【正文】 排除故障是否發(fā)生故障載車板上升 Y是否到達(dá)最高點 N選取車位 N 下層是否有載車板 Y載車板復(fù)位 Y 載車板是否復(fù)位載車板左右移動 N N 下層通道是否通暢 N Y 存取車完成 Y 彈開防墜掛鉤 結(jié)束掛鉤是否移開N Y 圖32 流程圖 4 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)硬件選擇 電動機(jī)選型電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力設(shè)備,新型智能立體車庫洗滌過程需要電動機(jī)作為動力。通過這個流程圖我們可以直觀的、清晰地對知道智能立體車庫是如何工作、如何實現(xiàn)汽車的存取過程，可以說這個新型智能立體車庫工作流程圖是本次設(shè)計的一個核心，所有的工作都是圍繞著這個流程圖，都是為了要實現(xiàn)這個流程圖所展示的一系列過程，本次設(shè)計內(nèi)容就是要實現(xiàn)這個流程圖的各個環(huán)節(jié)。（6）確認(rèn)存取完畢之后，載車板就開始上升。當(dāng)確認(rèn)后,選松開后，選中的車輛可以開始下降。（3）選好要存取到哪個車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。針對此流程圖的說明：（1）把PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)為RUN，是對系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)位。程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡單明了的一個分析技術(shù)，通過流程圖我們可以一目了然的知道智能立體車庫是怎樣完成車輛存取過程的，所以說程序流程圖是本次設(shè)計的核心。汽車出庫進(jìn)行以下步驟：1. 底層汽車出庫直接駛出載車板。汽車入庫進(jìn)行以下步驟：1. 需進(jìn)入底層的停車位直接駛?cè)搿? 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)的工作流程 新型智能立體車庫工作流程本課題要求設(shè)計的可靠性要高、易于操作的智能立體車庫得控制方法，它的基本運行原理：通過載車板的移位產(chǎn)生一個豎直的無障礙通道，通過上層車位的上下實現(xiàn)車輛的存放，載車板移位是PLC進(jìn)行控制的，這個系統(tǒng)的主要控制單元控制對象是車庫通過一個小電機(jī)和起重電機(jī)的控制系統(tǒng)來控制他們在不同時間產(chǎn)生正反轉(zhuǎn),然后是車庫里面的輔助設(shè)備。在車庫的門口附近，在車位的入口兩側(cè)，我們安置了光電開關(guān)，這樣可以起檢測到外界是否有不符合規(guī)定的的動作或者在車位橫移時是否有突發(fā)情況的出現(xiàn)。我們?yōu)榱伺袛嘬囕v有沒有停放到指定位置，于是在載車板下面的兩側(cè)分別準(zhǔn)備了關(guān)電開關(guān)的接收設(shè)備和發(fā)射設(shè)備。針對如何可以讓載車板橫移、升降到完美的預(yù)判位置，并且是準(zhǔn)確無誤的，我們應(yīng)用了行程開關(guān)。當(dāng)然，這之中的重點，自然是存取車輛時人們的安全問題，我們的要求是百分之百確保人的安全。載車板的運行是通過PLC技術(shù)所控制的，在這個系統(tǒng)中，主要通過車庫導(dǎo)線小型電動機(jī)與大型起重電動機(jī)控制,產(chǎn)量在不同的時間相反旋轉(zhuǎn)效應(yīng)和在車庫里其他輔助設(shè)備,如燈光,等等。由此智能車庫的運行原理可以知道，對于高層的車位中車輛的存取，是通過載車板的橫移產(chǎn)生的垂直通道所實現(xiàn)的。當(dāng)上層車位存取車時，第一步要做的是判斷其對應(yīng)的下方通道是不是暢通，如果不暢通，也就是其對應(yīng)的下層車位上有載車板，那么我們首先要將載車板移開，直到建立一個無障礙通道后才可以將上層的車位下降至底層，進(jìn)行存取過程，車輛存取過程完畢后，載車板復(fù)位。立體車庫中總共有6個車位，其中一個為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外5個車位用于存放車輛。 控制系統(tǒng)原理本文設(shè)計的車庫是小型的雙層5車位的車庫，示意圖如下31圖31車庫示意圖立體車庫分為上、下兩層。這就是第三個方面，通用性好。這是第二個方面，體積縮小，便于安裝。這就是第一個方面，可靠性高。那么，這個可編程的PLC也是有些特點的，我們從三個方面來看。但是以單片機(jī)為核心的PLC技術(shù)就能避免這些很多的干擾因素，作為可編程的PLC是一種微型的控制裝置，主要由工業(yè)微型計算機(jī)、輸入輸出設(shè)備、也有抗干擾的電路組成。傳統(tǒng)的設(shè)備通常采用繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行，但繼電器控制系統(tǒng)體積比較很大，并且控制穩(wěn)定性又比較差，需要大量人員進(jìn)行維護(hù)， 除此之外更無法進(jìn)行數(shù)學(xué)計算。PLC的工作過程如圖21所示。