【正文】 ????? ?? ?1 maKS ?????????? ?? ?1 其中： 11, ?? ?? —— 對稱循環(huán)應力時的疲勞極限和扭轉疲勞極限 ?? K,K —— 正應力有效應力集中系數(shù)和剪應力有效應力集中系數(shù) ? —— 表面質量系數(shù) ? —— 尺寸系數(shù) [s]—— 許用安全系數(shù)值 通過校核就可以確定軸的直徑。 它不但影響著傳動的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設計中，按照常規(guī)設計方法，先進行初算軸，然后進行軸的結構設計，確定軸徑后，再對軸的強度進行校核。鏈傳動的特點：能保證準確的平均傳動比；傳動效率高，可達到~；作用在軸上的壓力較小；能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。 本文中立體車庫的橫移部分 采用鏈傳動輸入動力。 smmtsV /12020825000 ??? 行走輪直徑：由結構尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為 80mm。 運動原理如圖 ，減速電機通過聯(lián)軸節(jié)直接驅動載車板行走輪轉動，實現(xiàn)載車板橫移運動。 根據(jù)本設計中的使用要求，現(xiàn)選擇 DDG45 型低速電動旅游觀光后橋，內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 32 圖 此產品的優(yōu)點是：靜音無噪聲，功率最小 800w，最終要是這種后橋采用異步電動機改裝后，能夠準確實現(xiàn)機構的自鎖，停電則保持自鎖狀態(tài)。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 31 第四章 水平橫移結構設計 橫移機構設 計 橫移機構主要由電機，傳動板，載車板，疏叉載車 架等組成，其工作原理是當電機運轉后，帶動傳動軸使傳動板沿軌道行走，通過疏叉交換裝置實現(xiàn)車輛的停放與存取。其比壓 P 的計算值應滿足 : P≤ (+4vc)/(1+vc) (5) 式中 v c 一與吊籠額定速度相對應的曳引繩線速度 (m/s),由于徑向平面內壓力矢量在垂直方向的總和一定與每一微段鋼絲繩上的徑向力 d N 是平衡的 ,即 式中 D曳引輪節(jié)徑 ,d鋼 絲繩直徑 ,d a鋼絲繩微元。而且還可以得出在滿足曳引條件下的最小摩擦系數(shù)為內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 30 Fmin=1/a*=。 由上面的計算可以看出 ,本車庫設計選用圓形槽曳引輪 ,鋼絲繩 在曳引輪上的包角為 a=180176。 ,制動減速度a=。 F 一鋼絲繩在繩槽中的當盤摩擦系數(shù) ,對半圓形槽 ,f= ,μ聲為鋼絲繩與繩槽之間的實際摩擦系數(shù) ,當繩槽為鋼或鑄鐵時 ,通常取為μ =。 ag agC ???1 (4) g為重力加速度 (m/2s ),a 為吊籠的制動減速度 (m/s2 )。空載吊籠位于最高層。 eCCTT fa?2121 （ 3） 式中 TT21一曳引輪兩邊鋼絲繩較大靜張力與較小靜張力之比 ,一般考慮下面 兩種工況 。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 29 曳引電動機 力的分析與計算 立體車庫的曳引力也 就是曳引電機上曳引輪的曳引力 ,在曳引輪槽中產生的最大有效曳引力是鋼絲繩與輪槽之間摩擦系數(shù)和鋼絲繩饒過曳引輪包角的函數(shù) : eTT fa?21 （ 1） 當鋼絲繩沿曳引輪處于臨界滑移狀態(tài)時 ,在鋼絲繩分支中張力的最大比值 TT21就是有效曳引力 ,數(shù)值等于曳引系數(shù) efa 。 （ 4）要有較硬的機械特性，不會因轎廂載重的變化而引起提升速度的過大變化。 （ 2）起動電流較小。參照目前成熟的電梯曳引電機技術，曳引電機的性能決定著啟動加速、平穩(wěn)運行及制動減速和平層精度。 ???????總 由以上數(shù)據(jù)可以選擇鋼絲繩的型號，現(xiàn)選擇 南通江城鋼絲繩有限公司電梯專用鋼絲繩，選擇 8 19S+NF 系類鋼絲繩，直徑為： 7055 96315 70 ??F 總 所以最終選定 8條 8 19S+NF 系類直徑為 12? 的鋼絲繩。 提升重量為車輛和轎廂的總重，本設計中規(guī)定最大提升質量為 3000kg，可以得出重量為： G=mg=3000 =29400N 平衡系數(shù)設計規(guī)定為 ?? ，故對重重量為： NGF 1 3 2 3 02 9 4 0 39。 