【正文】 “工具欄”（ Toolbars） 標(biāo)準(zhǔn)(Standard) 、調(diào)試（Debug）、指令（Instruction)，選中的工具組將出現(xiàn)在工具欄中。用戶可以根據(jù)需要和習(xí)慣定制工具欄的內(nèi)容和外觀。幾乎所有的軟件功能都可以在菜單欄上找到操作的方法。與傳統(tǒng)的Windows的窗口相似，界面包括菜單欄、工具欄、瀏覽欄、指令樹(shù)窗口、程序編輯器窗口、輸出窗口和狀態(tài)欄窗口等部分。它是西門子S7200用戶不可缺少的開(kāi)發(fā)工具。 Step7Micro/WIN32編程軟件簡(jiǎn)介S7200可編程控制器使用STEP7Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求及選定的PLC型號(hào)，確定系統(tǒng)I/O地址分配如下圖36所示：圖36 系統(tǒng)I/O地址分配第四章 立體停車庫(kù)的軟件設(shè)計(jì)及程序由于PLC的穩(wěn)定性，可靠性，適應(yīng)性都很強(qiáng)，且其編寫程序簡(jiǎn)單，目前立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)大都采用PLC的設(shè)計(jì)，PLC編程語(yǔ)言分為梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言，其中梯形圖語(yǔ)言使用最為普及，因此本次設(shè)計(jì)采用PLC的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行編程，根據(jù)控制要求，系統(tǒng)輸入地址分配如表41所示，輸出如表42所示。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，其輸入點(diǎn)共30個(gè)，：車位選擇開(kāi)關(guān)6個(gè)，車位限位開(kāi)關(guān)6個(gè)，光電檢測(cè)2個(gè)，下層載車板平移行程開(kāi)關(guān)3個(gè)，鏈條檢測(cè)輸入3個(gè)，緊急停止按鈕和復(fù)位按鈕各1個(gè)，防墜落安全裝置的電磁鐵輸入3個(gè)，電動(dòng)機(jī)熱繼電器輸入5個(gè)。PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，一這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象以實(shí)現(xiàn)控制目的。設(shè)備通訊協(xié)議一致且數(shù)量不多時(shí)，比較適合這種方式，總的通訊速度就會(huì)較慢，通訊的協(xié)議不一致，就會(huì)占用該模塊較多內(nèi)存。對(duì)于一些PLC如GE90系列PLC，它有一種模塊，該模塊通訊方式為主方式，可以使用不同通訊協(xié)議編程，與智能設(shè)備通訊，這是解決方法之一。隨著計(jì)算機(jī)硬件、軟件的快速發(fā)展，特別是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，著名工控廠家及系統(tǒng)集成商大力開(kāi)發(fā)以太網(wǎng)產(chǎn)品，關(guān)注PLC的直接上網(wǎng)問(wèn)題。該技術(shù)在不需要重新布線的基礎(chǔ)上，在現(xiàn)有電線上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)，語(yǔ)音和視頻等多業(yè)務(wù)的承載，也就是實(shí)現(xiàn)四網(wǎng)合一。如圖34示開(kāi)始是否到位啟動(dòng)急停開(kāi)關(guān)否啟動(dòng)N列限位開(kāi)關(guān)，N列選擇開(kāi)關(guān)是啟動(dòng)M列限位開(kāi)關(guān)，M列選擇開(kāi)關(guān)托盤向前移動(dòng)進(jìn)車托盤向后移動(dòng)開(kāi)始復(fù)位動(dòng)作啟動(dòng)水平原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)托盤復(fù)位，回到原點(diǎn)，系統(tǒng)復(fù)位，等待存取車圖34 存取車的流程圖 接口設(shè)計(jì)電力接線通信技術(shù)，英文簡(jiǎn)稱PLC，是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號(hào)的一種通信方式。因此在停車控制系統(tǒng)中的手動(dòng)部分的設(shè)計(jì)使得停車庫(kù)的停車更加安全便捷。圖31 系統(tǒng)硬件組成 電路圖圖33 PLC外部接線圖手動(dòng)控制部分：為了保證立體停車庫(kù)能更加安全的運(yùn)行和控制，在停車控制系統(tǒng)中增加了不少手動(dòng)控制部分，這些手動(dòng)部分一方面為了安全方面的考慮，另一方面也有易于停車庫(kù)的維修，在停車庫(kù)軟件控制系統(tǒng)中所有的狀態(tài)元件、存儲(chǔ)器，定時(shí)器都采用具有掉電保護(hù)功能的元器件，以保證上電后系統(tǒng)能夠按照原來(lái)的數(shù)據(jù)程序繼續(xù)運(yùn)行，系統(tǒng)中設(shè)計(jì)的緊急開(kāi)關(guān)，以防止發(fā)生意外情況后能夠立即中斷系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)電機(jī)過(guò)熱或其他的機(jī)械故障，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警指示，能夠迅速終止系統(tǒng)運(yùn)行并轉(zhuǎn)為手動(dòng)操作。這樣就做到了立體停車庫(kù)的存取車工作。這樣就給托盤一個(gè)水平向左的信號(hào)，到達(dá)二列后輸出一個(gè)垂直向上的信號(hào)，這是到達(dá)二層二列，這樣車就停好了，在這一系列的動(dòng)作之后托盤回到水平原點(diǎn)，等待下一次的存車。載車板的檢測(cè)同樣為常閉時(shí)，車輛即可停放到8號(hào)停車位的2號(hào)載車板上，直到光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)車輛為常閉，為保證安全延時(shí)3秒鐘后載車板再向上移動(dòng)，當(dāng)2號(hào)停車位上的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)為常閉時(shí)，車輛的存取過(guò)程結(jié)束。