之后，PLC會對使用者程序執(zhí)行進(jìn)行一個掃描周期的掃描，掃描完成后，還要通過四個過程來達(dá)到數(shù)據(jù)處理的目的，這四個過程分別是：“系統(tǒng)自監(jiān)測”、“與數(shù)字處理器交換信息”、“與編程器交換信息”、“網(wǎng)絡(luò)通訊”。PLC需要由控制系統(tǒng)的管理，通過運行一定的應(yīng)用程序來完成用戶的需求，否則就無法正常完成用戶的任務(wù)。5. 電源單元電源單元是用來給PLC供電的，一般采用開關(guān)電源，它的首要作用是把用戶提供的電源轉(zhuǎn)換成PLC系統(tǒng)內(nèi)各個耗電部分可以正常工作時所需的電源。4. 編程器編程器有簡單的和智能的兩類。2. 存儲器PLC系統(tǒng)中的存儲器主要是用來對使用者程序的保存和對系統(tǒng)本身程序的保存。 PLC的基本結(jié)構(gòu)及工作原理中央處理器（CPU）、電源、存儲器、輸入/輸出（ I/O）接口、編程器等是PLC的基本組成單元。（1）按PLC的功能分類，有低、中和高檔三類；（2）按PLC的控制規(guī)模分類，可以分為小、中、大型機(jī)三類；（3）按PLC的整體結(jié)構(gòu)形式，有疊裝式和模塊式。PLC發(fā)展的目標(biāo)就是占領(lǐng)中小型工業(yè)控制場合，使PLC不僅能取代繼電器，同時還能超過繼電器控制系統(tǒng)。1. 大型化PLC控制技術(shù)為了滿足不同種控制系統(tǒng)的不同需求，不斷地向大存儲量、高性能、快速、增加I\O點數(shù)方向發(fā)展，表現(xiàn)如下：（1） 網(wǎng)絡(luò)通信功能加強(qiáng)；（2） 智能模塊得到發(fā)展；（3） 編程語言、編程工具走向標(biāo)準(zhǔn)化、高級化；（4） 發(fā)展外部故障診斷功能；（5） 編程組態(tài)軟件得到迅速發(fā)展；（6） 實現(xiàn)軟件、硬件標(biāo)準(zhǔn)化。就我國目前經(jīng)濟(jì)的發(fā)展前景，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域還將日益擴(kuò)大，其功能也將日益強(qiáng)大，作為增長速度最快的工業(yè)控制器它將會繼續(xù)發(fā)展下去。自此，開始形分布式通信網(wǎng)絡(luò)體系。1978年到1984年，PLC處于快速發(fā)展階段，這時的PLC一直處于快速發(fā)展，它的CPU采用8位和16位的微處理器，功能相對增強(qiáng)完善，加快了處理速度。它通過與具有眾多優(yōu)點的繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來，使它逐漸完美的面向工業(yè)控制。近年來，PLC以高速狀態(tài)發(fā)展，下面就是PLC發(fā)展的四個主要階段：1969年到1972年，PLC技術(shù)處于初始階段，只能進(jìn)行一些計數(shù)計時、順序控制和簡單的邏輯運算等功能。當(dāng)上層車位進(jìn)出車時，首先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動作到達(dá)下層，進(jìn)行進(jìn)出車處理，進(jìn)出車完畢后上升回到原位置。這次設(shè)計的新型智能立體車庫中總共有6個車位，其中下層有一個為空位作為交換車位，可為載車盤提供一個上下的無障礙通道，另外5個車位用于存放車輛。本次設(shè)計的智能立體車庫分為上、下兩層。由此看來，想要加快我國智能停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們需要在政策、市場、管理和技術(shù)等多方面進(jìn)行努力。近年來，越來越重視智能立體停車設(shè)備的研發(fā)工作，國內(nèi)多家研究機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了技術(shù)力量的投入，對智能立體停車設(shè)備的許多方面進(jìn)行了研究，取得了很大的成果。并且，我國的智能停車設(shè)備方面的生產(chǎn)力、質(zhì)量等等一些方面，都已經(jīng)跟國際的高端水準(zhǔn)相接近了。到了2006年底時，對于智能停車設(shè)備的研究企業(yè)已經(jīng)翻了十幾倍，包括全國的27個省市自治區(qū)的94個城市，而擁有智能停車設(shè)備設(shè)施的有284個。雖然我國總的土地面積挺大，但是由于我國人口基數(shù)大，以至于我們?nèi)司加械耐恋孛娣e就會非常少，土地資源匱乏還是很嚴(yán)重的。尤其是亞洲的一些國家，因為他們的土地資源稀缺，故而對于立體車庫的使用就相對的比較廣泛。世界上第一個機(jī)械升降車庫是1920年在美國修建成功的。PLC有在應(yīng)用靈活方面有著無與倫比的優(yōu)點，編程簡便、且容易修改，配置也是很靈活的，同時它的結(jié)構(gòu)模塊化、功能齊全也是PLC技術(shù)應(yīng)用的有力條件；安裝簡單、調(diào)試方便；體積小、能耗低，PLC的這一系列優(yōu)點使它贏得了諸多智能立體車庫的青睞，加之其價格逐年下降，所以實用性和現(xiàn)實性很強(qiáng)。但是這些控制系統(tǒng)在輸入、輸出部分上會有很大的消耗，并且它們系統(tǒng)的穩(wěn)定性不好和抗干擾性差等因素也會讓機(jī)器經(jīng)常需要人員維護(hù)。其次，它的控制很不穩(wěn)定，需要許多人進(jìn)行維護(hù)