本 設計采用電梯曳引機提升，為保證曳引輪有足夠的摩擦曳引力，選定曳引鋼絲繩根數(shù) 8條，具體型號由以下計算得出。 b. 內部因素 鋼絲的性能，鋼絲的直徑，鋼絲的捻繞型式等。繩芯通常由纖維劍麻或烯烴類的合成纖維制成。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強度和韌性。所以要求電梯用鋼絲繩具有較高的強度，撓性及耐磨性 。曳引繩承受著電梯的全部重量并在電梯運行中，繞著曳引輪，導向輪或反繩輪單向或交變彎曲。整個系 統(tǒng)由四根相互獨立的鋼絲繩連接在一起 ,圖中所示為其中一根鋼繩的布置 ,四根鋼絲繩平行并列布置 ,鋼絲繩預緊力的調整通過調整彈簧 5來進行。 曳引機的 整體布置與 繞法設計 曳引機安裝的位置一般設在升降道的上 部或底部的旁側，前者可節(jié)約電力消耗，減少建筑結構承受的懸吊負載量，因此本設計預采用曳引電機上 置的曳引驅動方式 ,曳引機的繞法 見圖 ，立體車庫整體布置見圖 ， 鋼絲繩倍率 i=2,這樣曳引電機上曳引輪的線速度為轎箱 2 或對重 6 的運動速度的兩倍。 如圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 23 圖 曳引電動機技術參數(shù) 主要技術參數(shù) 額定重量 3噸 額定速度 V=曳引效率 ? = 平衡系數(shù) ? = 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 24 曳引電動機功 率： kwp v c 18102)1( ?? ???? ??? 。無齒輪曳引機因為沒有蝸輪，所以振動噪音小，而且效率也高，并由于電動機做低速運轉，不產生磁音，就是字電動機頻繁啟動時，溫升也保 持正常，對這種電動機特別需要注意的是減小在啟動時軸承的摩擦，為此必須保證充分注油。 曳引電動機的選擇 曳引機包括有齒輪和無齒輪倆種，有齒輪曳引機是電動機與蝸輪減速機直接連接，而無齒輪曳引機 主要是由 一低速的直流電動機，一個傳動滑輪和一個制動器組成，傳動滑輪和制動器都直接裝在電動機的軸上，中間不需要其他的傳動裝置。曳 引驅動就是 借牽引鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦來傳輸牽引升降吊籠及對重垂直運行的傳動力。 （ 3） 曳引機的構造簡單，不受升降行程的長短限制，曳引機容易實現(xiàn)標準化。 二 曳引驅動的優(yōu)點： （ 1）當轎 廂或對重超過了規(guī)定的行程碰到緩沖器時即可停止驅動，不在繼續(xù)曳引轎廂或對重，也就是說，沒有撞頂或礅底的危險。 (5)鋼絲繩有過繞或反繞的危險 。 (3)行程不同時 ,必須配用不同的卷筒 。 一 卷筒驅動 的缺點 : 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 22 (1)提升高度低 。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 21 圖 油壓緩沖器構造圖 第三章 電梯 曳引 電動機的設計 立體車庫提升系統(tǒng)的 選擇 立體車庫的提升系統(tǒng)的具體結構主要由驅動方式決定 ,驅動方式有曳引驅動、液壓驅動、卷筒驅動以及齒輪齒條、螺桿驅動等方式。 流通油的油孔面積隨著柱塞行程向前推進而減少，使油的阻力逐漸增加，下降速度降低，逐漸減少并吸收沖擊，總之就是利用了流體的小孔節(jié)流效應。查表 62，可得知緩沖器的最小行程和額定速度分邊為 152mm， 。耗能型緩沖器應滿足 :當載有額定載荷的轎廂自由下落 ,并以設計緩沖器時所取的沖擊速度作用 到緩沖器上時平均減速度不應大于 1g,減速度超過 以上的作用時間不應大于 0,04s。蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過 。 蓄能型緩沖器指的是彈簧緩沖器，主要部件是由圓形或方形鋼絲制成的螺旋彈簧。 見圖 。在轎廂過最高層，頂部開關不起作用，處于沖頂?shù)臓顟B(tài)時，對重落到它的正下方的對重緩沖器上，起到緩和沖擊的作用。 制動器合閘時，制動瓦閘贏得最大面積緊密地在制動輪的工作面上，相互接觸的面積應該大于瓦閘制動面積的 80%；松閘時，倆側瓦閘應同時離開制動輪，倆側瓦閘分邊與制動輪表面間隙不大于 ，且四周間隙大小均勻，一般間隙倍控制在 之間，制動器線圈的正常工作溫度應在 60 度以下，最高溫度不大于 85 度。 