如果5號(hào)停車位和8號(hào)停車位的載車板檢測(cè)結(jié)果由常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，表明該停車位的載車板已經(jīng)開(kāi)始移動(dòng)。（3） 當(dāng)在第三層的1號(hào)停車位2號(hào)停車位和3號(hào)停機(jī)位存取車輛時(shí)，首先將第一層和第二層上的停車位對(duì)應(yīng)的載車板向右移動(dòng)，然后第三層載車板下降到第一層進(jìn)行車輛的存取。圖210 FX2N128MR001的PLC外圍接線圖 LC程序編寫程序編寫過(guò)程的分析：（1） 當(dāng)在第一層7停車位和8號(hào)停車位存取車輛時(shí)，載車板不需要移動(dòng)，可直接存取。為了判斷載車板上有無(wú)車輛，采用了光電開(kāi)關(guān)。PLC接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。現(xiàn)已驅(qū)動(dòng)三號(hào)車位為例，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器如圖29所示圖29 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的交流接觸器 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)則本設(shè)計(jì)選用的Y80M12三相異步電動(dòng)機(jī)，升降選用Y90L2三相異步電動(dòng)機(jī)，兩種型號(hào)電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表28所示電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)表28 驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇數(shù)據(jù)由于升降橫移式立體停車庫(kù)的控制核心單元選用可編程控制器，可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)都是弱電直流器件，內(nèi)部最大的電壓不超過(guò)+24v，所以電機(jī)應(yīng)外接電源380v工業(yè)交流電。最大提升重量2200kg。裝設(shè)于停車庫(kù)車輛入口處左右兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)還可以用于檢測(cè)外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況等,如車輛未停妥、動(dòng)作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過(guò)程中有車想開(kāi)進(jìn)等意外情況,光電開(kāi)關(guān)光線被遮,會(huì)給PLC一個(gè)電平變化信號(hào),從而改變PLC的輸入,蜂鳴器發(fā)音報(bào)警,設(shè)備不作運(yùn)行或停止運(yùn)行。光電開(kāi)關(guān)布置在不同的位置有不同的功能：分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開(kāi)關(guān),可以檢測(cè)托盤上汽車停放是否到位。在停車庫(kù)中所應(yīng)用的光電開(kāi)關(guān)均有這兩種形式。它的工作原理：使投光器和受光器相對(duì)，當(dāng)被檢測(cè)物體擋住從投光器射出的光線時(shí)，受光器得到信號(hào)。 電傳感器的選擇升降橫移式立體停車庫(kù)中，光電開(kāi)關(guān)主要用來(lái)檢測(cè)車庫(kù)有無(wú)車的檢測(cè)裝置以及檢測(cè)車庫(kù)是否?？康轿缓褪欠癯荨．?dāng)運(yùn)動(dòng)部件移位較慢時(shí)，觸頭打開(kāi)與閉合的速度緩慢，觸頭斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的電弧維持時(shí)間長(zhǎng)，容易損壞觸頭。行程開(kāi)關(guān)靠外加機(jī)械力使觸點(diǎn)動(dòng)作，可分為三種:快速動(dòng)作，非快速動(dòng)作和微動(dòng)。 行程開(kāi)關(guān)的選擇升降式立體停車庫(kù)橫移和升降定位所運(yùn)用的檢測(cè)器件為行程開(kāi)關(guān)。（3） 旋轉(zhuǎn)式按鈕:用于總電源的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換按鈕。光電開(kāi)關(guān)(光電傳感器)是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱,它是利用被檢測(cè)物體對(duì)光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,投光器常用發(fā)光二極管,圖25 光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端和接收端光電開(kāi)關(guān)是傳感器大家族中的成員,(即電絕緣),所以它可以在許多場(chǎng)合得到應(yīng)用. 控制按鈕的選擇在本設(shè)計(jì)中，需要用按鈕對(duì)電源以及輸入點(diǎn)進(jìn)行控制，根據(jù)不同的功能選用一下幾種按鈕：（1） 開(kāi)啟式按鈕：用于控制臺(tái)，控制柜的面板。 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 　 不同的設(shè)備類型 CPU 221226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓、 數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。 CPU單元設(shè)計(jì)集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。所以選用型號(hào)FX2N128MP001的PLC作為控制單元。本文中由于控制對(duì)象較多，各對(duì)象的工作過(guò)程也不盡相同，所以需要較多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。以三菱PLC為例，擁有FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC等型號(hào)。當(dāng)出現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)，報(bào)警燈閃爍，同時(shí)警鈴響起。整個(gè)車