化生產(chǎn)程度高，能成批大量生產(chǎn)，制造精度高，采用工廠制造、工地安裝的施工方法，可縮短周期，降低造價，提高經(jīng)濟效益。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體。（2）安全可靠鋼材質(zhì)地均勻，各向同性，彈性模量大，具有良好的塑性和韌性。本設(shè)計中采用鋼結(jié)構(gòu)用于升降裝置的支撐及立體車庫的主框架結(jié)構(gòu)，這種鋼結(jié)構(gòu)具有以下的幾個優(yōu)點。因為立柱上安裝有導(dǎo)軌，載車板的槽鋼內(nèi)裝有導(dǎo)靴，兩者需要相配合，立柱的間距應(yīng)該根據(jù)載車板的寬度而定。（二）升降橫移結(jié)構(gòu)設(shè)計升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計在整個車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫的主要組成部分，主框架部分承擔(dān)著整個升降橫移式立體停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車板部分還影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，傳動系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車庫運行的好壞，所以如何設(shè)計主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)成為影響整個立體停車庫的關(guān)鍵因素在此設(shè)計中，因為上層的托盤和其上面的轎車重量都有框架來承受，所以框架不僅要結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，還要求滿足一定的強度要求。需要說明一下的是，當(dāng)轎車取走后，上層的載車板需要提升到原位。如圖所示，假設(shè)2車位目前為空車位。為了對存取車進行詳細(xì)的說明，對各個車位進行了編號，號碼如圖31所示。升降橫移式立體停車庫每個車位均有載車板，上層車位的存取通過橫移下層車位讓出空位，然后升降上層車位來完成存取過程。本車庫一共可以停放5輛轎車（即一共有5個載車板）。此車庫一共有3個出入口。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立體停車庫，由于升降橫移式停車庫的類型比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應(yīng)性強，因此采用這一類型的停車庫十分的普遍。托盤為載車容器，其尺寸應(yīng)該大于轎車的尺寸，故托盤的尺寸初步定為：長L=5400mm,寬W=，左右兩個立柱間的距離應(yīng)該大于托盤的寬度，因為這樣既有利于轎車的存取，也有利于托盤的安放，所以把左右兩個立柱間的距離定為2700mm,車庫總長度為8500mm ,寬度為5800mm，高4440mm,單個車位尺寸為長5600m，寬2700m，高2022m,這是托盤和車庫框架的大體尺寸。圖22 上層托盤和轎車提升的簡圖由于上層托盤提升到固定位置時，需要在此處長時間停滯，所以需要在鏈輪軸上安裝制動器，制動器應(yīng)該選用常閉型的制動器，因為托盤停在固定位置的時間比托盤運動的時間長很多，電機軸和鏈輪軸之間也采用凸緣式聯(lián)軸器進行聯(lián)接。本設(shè)計中要求鏈條傳遞動力，還要求鋼絲繩傳遞運動，所以采用閉合鏈條，鋼絲繩固定在框架縱向梁的前部，然后和托盤上兩個滑輪配合，最后回到縱向梁的后部，示意圖如下圖所示。提升用的電機和平移用的電機一樣也選用帶有減速器的電機。區(qū)別就在于：底層的托盤有滾輪，而上層的托盤有滑輪，此處重點來說明一下鏈輪、鏈條和提升電機及相關(guān)組成部分。為了制造、安裝方便，上下兩層的托盤基本相同。與帶傳動比較，鏈傳動的平均傳動比準(zhǔn)確；傳動效率高；需要的張緊力小，壓軸力也?。唤Y(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速重載下較好的工作；能適應(yīng)較惡劣的環(huán)境如油污和高溫等場合。鏈條傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點。三、鏈條提升 鏈傳動為電動機通過連軸器、鏈條、鏈輪，來帶動托盤實現(xiàn)升降的。二、液壓提升液壓系統(tǒng)驅(qū)動是一套十分復(fù)雜的驅(qū)動系統(tǒng)，它的設(shè)計、制造成本較高。其三：要考慮滾輪的寬度，最后要考慮齒條的分度線要和齒輪的分度圓相切。所以決定齒條和托盤間的聯(lián)接方式采用螺栓聯(lián)接，齒條的寬度由它所承受的載荷而定，具體設(shè)計見第三章。齒條可以焊接在托盤的后面的側(cè)面上，也可以使用螺栓固定在托盤后方。為了減低成本，安裝方便，此車庫的電動機都采用帶有減速器的電動機，具體的型號根據(jù)具體的設(shè)計而定。目前，減速器已經(jīng)成為一種比較規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計和選擇都比較容易。所以，此車庫要求速度較低（初）眾所周知，電機的輸出轉(zhuǎn)速一般比較高。速度大了就容易產(chǎn)生較大慣量，不利于制動，使安全系數(shù)降低。從車庫的規(guī)模來看，此車庫為小型車庫，平移速度要求不高。采用這種方式的缺點就是電機不容易固定，為了解決這一個問題決定設(shè)計一個機架，用來支撐和固定電機。當(dāng)電機豎直安放且電機軸的軸向向下時，只需要一個聯(lián)軸器就可以把電機軸和齒輪軸聯(lián)在一塊，從而實現(xiàn)傳動力的目的。但是，由于要求齒輪安放在水平面上，電機則只有安放在地平面下，這樣需要為電機用混凝土澆注一個基坑，這樣的話，電機的安放和維修都比較困難。電機豎直安放也存在兩種方式。圓錐齒輪的設(shè)計、制造和安裝都比較麻煩，從而導(dǎo)致成本費用比較高，對于小型車庫來說經(jīng)濟性不好，同時，兩個圓錐齒輪的齒輪軸很難固定，而且占用了較多的縱向水平面積。1. 橫移的方式和電機放置位置根據(jù)前面的所述，底層橫移部分的動力源采用電機，而且，電機不是安裝在托盤上，同時決定采用齒輪和齒條嚙合的傳動方式，按照常規(guī)規(guī)定將齒輪作為齒輪和齒條嚙合傳動的主動件，固定在水平面上，為了不防礙轎車的存取，電機和齒輪只能放在車庫的后方。鏈傳動是一種不錯的傳動方式，傳動精度高，設(shè)計、購買方便，但和齒輪、齒條嚙合的傳動方式比較起來，鏈傳動的效率低了一點。（電機一般放在地面和框架上）所以，本設(shè)計的橫移部分的驅(qū)動裝置不安放在托盤上，而是安放在地面上和框架上。也可以提高安全系數(shù)，也比較美觀。驅(qū)動裝置安放在固定件上是實現(xiàn)托盤橫移的另一種方式。