電磁制動器的選擇 電磁制動器比較 交 流 制 動 器 直 流 制 動 器 ① 需要采用減振器，使動作平穩(wěn) ② 需要把磁鐵浸在油里以減少工作噪音和散熱 ③ 與制動閘瓦動作有關的磁鐵的氣隙越大，需要的 電流就越多，在插棒式鐵心的全行程中，拉力幾乎恒定不 變 ① 給線圈并聯(lián)電阻，使振動平穩(wěn) ② 交流制動器的磁鐵是多層磁芯，直流的事實 ③ 磁心，所以直流的結構簡單 ④ 不論制動閘瓦的位置如何，電流可以一樣，拉 力 與氣隙的 2 倍成反比 由于直流制動器優(yōu)點很多，所以本設計中采用直流制動器。 電梯制動器最常用的是電磁制動器。制動器的制動作用應由導向的壓縮彈簧或重錘來實現(xiàn)。 電磁制動器設計 電磁制動器工作原理 電梯制動系統(tǒng)應具有一個機電式制動器，當主電路斷電或控制電路斷電時，制動器必須動作。 （ 2） 交 直 交變頻器的頻率是由逆變器的開關元件的切換頻率所決定，即變頻器的輸出 pwm 控制器 目前，電梯用 vvvf 調速系統(tǒng)大多采用脈寬調制控制器 pwm。 a. 變頻器 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 17 變頻器可分為交 交變頻器和交 直 交變頻器兩大類。即對電動機供電的變頻器要求有調壓和調頻兩種功能。這就要求定子繞組供電電壓要作相應的調節(jié)。 三． 變壓變頻調速系統(tǒng) 交流異步電動機的轉速是施加于定子繞組上的交流電源頻率的函數(shù)，均勻且連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率，可平滑地改變電機的同步轉速。而轉子的轉向仍未改孌，即電機轉子逆磁場旋轉方向運轉，產生制動力矩，使 轉速逐漸降低，此時電機以反相序運轉于第 2象限。這種系統(tǒng)由于無低 速爬行時間，使電梯的總輸送效率大大提高，而且按距離制動直接?？繕菍?，電梯的平層精度可控制在 +10mm 之內。因此可用可控硅取代起，制動用電阻，電抗器，從而控制起，制動電流，并實現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制。 快速繞組作為起動和穩(wěn)速之用，而慢速繞組作為制動和慢速平層停車用。 一． 變極調速系統(tǒng) 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 16 電機極數(shù)少的繞組稱為快速繞 組，極數(shù)多的繞組稱為慢速繞組。 電梯的驅動系統(tǒng) 電梯的電力驅動系統(tǒng)對電梯的啟動加速，穩(wěn)速運行，制動減速起著控制作用。 a. 滑動導靴 主要用在 2 米 /s 以下的電梯 固定式滑動導靴 彈性式滑動導靴 b. 滾動導靴 主要用在高速電 梯中，也可應用于中等速度的電梯 ，見圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 15 圖 滾動導靴 (1) 轎廂導軌 本設計中的提升系統(tǒng)采用的是中型載貨電梯，為了保證電梯相 對導軌的穩(wěn)定性，在進行中必須減小振動和較低噪音，因此采用寧波申林電梯配件有限公司生產的輪式導靴，如圖 ，導靴共 8 個，分邊安裝在轎廂的頂部和底部，由倆個導靴共同夾持一根導軌。 導靴 的選擇 轎廂導靴安裝在轎廂上梁和轎底安全鉗座下面，對重導靴安裝在對重架上部和底部，一般每組四個。設計的載荷和提升速度與 5T 貨用電梯類似，故與 5T 貨用電梯采用的導軌相同，采用倆對對置型導軌，選用國家 標準 T1272/B 導軌，由上海西張春光電梯導軌有限公司提供。分為 t形導軌和 m形導軌 3. 導軌的連接與安裝 導軌每段長度一般為 35 米，導軌兩端部中心分別有榫和榫槽，導軌 端緣底面有一加工平面，用于導軌連接板的連接安裝，每根導軌端部至少要用 4 個螺栓與連接板固定。防止由于轎廂的偏載而產生的傾鈄。 導軌 的選擇 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 14 1. 導軌的主要作用 為轎廂和對重在垂直方向運動時導向，限制轎廂和對重在水平方向的移動。根據(jù)國家電梯標準選擇薄型對重，現(xiàn)選擇分體式可調鉛塊對 重，鉛塊的重量為 噸，選擇 15 塊。鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端懸吊轎箱，另一端懸吊對重裝置，由鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦產生曳引力驅動轎廂作上下運行 曳引升降機的升降部分包括吊索，轎箱和對重 以及 導 軌等， 導軌是絕對垂直地裝牢在井道內，共有倆對，一對是轎箱的導軌，一對是對重的導 軌，轎箱包括轎身和轎架，接觸滑軌的只是轎架和對