但這種方式現(xiàn)在使用不多，只有在大型的立體車庫里才使用。能夠使托盤平穩(wěn)在在水平方向上移動的方式有多種。本設(shè)計的立體車庫是雙層六位的，屬于小型立體車庫，存取車輛較少，從停車位到出車庫所要運行的距離較近，即使速度較低，存取車的時間也不會太長。綜上所述，可以知道方案（3）最快捷，所以本設(shè)計采用方案（3）作為車庫整體移動的方案。在存取5號車時，將5號車位降到2位上，進行存取車。移動方案（3）：將2號車位作為定位，1，3號車位可以直接進行存取車。在存取6號車時，將2號位移動到1號位上，3號位移動到2號位上，6降到3號位進行存取車。在存取4號車時，將4號位降到1號位上，進行存取車。為了打破這種依賴進口的格局，打出具有自身特色的車庫產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動國內(nèi)車庫行業(yè)的發(fā)展，因此，對升降橫移式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重要?，F(xiàn)有車庫技術(shù)不足主要表現(xiàn)在取車時間比較長，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計形式比較陳舊。但是我過的機械式停車庫技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本80年代的技術(shù)。升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的機電一體化產(chǎn)品形式，它主要涉及機械、電子、建工等多個領(lǐng)域，它與要各方面的專業(yè)技術(shù)人員協(xié)同工作。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。 　　在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。 　　機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性為解決住戶停車的問題成為可能。采用機械式立體停車方式，顯得尤為重要，而升降橫移式立體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化、居民化、實用化（四）研究升降橫移式立體停車庫的意義車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也可能是今后停車改革的主要方向。（6）改善了市容環(huán)境。在許多城市的主要地段，司機往往沒有找到停車場而把車?？吭诼愤?，這樣就很容易造成交通阻塞，甚至引起交通事故。（3）使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷，維護也很方便，存取車輛快。（2）相對造價比較低。 （三）升降橫移式立體車庫的特點在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點比較突出，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）節(jié)約占地面積，充分利用空間。 3)　價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 （4）垂直循環(huán)式 產(chǎn)品特點： 1)　占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。 （3）垂直提升式立體車庫 　　垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。 2.　安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護器、急停開關(guān)等。 5)　運行平穩(wěn)，工作噪聲低。 3)　可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。 1.　產(chǎn)品特點： 1)　節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。(1）升降橫移式 　　升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。是解決城市停車難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。目前我國經(jīng)濟正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。技術(shù)方面應(yīng)建立市場準(zhǔn)入機制，實施專業(yè)化、協(xié)作化分工，發(fā)展科、工、貿(mào)一體的集團專業(yè)公司，以市場為導(dǎo)向，提高技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，培養(yǎng)產(chǎn)品持久的競爭力。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營停車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。政策方面應(yīng)參照發(fā)達國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定停車庫的管理屬性和停車收費標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個別企業(yè)為搶占市場，采取低價競爭；缺少科研設(shè)計單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。大量興建的是具有現(xiàn)代水平的機械式立體停車庫。以我國停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快的廣州、上海為例，路上、路外停車仍占有相當(dāng)比例，已建設(shè)的停車場大部分是地下自行式停車場和在自行式停車場的基礎(chǔ)上安裝簡易停車設(shè)備，增加存容數(shù)量。我國城市停車還處在初級階段，專用和公共停車位數(shù)量距合理的車位與車輛比率相差甚遠，停車難到處可見?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用。機械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。自70年代末起，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用，以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)